外彈簧式氣門芯用彈簧裝配的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種外彈簧式氣門芯用彈簧裝配機，包括機架、工作臺、電控裝置、環形壓盤、槽輪轉盤、組件插裝孔和槽輪驅動裝置；槽輪轉盤的側部安裝有組件直線送料器和組件落料器；槽輪側部還安裝有彈簧直線送料器、彈簧套裝裝置和彈簧止動裝置；彈簧直線送料器工位后側安裝有彈簧托座直線送料器、彈簧托座套裝裝置和芯桿擠壓裝置，位于彈簧托座直線送料器工位后側的槽輪轉盤連接有出料裝置；本實用新型在整個裝配過程中都不需要人力的介入，完全實現了外彈簧式氣門芯的自動化組裝，節省了大量的勞動力，且大幅度提高了裝配效率，為企業節約了投資成本。
【專利說明】外彈簧式氣門芯用彈簧裝配機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種外彈簧式氣門芯用彈簧裝配機。
【背景技術】
[0002]目前氣門芯制造行業內，外彈簧式氣門芯的生產裝配過程中，主要由四大步來完成:一、將(穿孔)芯座、(長)芯桿和密封墊組裝在一起，稱作“三件”;二、將三件、套管和芯帽制作成扣帽鉚頂。在此裝配前芯體和密封圈已經套裝在一起，稱作“套管”;三、扣帽鉚頂倒置后，將彈簧套裝與芯桿上；四、彈簧托座將彈簧壓縮后，把露出的芯桿部分擠成扁狀，將彈簧和彈簧托座固定。目前上述各個部件的裝配都是采用人工組裝實現的，由于上述零部件的體積都較小，因此人工組裝操作難度大，嚴重影響了生產效率，且需要勞動力大，增加了企業生產成本。

【發明內容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠實現氣門芯機械化自動裝配，有助于提高生產效率的外彈簧式氣門芯用彈簧裝配機。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:外彈簧式氣門芯用彈簧裝配機，包括機架，所述機架上固定安裝有工作臺和電控裝置，所述工作臺上安裝有環形壓盤，所述環形壓盤上轉動安裝有槽輪轉盤，且所述槽輪轉盤上設有用于固定芯桿組件的組件插裝孔，且所述組件插裝孔在所述槽輪轉盤上呈環形陣列分布，所述槽輪轉盤傳動連接安裝于所述機架底部的槽輪驅動裝置；所述槽輪轉盤的側部安裝有組件直線送料器，所述組件直線送料器的出料端連接有組件落料器，且所述組件落料器的出料口對應所述組件插裝孔設置；所述槽輪側部還安裝有彈簧直線送料器，所述彈簧直線送料器的出料端安裝有將彈簧套裝到所述芯桿組件上的彈簧套裝裝置，對應所述彈簧直線送料器的出料端還安裝有彈簧止動裝置；所述彈簧直線送料器工位后側的所述槽輪轉盤對應安裝有彈簧托座直線送料器，所述彈簧托座直線送料器的出料端安裝有將彈簧托座套裝并固定到所述芯桿組件上的彈簧托座套裝裝置和芯桿擠壓裝置，位于所述彈簧托座直線送料器工位后側的所述槽輪轉盤連接有出料裝置。
[0005]作為優選的技術方案，所述芯桿組件包括芯桿，所述芯桿上依次套裝有芯帽、芯體和芯座，且所述芯座端安裝所述彈簧，所述芯體外周密封套裝有密封圈，所述芯座與所述芯桿之間安裝有密封墊。
[0006]作為優選的技術方案，所述組件直線送料器包括安裝于所述機架上的組件振動盤，所述組件振動盤一側連接有組件送料直軌，所述組件送料直軌的出料端連接至所述組件落料器。
[0007]作為優選的技術方案，所述彈簧直線送料器包括安裝于所述機架上的彈簧振動盤，所述彈簧振動盤一側連接有彈簧送料直軌，所述彈簧送料直軌的出料端連接至所述彈
簧止動裝置。[0008]作為優選的技術方案，所述彈簧套裝裝置包括安裝在所述機架上配合使用的兩組組件矯正單元、彈簧取料單元和與所述彈簧取料單元配合使用的組件上頂單元；
[0009]所述組件矯正單元包括安裝在所述工作臺底部的導向凸輪，所述導向凸輪驅動有延伸至所述工作臺上部的導向拐臂，且所述導向拐臂鉸接于所述工作臺的下表面，所述導向拐臂端部安裝有與所述芯桿組件接觸的矯正頭；
[0010]所述彈簧取料單元包括安裝于所述工作臺底部的取料凸輪，所述取料凸輪驅動有延伸至所述工作臺上部的取料拐臂，且所述取料拐臂通過鉸鏈座安裝于所述工作臺上，所述取料拐臂端部安裝有取料機械手；
[0011]所述組件上頂單元包括安裝于所述工作臺底部的上頂凸輪，所述上頂凸輪驅動有上頂拐臂，且所述上頂拐臂鉸接安裝于所述機架上，所述上頂拐臂端部對應設有上頂頂桿，所述上頂頂桿通過頂桿支架安裝于所述機架上，所述上頂頂桿上端連接有頂軸，所述頂軸穿過所述工作臺與帶有所述芯桿組件的工位軸接觸。
[0012]作為優選的技術方案，所述彈簧止動裝置包括安裝于所述工作臺底部的止動凸輪，所述止動凸輪驅動有止動頂桿，所述止動頂桿延伸至所述工作臺的上方，所述止動頂桿端部對應設有止動杠桿，且所述止動杠桿通過杠桿支架安裝于所述工作臺上，所述杠桿支架上安裝有止動支架，所述止動支架上滑動安裝有止動塊，且所述止動塊上部對應所述止動杠桿端部，所述止動塊下部對應所述彈簧送料直軌的出料口。
[0013]作為優選的技術方案，所述彈簧托座直線送料器包括安裝于所述機架上的彈簧托座振動盤，所述彈簧托座振動盤一側連接有彈簧托座送料直軌，所述彈簧托座送料直軌的出料端連接至所述彈簧托座套裝裝置。
[0014]作為優選的技術方案，所述芯桿擠壓裝置包括安裝在所述機架上配合使用的彈簧壓縮單元和芯桿擠壓單元；
[0015]所述彈簧壓縮單元包括安裝在所述工作臺底部的立軸，所述立軸上安裝有端面凸輪，所述端面凸輪驅動有彈簧壓縮拐臂，所述彈簧壓縮拐臂通過拐臂支架安裝于所述工作臺的下表面，所述彈簧壓縮拐臂端部對應設有彈簧壓縮頂軸，且所述彈簧壓縮頂軸穿過所述工作臺與帶有所述芯桿組件的工位軸底部接觸；
[0016]所述芯桿擠壓單元包括裝在所述工作臺底部的擠壓凸輪，所述擠壓凸輪驅動有擠壓杠桿，所述擠壓杠桿鉸接于所述機架上，對應所述擠壓杠桿設有擠壓頂桿，所述擠壓頂桿通過頂桿滑座安裝于所述機架上，所述擠壓頂桿端部安裝有錐套，所述錐套兩端分別連接有擠壓拐臂，所述擠壓拐臂延伸至所述工作臺的上方，且所述擠壓拐臂通過拐臂鉸鏈座安裝于所述工作臺的底部，所述擠壓拐臂端部安裝有擠刀滑動組件，所述擠刀滑動組件對應設有擠刀，所述擠刀位于所述工作臺上表面的所述彈簧壓縮頂軸兩側，且兩所述擠刀之間的最小距離小于所述彈簧托座的直徑。
[0017]由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是:利用組件直線送料器、彈簧直線送料器、彈簧套裝裝置、彈簧托座直線送料器、彈簧托座套裝裝置和芯桿擠壓裝置將彈簧和彈簧托座自動套裝在芯桿組件上，在整個裝配過程中都不需要人力的介入，完全實現了外彈簧式門芯的自動化組裝，節省了大量的勞動力，且大幅度提高了裝配效率，為企業節約了投資成本。
[0018]【專利附圖】

【附圖說明】[0019]以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中:
[0020]圖1是本實用新型實施例的裝配流程圖；
[0021]圖2是本實用新型實施例的俯視圖；
[0022]圖3是本實用新型實施例組件矯正單元和彈簧止動裝置的結構示意圖；
[0023]圖4是本實用新型實施例彈簧取料單元和組件上頂單元的結構示意圖；
[0024]圖5是本實用新型實施例彈簧壓縮單元和芯桿擠壓單元的結構示意圖；
[0025]圖中:1-芯桿；2-芯帽；3_芯體；4-芯座；5-彈簧；6-密封圈；7_密封墊；8_機架；9_工作臺；10_電控裝置；11-環形壓盤；12-槽輪轉盤；13-組件插裝孔；14-組件落料器；15_組件振動盤；16_組件送料直軌；17_彈簧振動盤；18_彈簧送料直軌；19_導向凸輪；20_導向拐臂；21_矯正頭；22_取料凸輪；23_取料拐臂；24_鉸鏈座；25_取料機械手；26-上頂凸輪；27_上頂拐臂；28_上頂頂桿；29_頂桿支架；30_頂軸；31_止動凸輪；32_止動頂桿；33_止動杠桿；34_杠桿支架；35_止動支架；36_止動塊；37_彈簧托座振動盤；38-彈簧托座送料直軌；39_立軸；40_端面凸輪；41_彈簧壓縮拐臂；42_拐臂支架；43_彈簧壓縮頂軸；44_擠壓凸輪；45_擠壓杠桿；46_擠壓頂桿；47_頂桿滑座；48_錐套；49_拐臂鉸鏈座；50_擠刀滑動組件；51_擠壓拐臂；52_擠刀；53_彈簧托座。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖和實施例，進一步闡述本實用新型。在下面的詳細描述中，只通過說明的方式描述了本實用新型的某些示范性實施例。毋庸置疑，本領域的普通技術人員可以認識到，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，附圖和描述在本質上是說明性的，而不是用于限制權利要求的保護范圍。
[0027]如圖2所示，外彈簧式氣門芯用彈簧裝配機，包括機架8，所述機架8上固定安裝有工作臺9和電控裝置10，所述工作臺9上安裝有環形壓盤11，所述環形壓盤11上轉動安裝有槽輪轉盤12，且所述槽輪轉盤12上設有用于固定芯桿組件的組件插裝孔13，且所述組件插裝孔13在所述槽輪轉盤12上呈環形陣列分布，所述槽輪轉盤12傳動連接安裝于所述機架8底部的槽輪驅動裝置；所述槽輪轉盤12的側部安裝有組件直線送料器，所述組件直線送料器的出料端連接有組件落料器14，且所述組件落料器14的出料口對應所述組件插裝孔13設置；所述槽輪側部還安裝有彈簧直線送料器，所述彈簧直線送料器的出料端安裝有將彈簧套裝到所述芯桿組件上的彈簧套裝裝置，對應所述彈簧直線送料器的出料端還安裝有彈簧止動裝置；所述彈簧直線送料器工位后側的所述槽輪轉盤12對應安裝有彈簧托座直線送料器，所述彈簧托座直線送料器的出料端安裝有將彈簧托座套裝并固定到所述芯桿組件上的彈簧托座套裝裝置和芯桿擠壓裝置，位于所述彈簧托座直線送料器工位后側的所述槽輪轉盤12連接有出料裝置。
[0028]如圖1所示，所述芯桿組件包括芯桿1，所述芯桿I上依次套裝有芯帽2、芯體3和芯座4，且所述芯座4端安裝所述彈簧5，所述芯體3外周密封套裝有密封圈6，所述芯座4與所述芯桿I之間安裝有密封墊7。
[0029]如圖2所示，所述組件直線送料器包括安裝于所述機架8上的組件振動盤15，所述組件振動盤15 —側連接有組件送料直軌16，所述組件送料直軌16的出料端連接至所述組件落料器14。
[0030]如圖2所示，所述彈簧直線送料器包括安裝于所述機架8上的彈簧振動盤17，所述彈簧振動盤17 —側連接有彈簧送料直軌18，所述彈簧送料直軌18的出料端連接至所述彈
簧止動裝置。
[0031]如圖2、圖3和圖4所示，所述彈簧套裝裝置包括安裝在所述機架8上配合使用的兩組組件矯正單元、彈簧取料單元和與所述彈簧取料單元配合使用的組件上頂單元；所述組件矯正單元包括安裝在所述工作臺9底部的導向凸輪19，所述導向凸輪19驅動有延伸至所述工作臺9上部的導向拐臂20，且所述導向拐臂20鉸接于所述工作臺9的下表面，所述導向拐臂20端部安裝有與所述芯桿組件接觸的矯正頭21 ;所述彈簧取料單元包括安裝于所述工作臺9底部的取料凸輪22，所述取料凸輪22驅動有延伸至所述工作臺9上部的取料拐臂23，且所述取料拐臂23通過鉸鏈座24安裝于所述工作臺9上，所述取料拐臂23端部安裝有取料機械手25，取料機械手25 —般包括驅動氣缸和機械手臂，在機械手臂上安裝有利用驅動氣缸驅動的動夾板和固定在機械手臂上的定夾板，驅動氣缸驅動動夾板控制其開合，實現對物料的釋放和夾持，本部分為本【技術領域】內的公知技術，在這里不再贅述；所述組件上頂單元包括安裝于所述工作臺9底部的上頂凸輪26，所述上頂凸輪26驅動有上頂拐臂27，且所述上頂拐臂27鉸接安裝于所述機架8上，所述上頂拐臂27端部對應設有上頂頂桿28，所述上頂頂桿28通過頂桿支架29安裝于所述機架8上，所述上頂頂桿28上端連接有頂軸30,所述頂軸30穿過所述工作臺9與帶有所述芯桿組件的工位軸接觸。
[0032]所述彈簧止動裝置包括安裝于所述工作臺9底部的止動凸輪31，所述止動凸輪31驅動有止動頂桿32，所述止動頂桿32延伸至所述工作臺9的上方，所述止動頂桿32端部對應設有止動杠桿33，且所述止動杠桿33通過杠桿支架34安裝于所述工作臺9上，所述杠桿支架34上安裝有止動支架35，所述止動支架35上滑動安裝有止動塊36，且所述止動塊36上部對應所述止動杠桿33端部，所述止動塊36下部對應所述彈簧送料直軌18的出料口。
[0033]所述彈簧托座直線送料器包括安裝于所述機架8上的彈簧托座振動盤37，所述彈簧托座振動盤37 —側連接有彈簧托座送料直軌38，所述彈簧托座送料直軌38的出料端連接至所述彈簧托座套裝裝置。
[0034]如圖2和圖5所示，所述芯桿擠壓裝置包括安裝在所述機架8上配合使用的彈簧壓縮單元和芯桿擠壓單元；所述彈簧壓縮單元包括安裝在所述工作臺9底部的立軸39，所述立軸39上安裝有端面凸輪40，所述端面凸輪40驅動有彈簧壓縮拐臂41，所述彈簧壓縮拐臂41通過拐臂支架42安裝于所述工作臺9的下表面，所述彈簧壓縮拐臂41端部對應設有彈簧壓縮頂軸43，且所述彈簧壓縮頂軸43穿過所述工作臺9與帶有所述芯桿組件的工位軸底部接觸；所述芯桿擠壓單元包括裝在所述工作臺9底部的擠壓凸輪44，所述擠壓凸輪44驅動有擠壓杠桿45，所述擠壓杠桿45鉸接于所述機架8上，對應所述擠壓杠桿45設有擠壓頂桿46，所述擠壓頂桿46通過頂桿滑座47安裝于所述機架8上，所述擠壓頂桿46端部安裝有錐套48，所述錐套48兩端分別連接有擠壓拐臂51，所述擠壓拐臂51延伸至所述工作臺9的上方，且所述擠壓拐臂51通過拐臂鉸鏈座49安裝于所述工作臺9的底部，所述擠壓拐臂51端部頂在所述擠刀滑動組件50上，所述擠刀滑動組件50對應設有擠刀52，所述擠刀52位于所述工作臺9上表面的所述彈簧壓縮頂軸43兩側，且兩所述擠刀52之間的最小距離小于所述彈簧托座53的直徑。
[0035]本實施例中有四個工作位，如圖2所示分別編號為1、I1、III和IV，組件直線送料器和組件落料器14安裝于I號工位，用于將芯桿組件倒置插入組件插裝孔13內，即芯帽2在底部，芯座4在頂部設置，隨后芯桿組件隨著槽輪轉盤12在槽輪驅動裝置的控制下做間歇轉動，并轉動到II號工位；II號工位安裝有彈簧直線送料器、彈簧套裝裝置和彈簧止動裝置，用于將彈簧5套裝在芯桿I上，然后隨著槽輪轉盤12在槽輪驅動裝置的控制下繼續做間歇轉動，向III號工位移動，在III號工位安裝有彈簧托座直線送料器、彈簧托座套裝裝置和芯桿擠壓裝置，用于將彈簧托座套裝在芯桿I上，并將芯桿I端部擠壓呈扁狀，將彈簧托座阻擋在芯桿I上，完成外彈簧式氣門芯整體的組裝；在1￥號工位安裝有出料裝置7，將裝配好的外彈簧式氣門芯輸出。
[0036]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征及本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求`書及其等效物界定。
【權利要求】
1.外彈簧式氣門芯用彈簧裝配機，包括機架，其特征在于:所述機架上固定安裝有工作臺和電控裝置，所述工作臺上安裝有環形壓盤，所述環形壓盤上轉動安裝有槽輪轉盤，且所述槽輪轉盤上設有用于固定芯桿組件的組件插裝孔，且所述組件插裝孔在所述槽輪轉盤上呈環形陣列分布，所述槽輪轉盤傳動連接安裝于所述機架底部的槽輪驅動裝置；所述槽輪轉盤的側部安裝有組件直線送料器，所述組件直線送料器的出料端連接有組件落料器，且所述組件落料器的出料口對應所述組件插裝孔設置；所述槽輪側部還安裝有彈簧直線送料器，所述彈簧直線送料器的出料端安裝有將彈簧套裝到所述芯桿組件上的彈簧套裝裝置，對應所述彈簧直線送料器的出料端還安裝有彈簧止動裝置；所述彈簧直線送料器工位后側的所述槽輪轉盤對應安裝有彈簧托座直線送料器，所述彈簧托座直線送料器的出料端安裝有將彈簧托座套裝并固定到所述芯桿組件上的彈簧托座套裝裝置和芯桿擠壓裝置，位于所述彈簧托座直線送料器工位后側的所述槽輪轉盤連接有出料裝置。
2.如權利要求1所述的外彈簧式氣門芯用彈簧裝配機，其特征在于:所述芯桿組件包括芯桿，所述芯桿上依次套裝有芯帽、芯體和芯座，且所述芯座端安裝所述彈簧，所述芯體外周密封套裝有密封圈，所述芯座與所述芯桿之間安裝有密封墊。
3.如權利要求2所述的外彈簧式氣門芯用彈簧裝配機，其特征在于:所述組件直線送料器包括安裝于所述機架上的組件振動盤，所述組件振動盤一側連接有組件送料直軌，所述組件送料直軌的出料端連接至所述組件落料器。
4.如權利要求2所述的外彈簧式氣門芯用彈簧裝配機，其特征在于:所述彈簧直線送料器包括安裝于所述機架上的彈簧振動盤，所述彈簧振動盤一側連接有彈簧送料直軌，所述彈簧送料直軌的出料端連接至所述彈簧止動裝置。
5.如權利要求2所述的外彈簧式氣門芯用彈簧裝配機，其特征在于:所述彈簧套裝裝置包括安裝在所述機架上 配合使用的兩組組件矯正單元、彈簧取料單元和與所述彈簧取料單元配合使用的組件上頂單元； 所述組件矯正單元包括安裝在所述工作臺底部的導向凸輪，所述導向凸輪驅動有延伸至所述工作臺上部的導向拐臂，且所述導向拐臂鉸接于所述工作臺的下表面，所述導向拐臂端部安裝有與所述芯桿組件接觸的矯正頭； 所述彈簧取料單元包括安裝于所述工作臺底部的取料凸輪，所述取料凸輪驅動有延伸至所述工作臺上部的取料拐臂，且所述取料拐臂通過鉸鏈座安裝于所述工作臺上，所述取料拐臂端部安裝有取料機械手； 所述組件上頂單元包括安裝于所述工作臺底部的上頂凸輪，所述上頂凸輪驅動有上頂拐臂，且所述上頂拐臂鉸接安裝于所述機架上，所述上頂拐臂端部對應設有上頂頂桿，所述上頂頂桿通過頂桿支架安裝于所述機架上，所述上頂頂桿上端連接有頂軸，所述頂軸穿過所述工作臺與帶有所述芯桿組件的工位軸接觸。
6.如權利要求4所述的外彈簧式氣門芯用彈簧裝配機，其特征在于:所述彈簧止動裝置包括安裝于所述工作臺底部的止動凸輪，所述止動凸輪驅動有止動頂桿，所述止動頂桿延伸至所述工作臺的上方，所述止動頂桿端部對應設有止動杠桿，且所述止動杠桿通過杠桿支架安裝于所述工作臺上，所述杠桿支架上安裝有止動支架，所述止動支架上滑動安裝有止動塊，且所述止動塊上部對應所述止動杠桿端部，所述止動塊下部對應所述彈簧送料直軌的出料口。
7.如權利要求2所述的外彈簧式氣門芯用彈簧裝配機，其特征在于:所述彈簧托座直線送料器包括安裝于所述機架上的彈簧托座振動盤，所述彈簧托座振動盤一側連接有彈簧托座送料直軌，所述彈簧托座送料直軌的出料端連接至所述彈簧托座套裝裝置。
8.如權利要求2所述的外彈簧式氣門芯用彈簧裝配機，其特征在于:所述芯桿擠壓裝置包括安裝在所述機架上配合使用的彈簧壓縮單元和芯桿擠壓單元； 所述彈簧壓縮單元包括安裝在所述工作臺底部的立軸，所述立軸上安裝有端面凸輪，所述端面凸輪驅動有彈簧壓縮拐臂，所述彈簧壓縮拐臂通過拐臂支架安裝于所述工作臺的下表面，所述彈簧壓縮拐臂端部對應設有彈簧壓縮頂軸，且所述彈簧壓縮頂軸穿過所述工作臺與帶有所述芯桿組件的工位軸底部接觸； 所述芯桿擠壓單元包括裝在所述工作臺底部的擠壓凸輪，所述擠壓凸輪驅動有擠壓杠桿，所述擠壓杠桿鉸接于所述機架上，對應所述擠壓杠桿設有擠壓頂桿，所述擠壓頂桿通過頂桿滑座安裝于所述機架上，所述擠壓頂桿端部安裝有錐套，所述錐套兩端分別連接有擠壓拐臂，所述擠壓拐臂延伸至所述工作臺的上方，且所述擠壓拐臂通過拐臂鉸鏈座安裝于所述工作臺的底部，所述擠壓拐臂端部安裝有擠刀滑動組件，所述擠刀滑動組件對應設有擠刀，所述擠刀位于所述工作臺上表面的所述彈簧壓縮頂軸兩側，且兩所述擠刀之間的最小距離小于所述彈簧托座的直徑`。
【文檔編號】B23P21/00GK203459894SQ201320479792
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年8月7日 優先權日:2013年8月7日
【發明者】李宗彪, 張家寧, 李強 申請人:高密市同創汽車配件有限公司