精密焊接頭尾式變位的制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于焊接設備【技術領域】，具體地說是一種精密焊接頭尾式變位機，包括底座，底座左側端面固定設置有頭架裝置，底座上表面對應于頭架裝置右側位置處安裝有線性滑軌，尾架裝置滑動設置于所述線性滑軌上，所述頭架裝置包括頭架座、伺服電機、第一傳動軸，其中頭架座通過螺栓固定于底座上，伺服電機通過支架安裝于頭架座上，第一傳動軸通過滾動軸承支承在頭架座上，且所述第一傳動軸兩端分別通過平鍵連接伺服電機輸出軸、第一回轉工作臺；所述尾架裝置包括固定座、移動座、第二傳動軸、第二回轉工作臺。采用該變位機可以控制工件焊接縫深度和形狀的一致性，達到焊縫可靠、美觀的目的。
【專利說明】精密焊接頭尾式變位機
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于焊接設備【技術領域】，具體地說是一種精密焊接頭尾式變位機。
【背景技術】
[0002]焊接頭尾式變位機是通過頭架部件、尾架部件上工作臺的旋轉帶動工件旋轉，來實現工件環縫焊接的工藝裝備，廣泛應用于機械設備、壓力容器、工程機械等行業。
[0003]現在根據客戶要求，需要開發設計一種新的焊接頭尾式變位機，來實現回轉速度在0.05、.5rpm范圍內可任意調節，且控制精度需要達到±15';同時為了實現一機多用，即可以適用于各種不同長度的薄壁鋁材料工件，需要將尾架裝置設置為可移動式。

【發明內容】

[0004]本實用新型針對上述問題，提供一種精密焊接頭尾式變位機，采用該變位機可以控制工件焊接縫深度和形狀的一致性，達到焊縫可靠、美觀的目的。
[0005]按照本實用新型的技術方案:一種精密焊接頭尾式變位機，包括底座，底座左側端面固定設置有頭架裝置，底座上表面對應于頭架裝置右側位置處安裝有線性滑軌，尾架裝置滑動設置于所述線性滑軌上，所述頭架裝置包括頭架座、伺服電機、第一傳動軸，其中頭架座通過螺栓固定于底座上，伺服電機通過支架安裝于頭架座上，第一傳動軸通過滾動軸承支承在頭架座上，且所述第一傳動軸兩端分別通過平鍵連接伺服電機輸出軸、第一回轉工作臺；所述尾架裝置包括固定座、移動座、第二傳動軸、第二回轉工作臺，其中移動座滑動設置于固定座頂面的滑軌上，第二傳動軸通過滾動軸承支承于所述移動座上，第二回轉工作臺固定于所述第二傳動軸上，固定座頂面還固定有手輪支架，手輪支架上設有轉軸，所述轉軸固定連接于所述第二傳動軸上。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，尾架裝置相對于頭架裝置可沿底座上的線性滑軌做軸向移動，滿足不同長度尺寸工件的裝卡；進一步的，尾架裝置的移動是通過產品上安裝的齒輪齒條傳動機構來完成的，具體的是在固定座上固定有驅動電機，并在驅動電機輸出端連接有齒輪，該齒輪與設置于底座上的齒條相配合。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述移動座前端固定有手柄鎖緊支架，手柄鎖緊軸連接于所述手柄鎖緊支架的螺紋孔上。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述底座上對應于線性滑軌之間設有條狀棘爪，固定座底部設有棘爪鎖緊裝置。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述棘爪鎖緊裝置包括壓板、銷軸，固定座底部開設有圓柱孔，銷軸設置于所述圓柱孔中，且銷軸與所述圓柱孔的接觸長度小于圓柱孔的深度，同時銷軸下部加工有與棘爪相吻合的斜面，圓柱孔的上端固定有用于限定銷軸上限位置的壓板。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，第一回轉工作臺、第二回轉工作臺的工作面上設有若干T型槽，滿足不同截面尺寸工件的裝卡。[0011]本實用新型的技術效果在于:本實用新型產品構思巧妙、設計合理，通過在底座上設置線性滑軌，將尾架裝置設置為移動式，使得本產品可以適用于不同規格長度的工件；同時尾架裝置上的回轉工作臺設置通過傳動軸設置于移動座上，通過移動座在固定座上的移動可以對該回轉工作臺軸向位置進行微調。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0013]圖2為本實用新型的頭架裝置結構示意圖。
[0014]圖3為本實用新型的尾架裝置結構示意圖。
[0015]圖4為圖1中I處的局部放大圖。【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步的說明。
[0017]圖1~4中，包括頭架裝置1、尾架裝置2、底座3、伺服電機4、頭架座5、第一傳動軸
6、第一回轉工作臺7、第二傳動軸8、移動座9、固定座10、手柄鎖緊軸11、齒輪齒條傳動機構12、棘爪13、圓柱孔14、銷軸15、壓板16、第二回轉工作臺17、手輪18、手輪支架19、轉軸20、手柄鎖緊支架21等。
[0018]如圖1所示，本實用新型是一種精密焊接頭尾式變位機，包括底座3，底座3左側端面固定設置有頭架裝置1，底座3上表面對應于頭架裝置I右側位置處安裝有線性滑軌，尾架裝置2滑動設置于所述線性滑軌上，所述頭架裝置I包括頭架座5、伺服電機4、第一傳動軸6,其中頭架座5通過螺栓固定于底座3上,伺服電機4通過支架安裝于頭架座5上,第一傳動軸6通過滾動軸承支承在頭架座5上，且所述第一傳動軸6兩端分別通過平鍵連接伺服電機4輸出軸、第一回轉工作臺7 ;所述尾架裝置2包括固定座10、移動座9、第二傳動軸8、第二回轉工作臺17，其中移動座9滑動設置于固定座10頂面的滑軌上，第二傳動軸8通過滾動軸承支承于所述移動座9上，第二回轉工作臺17固定于所述第二傳動軸8上，固定座10頂面還固定有手輪支架19，手輪支架19上設有轉軸20，所述轉軸20固定連接于所述第二傳動軸8上。
[0019]所述移動座9前端固定有手柄鎖緊支架21，手柄鎖緊軸11連接于所述手柄鎖緊支架21的螺紋孔上。
[0020]所述底座3上對應于線性滑軌之間設有條狀棘爪13，固定座10底部設有棘爪鎖緊
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[0021]所述棘爪鎖緊裝置包括壓板16、銷軸15，固定座10底部開設有圓柱孔14，銷軸15設置于所述圓柱孔14中，且銷軸15與所述圓柱孔14的接觸長度小于圓柱孔14的深度，同時銷軸15下部加工有與棘爪13相吻合的斜面，圓柱孔14的上端固定有用于限定銷軸15上限位置的壓板16。
[0022]本實用新型的工作原理如下:工件裝卡在第一回轉工作臺7和第二回轉工作臺17之間，頭架座5上的伺服電機4帶動第一回轉工作臺7、第二回轉工作臺17及工件一同旋轉，配合焊接設備完成對工件環縫的焊接。
[0023]在具體生產實踐中，為了適應不同規格型號的工件，第一回轉工作臺7和第二回轉工作臺17的工作面上設有若干T型槽。
[0024]第二回轉工作臺17通過第二傳動軸8設置于移動座9上，移動座9和固定座10之間的移動通過絲桿絲母來實現，具體是通過手輪支架19上的手輪18進行手動調節。
[0025]手柄鎖緊軸11用于鎖緊固定第二傳動軸8，以防在裝夾工件時第二回轉工作臺17產生轉動。
[0026]尾架裝置2可以整體沿底座3作軸向移動，其動作方式是通過產品上安裝的齒輪齒條傳動機構12來進行的，具體是在固定座10上固定有驅動電機，并在驅動電機輸出端連接有齒輪，該齒輪與設置于底座3上的齒條相配合。
[0027]本實用新型產品構思巧妙、設計合理，通過在底座上設置線性滑軌，將尾架裝置設置為移動式，使得本產品可以適用于不同長度尺寸的工件；同時頭架裝置、尾架裝置上的回轉工作臺上設有若干T形槽，滿足不同截面尺寸的工件裝卡；進一步的尾架裝置上的回轉工作臺通過傳動軸設置于移動座上，通過移動座在固定座上的移動可以對該回轉工作臺軸向位置進行微調。
【權利要求】
1.一種精密焊接頭尾式變位機，包括底座(3)，底座(3)左側端面固定設置有頭架裝置(I)，底座(3 )上表面對應于頭架裝置(I)右側位置處安裝有線性滑軌，尾架裝置(2 )滑動設置于所述線性滑軌上，其特征是:所述頭架裝置(I)包括頭架座(5)、伺服電機(4)、第一傳動軸(6)，其中頭架座(5)通過螺栓固定于底座(3)上，伺服電機(4)通過支架安裝于頭架座(5)上，第一傳動軸(6)通過滾動軸承支承在頭架座(5)上，且所述第一傳動軸(6)兩端分別通過平鍵連接伺服電機(4)輸出軸、第一回轉工作臺(7);所述尾架裝置(2)包括固定座(10)、移動座(9)、第二傳動軸(8)、第二回轉工作臺(17)，其中移動座(9)滑動設置于固定座(10)頂面的滑軌上，第二傳動軸(8)通過滾動軸承支承于所述移動座(9)上，第二回轉工作臺(17)固定于所述第二傳動軸(8)上，固定座(10)頂面還固定有手輪支架(19)，手輪支架(19 )上設有轉軸(20 )，所述轉軸(20 )固定連接于所述第二傳動軸(8 )上。
2.按照權利要求1所述的精密焊接頭尾式變位機，其特征是:尾架裝置(2)相對于頭架裝置(I)可沿底座(3)上的線性滑軌做軸向移動，滿足不同長度尺寸工件的裝卡；進一步的，尾架裝置(2)的移動是通過產品上安裝的齒輪齒條傳動機構(12)來完成的，具體的是在固定座(10)上固定有驅動電機，并在驅動電機輸出端連接有齒輪，該齒輪與設置于底座(3)上的齒條相配合。
3.按照權利要求1或2所述的精密焊接頭尾式變位機，其特征是:所述底座(3)上對應于線性滑軌之間設有條狀棘爪(13)，固定座(10)底部設有棘爪鎖緊裝置。
4.按照權利要求3所述的精密焊接頭尾式變位機，其特征是:所述棘爪鎖緊裝置包括壓板(16)、銷軸(15)，固定座(10)底部開設有圓柱孔(14)，銷軸(15)設置于所述圓柱孔(14)中，且銷軸(15)與所述圓柱孔(14)的接觸長度小于圓柱孔(14)的深度，同時銷軸(15)下部加工有與棘爪(13)相吻合的斜面，圓柱孔(14)的上端固定有用于限定銷軸(15)上限位置的壓板(16)。
5.按照權利要求1所述的精密焊接頭尾式變位機，其特征是:所述移動座(9)前端固定有手柄鎖緊支架(21)，手柄鎖緊軸(11)連接于所述手柄鎖緊支架(21)的螺紋孔上。
6.按照權利要求1所述的精密焊接頭尾式變位機，其特征是:第一回轉工作臺(7)、第二回轉工作臺(17)的工作面上設有若干T型槽，滿足不同截面尺寸工件的裝卡。
【文檔編號】B23K37/047GK203664995SQ201320652893
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年10月22日 優先權日:2013年10月22日
【發明者】徐旦, 楊艾琴 申請人:無錫洲翔成套焊接設備有限公司