一種除冰機器人可控銑削裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種除冰機器人可控銑削裝置，電磁鐵（1）通過推桿（2）與滑塊（3）相連，滑塊（3）上有滑槽（4），滑塊（3）下方為導軌（5），滑槽（4）內為滑動軸（7），滑動軸（7）兩側分別置于定位滑道（6）內，滑動軸（7）兩端與提升桿（8）相連，提升桿（8）穿過支架上板（9-1）和支架下板（9-2）與第一銑刀旋轉軸（13-1）連接，第一銑刀旋轉軸（13-1）通過連桿（12）與第二銑刀旋轉軸（13-2）相連，二者上設置有銑刀盤（10），其上有可拆卸銑冰刀（11）。本實用新型能夠在確保不傷及防震錘和導線的前提下，強有力的銑削冰層，同時保證除冰機器人銑削工作的持久性。
【專利說明】一種除冰機器人可控銑削裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于輸電導線的除冰機器人，特別是除冰機器人的除冰裝置。
【背景技術】
[0002]隨著輸電導線除冰工作量和難度的不斷增加，除冰機器人的應用越來越廣。除冰機器人的結構，特別是除冰裝置的結構是決定一臺除冰機器人能否高效持久工作的要素，由于導線上的冰層厚且硬，同時還要考慮及時有效的避開防震錘，因此除冰裝置的設計需要同時兼顧二者。

【發明內容】

[0003]本實用新型要解決的技術問題是:提供一種除冰機器人可控銑削裝置，能夠在確保不傷及防震錘和導線的前提下，強有力的銑削冰層，同時保證除冰機器人銑削工作的持久性。
[0004]本實用新型采用的技術方案是:一除冰機器人可控銑削裝置，包括支架上板和支架下板，支架上板上固定有電磁鐵，電磁鐵通過推桿與滑塊相連，滑塊上有滑槽，滑塊下方為導軌，滑槽內為滑動軸，滑動軸兩側分別置于定位滑道內，滑動軸兩端與提升桿相連，提升桿穿過支架上板和支架下板與第一銑刀旋轉軸連接，第一銑刀旋轉軸通過連桿與第二銑刀旋轉軸相連，第一銑刀旋轉軸和第二銑刀旋轉軸上設置有銑刀盤，銑刀盤上有可拆卸銑冰刀，第一銑刀旋轉軸和第二銑刀旋轉軸的一端與驅動輪相連。
[0005]支架上板和支架下板作為可控銑削裝置的主體承載結構，其上開有若干方孔。
[0006]當電磁鐵作用時，推動推桿，推桿頂著滑塊沿導軌前進，此時位于滑槽內的滑動軸開始沿著滑槽運動，由于滑動軸兩側置于定位滑道內，而定位滑道位置固定不變(即固定在軌道或支架上板上)，所以滑動軸在滑槽內運動的同時只能沿著定位滑道向上提升?；瑒虞S帶著其兩端的提升桿抬起，然后提升桿又將第一銑刀旋轉軸抬起，由于第一銑刀旋轉軸通過連桿與第二銑刀旋轉軸連接，因此當第一銑刀旋轉軸抬起時，第二銑刀旋轉軸會根據連桿的形狀相應的動作。例如，當連桿為門形時(如圖1)，連桿會帶動第二銑刀旋轉軸向下運動。反之，當電磁鐵帶動推桿往后退時，第一銑刀旋轉軸下降，第二銑刀旋轉軸抬起。
[0007]電磁鐵的動作由設置在除冰機器人前端的金屬檢測接近開關控制，當檢測到防震錘時，反饋信號給控制電路，然后電磁鐵帶動推桿向前動作，抬起第一銑刀旋轉軸(第二銑刀旋轉軸相應向下)，避開防震錘，緊接著電磁鐵復位，帶動推桿往后退，于是第一銑刀旋轉軸向下運動繼續除冰，而第二銑刀旋轉軸在連桿的作用下向上抬起，避開防震錘，完成了一次成功的避讓動作。
[0008]滑槽包括三段依次相連的直線槽，且第一段直線槽與第三段直線槽平行。三段式的設計是為了滿足第一銑刀旋轉軸和第二銑刀旋轉軸的連鎖避讓動作，直線槽是為了加工更方便，滑動軸的滑動也更平穩。[0009]銑冰刀沿著銑刀盤的外圓周等間距分布。銑冰刀為鋼質，且一把銑冰刀由多層刀片疊合而成。銑冰刀為可拆卸式，方便更換，銑冰刀之間的間距根據導線上冰層的性質和形狀決定。
[0010]相比大多數單銑冰刀機器人，本實用新型充分利用滑槽和連桿，配合雙銑冰刀設置，不僅大大提高了銑冰的效率和強度，而且成功的避開了防震錘?？刹鹦躲姳兜倪\用，減少了設備更換的周期，大幅提高了機器人銑削的持久性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1和圖2均為可控銑削裝置示意圖；
[0012]圖3為支架上板及其上固定連接的部件示意圖；
[0013]圖4為支架下板及其上固定連接的部件示意圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1?圖4所示，一種除冰機器人可控銑削裝置，包括支架上板9-1和支架下板9-2，支架上板9-1上固定有電磁鐵1，電磁鐵I通過推桿2與滑塊3相連，滑塊3上有滑槽4，滑塊3下方為導軌5，滑槽4內為滑動軸7，滑動軸7兩側分別置于定位滑道6內，滑動軸7兩端與提升桿8相連，提升桿8穿過支架上板9-1和支架下板9-2與第一銑刀旋轉軸13-1連接，第一銑刀旋轉軸13-1通過門形連桿12與第二銑刀旋轉軸13-2相連，第一銑刀旋轉軸13-1和第二銑刀旋轉軸13-2上設置有銑刀盤10，銑刀盤10上有可拆卸銑冰刀11，第一銑刀旋轉軸13-1和第二銑刀旋轉軸13-2的一端與驅動輪14相連，驅動輪14與驅動鏈條相連。滑槽4包括三段依次相連的直線槽，且第一段直線槽與第三段直線槽平行。銑冰刀11為多層鋼制刀片疊合而成，其沿著銑刀盤10的外圓周等間距分布。
【權利要求】
1.一種除冰機器人可控銑削裝置，其特征在于:包括支架上板(9-1)和支架下板(9-2),支架上板(9-1)上固定有電磁鐵(I)，電磁鐵(I)通過推桿(2)與滑塊(3)相連，滑塊(3)上有滑槽(4)，滑塊(3)下方為導軌(5)，滑槽(4)內為滑動軸(7)，滑動軸(7)兩側分別置于定位滑道(6 )內，滑動軸(7 )兩端與提升桿(8 )相連，提升桿(8 )穿過支架上板(9-1)和支架下板(9-2)與第一銑刀旋轉軸(13-1)連接，第一銑刀旋轉軸(13-1)通過連桿(12)與第二銑刀旋轉軸(13-2)相連，第一銑刀旋轉軸(13-1)和第二銑刀旋轉軸(13-2)上設置有銑刀盤(10 )，銑刀盤(10 )上有可拆卸銑冰刀(11 )，第一銑刀旋轉軸(13-1)和第二銑刀旋轉軸(13-2)的一端與驅動輪(14)相連。
2.根據權利要求1所述的一種除冰機器人可控銑削裝置，其特征在于:滑槽(4)包括三段依次相連的直線槽，且第一段直線槽與第三段直線槽平行。
3.根據權利要求1所述的一種除冰機器人可控銑削裝置，其特征在于:銑冰刀(11)沿著統刀盤(10)的外圓周等間距分布。
【文檔編號】B23C3/00GK203437715SQ201320514882
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年8月22日 優先權日:2013年8月22日
【發明者】劉銳, 楊劉貴, 馮文斌, 陳鳳翔, 李堅藝, 呂斌, 劉天和 申請人:貴州電網公司輸電運行檢修分公司