一種數(shù)控機床他驅(qū)式萬能銑頭的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種數(shù)控機床他驅(qū)式萬能銑頭，其特征在于：所述銑頭底座的后部為一方形結(jié)構(gòu)，前部為一圓柱體，中部有與外圓同心的孔，孔中設(shè)有與機床主軸軸端相連的連接法蘭、連接芯軸和芯軸圓錐齒輪；芯軸圓錐齒輪通過第一圓錐齒輪、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第二圓錐齒輪、主軸圓錐齒輪，帶動主軸部件作回轉(zhuǎn)運動；齒圈與回轉(zhuǎn)叉架固定在一起，伺服電機通過同步帶、同步帶輪、軸、第一離合器、第二離合器、第一齒輪軸、第四齒輪、第二齒輪軸帶動齒圈轉(zhuǎn)動，所述回轉(zhuǎn)叉架帶動主軸套筒、主軸部件作回轉(zhuǎn)運動，回轉(zhuǎn)叉架相對于銑頭底座繞其中心孔軸線的分度運動。該控機床他驅(qū)式萬能銑頭有強勁的低速輸出功率和萬向加工的能力。
【專利說明】一種數(shù)控機床他驅(qū)式萬能銑頭
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于數(shù)控機床領(lǐng)域，特別涉及一種數(shù)控機床他驅(qū)式萬能銑頭。
[0002]【背景技術(shù)】
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的數(shù)控銑頭有自驅(qū)式，即采用主軸電機，直接驅(qū)動，可實現(xiàn)萬向加工，但低速輸出力矩小，不能用于大功率切削，如CYTEC公司的雙擺動頭銑頭。還有他驅(qū)式銑頭，能自動分度、立臥雙主軸輸出，如西班牙ΕΜΕΝΑ.S.L公司、日本日立公司、臺灣日紳公司的五面體銑頭，雖然低速輸出力矩較大，但都是水平、垂直兩根主軸同時轉(zhuǎn)動，而且水平主軸只能90°分度，使用這種主軸的機床，只能加工水平和垂直平面，不能萬向加工。數(shù)控機床上使用的主軸電機的不足之處，在于低速輸出功率和扭矩小，低速加工，特別是粗加工重切削時，輸出功率小，容易“憋車”，造成事故。
實用新型內(nèi)容
[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù)得不足，本實用新型提供一種數(shù)控機床他驅(qū)式萬能銑頭，該控機床他驅(qū)式強力萬能銑頭具有強勁的低速輸出功率，又具有萬向加工的能力，廣泛使用于龍門加工中心、立式加工中心、臥式加工中心、工作臺式鏜銑床、落地式鏜銑床等。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案是:一種數(shù)控機床他驅(qū)式萬能銑頭，包括連接法蘭，連接芯軸，芯軸圓錐齒輪，第一圓錐齒輪，第一齒輪，第二齒輪，第三齒輪，第二圓錐齒輪，主軸圓錐齒輪，主軸部件，主軸松刀頂桿，蝶形彈簧，刀柄拉爪，主軸錐孔，同步帶輪，軸，第一離合器，第二離合器，第一齒輪軸，第四齒輪，第二齒輪軸，齒圈，回轉(zhuǎn)叉架，纟先頭底座，第一圓光柵尺，第二圓光柵尺，第五齒輪，第一軸套，半軸，伺服電機，同步帶，第一編碼器，第一螺釘、第六齒輪，主軸套筒，第一進(jìn)油孔，第二進(jìn)油孔，第三進(jìn)油孔，第四進(jìn)油孔，軸承套，第一環(huán)槽，第二螺釘，第二軸套，鎖緊套，第三環(huán)槽，第二編碼器，其特征在于:所述銑頭底座的后部為一方形結(jié)構(gòu)，前部為一圓柱體，中部有與外圓同心的孔，孔中設(shè)有與機床主軸軸端相連的連接法蘭、連接芯軸和芯軸圓錐齒輪；芯軸圓錐齒輪通過第一圓錐齒輪、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第二圓錐齒輪、主軸圓錐齒輪，帶動主軸部件作回轉(zhuǎn)運動；齒圈與回轉(zhuǎn)叉架固定在一起，伺服電機通過同步帶、同步帶輪、軸、第一離合器、第二離合器、第一齒輪軸、第四齒輪、第二齒輪軸帶動齒圈轉(zhuǎn)動，所述回轉(zhuǎn)叉架帶動主軸套筒、主軸部件作回轉(zhuǎn)運動，回轉(zhuǎn)叉架相對于銑頭底座繞其中心孔軸線的分度運動；
[0006]所述第一圓光柵尺的定片固定在銑頭底座前端的圓柱體上，動片固定在回轉(zhuǎn)叉架后部的內(nèi)孔中并隨回轉(zhuǎn)叉架作回轉(zhuǎn)運動；齒圈通過第六齒輪、第一編碼器檢測對分度位置，同時通過數(shù)控系統(tǒng)對回轉(zhuǎn)叉架相對于銑頭底座分度運動的閉環(huán)控制；
[0007]所述第五齒輪、半軸、主軸套筒固定在一起，伺服電機及其齒輪傳動系統(tǒng)帶動第五齒輪轉(zhuǎn)動，帶動主軸部件繞著半軸軸線相對于回轉(zhuǎn)叉架作分度運動；
[0008]所述第二圓光柵尺的定片固定在回轉(zhuǎn)叉架上，動片固定在第五齒輪上，第二編碼器對位置進(jìn)行檢測同時通過數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)對主軸部件相對于回轉(zhuǎn)叉架分度運動的閉環(huán)控制；[0009]所述第二軸套、軸承套、回轉(zhuǎn)叉架、第一螺釘、第二螺釘、鎖緊套固定在一起，第一進(jìn)油孔、第二進(jìn)油孔、第三進(jìn)油孔、第三進(jìn)油孔連通鎖緊套上的第三環(huán)槽。
[0010]進(jìn)一步地，所述第三環(huán)槽為5個。
[0011]進(jìn)一步地，所述第一環(huán)槽為6個。
[0012]本實用新型的有益效果是:該數(shù)控機床他驅(qū)式萬能銑頭，對原有的銑頭結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，主軸動力由機床主軸提供，由于機床主軸一般都有完備的變速、減速機構(gòu)，從而保證了銑頭主軸(10)的低速輸出功率；回轉(zhuǎn)叉架(23)可以相對于銑頭底座(24)并繞著連接芯軸(2)的軸線轉(zhuǎn)動進(jìn)行分度運動，并且通過第一圓光柵尺(25)、第一編碼器(32)和數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行閉環(huán)控制，達(dá)到分度運動的高精度；主軸部件(10)可以相對于回轉(zhuǎn)叉架(23)在與連接芯軸垂直的平面內(nèi)，繞著半軸(29)的軸線作分度運動，并且通過第二圓光柵尺(26)、第二編碼器(48)和數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行閉環(huán)控制，達(dá)到分度運動的高精度；回轉(zhuǎn)叉架(23)相對于銑頭底座(24)并繞著連接芯軸(2)軸線的轉(zhuǎn)動與主軸部件(10)相對于回轉(zhuǎn)叉架(23)在與連接芯軸垂直的平面內(nèi)，繞著半軸(29)的軸線所作轉(zhuǎn)動，形成了銑頭主軸在垂直和水平兩平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)運動，即形成了萬向加工的能力；利用高壓油使材料變形對機構(gòu)進(jìn)行鎖緊。高壓油進(jìn)入鎖緊套(46)的多處第三環(huán)槽(47)內(nèi)，在壓力油的作用下，鎖緊套(46)沿軸向產(chǎn)生伸長變形，將間隙(41)消除，從而將銑頭底座(24)與回轉(zhuǎn)叉架(23)鎖緊在一起；高壓油進(jìn)入半軸(29)的多處第一環(huán)槽(43)內(nèi)，在壓力油的作用下，半軸(29)沿軸向產(chǎn)生伸長變形，將間隙(42)消除，從而將主軸套筒(35)與回轉(zhuǎn)叉架(23)鎖緊在一起。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型一種數(shù)控機床他驅(qū)式萬能銑頭外觀結(jié)構(gòu)示意圖
[0014]圖2為本實用新型一種數(shù)控機床他驅(qū)式萬能銑頭正面結(jié)構(gòu)示意圖
[0015]圖3為本實用新型一種數(shù)控機床他驅(qū)式萬能銑頭C-C向剖面結(jié)構(gòu)示意圖
[0016]圖4為本實用新型一種數(shù)控機床他驅(qū)式萬能銑頭A-A向剖面結(jié)構(gòu)示意圖
[0017]圖5為本實用新型一種數(shù)控機床他驅(qū)式萬能銑頭側(cè)后面三維結(jié)構(gòu)示意圖
[0018]圖6為本實用新型一種數(shù)控機床他驅(qū)式萬能銑頭B-B向剖面結(jié)構(gòu)示意圖
[0019]圖7為本實用新型一種數(shù)控機床他驅(qū)式萬能銑頭F-F向剖面結(jié)構(gòu)示意圖
[0020]附圖標(biāo)示:1為連接法蘭，2為連接芯軸，3為芯軸圓錐齒輪，4為第一圓錐齒輪，5為第一齒輪，6為第二齒輪,7為第三齒輪,8為第二圓錐齒輪,9為主軸圓錐齒輪,10為主軸部件，11為主軸松刀頂桿，12為蝶形彈簧，13為刀柄拉爪，14為主軸錐孔，15為同步帶輪，16為軸，17為第一離合器、18為第二離合器,19為第一齒輪軸,20為第四齒輪,21為第二齒輪軸，22為齒圈，23為回轉(zhuǎn)叉架，24為銑頭底座，25為第一圓光柵尺，26為第二圓光柵尺，27為第五齒輪,28為第一軸套,29為半軸,30為伺服電機,31為同步帶,32為第一編碼器，33為第一螺釘、34為第六齒輪,35為主軸套筒,36為第一進(jìn)油孔,37為第二進(jìn)油孔,38為第三進(jìn)油孔，39為第四進(jìn)油孔，40為軸承套，41為第一間隙，42為第二間隙，43為第一環(huán)槽，44為第二螺釘，45為第二軸套,46為鎖緊套,47為第三環(huán)槽,48為第二編碼器
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明:[0022]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示，一種數(shù)控機床他驅(qū)式萬能銑頭，包括連接法蘭1，連接芯軸2，芯軸圓錐齒輪3，第一圓錐齒輪4，第一齒輪5，第二齒輪6，第三齒輪7，第二圓錐齒輪8，主軸圓錐齒輪9，主軸部件10，主軸松刀頂桿11，蝶形彈簧12，刀柄拉爪13，主軸錐孔14，同步帶輪15，軸16，第一離合器17，第二離合器18，第一齒輪軸19，第四齒輪20，第二齒輪軸21，齒圈22，回轉(zhuǎn)叉架23，銑頭底座24，第一圓光柵尺25，第二圓光柵尺26，第五齒輪27，第一軸套28，半軸29，伺服電機30，同步帶31，第一編碼器32，第一螺釘33、第六齒輪34，主軸套筒35，第一進(jìn)油孔36，第二進(jìn)油孔37，第三進(jìn)油孔38，第四進(jìn)油孔39，軸承套40，第一環(huán)槽43，第二螺釘44，第二軸套45，鎖緊套46，第三環(huán)槽47，第二編碼器48，其特征在于:所述銑頭底座24的后部為一方形結(jié)構(gòu)，前部為一圓柱體，中部有與外圓同心的孔，孔中設(shè)有與機床主軸軸端相連的連接法蘭1、連接芯軸2和芯軸圓錐齒輪3;芯軸圓錐齒輪3通過第一圓錐齒輪4、第一齒輪5、第二齒輪6、第三齒輪7、第二圓錐齒輪8、主軸圓錐齒輪9，帶動主軸部件10作回轉(zhuǎn)運動；齒圈22與回轉(zhuǎn)叉架23固定在一起，伺服電機30通過同步帶31、同步帶輪15、軸16、第一離合器17、第二離合器18、第一齒輪軸19、第四齒輪20、第二齒輪軸21帶動齒圈22轉(zhuǎn)動，所述回轉(zhuǎn)叉架23帶動主軸套筒35、主軸部件10作回轉(zhuǎn)運動，回轉(zhuǎn)叉架23相對于銑頭底座24繞其中心孔軸線的分度運動；
[0023]所述第一圓光柵尺25的定片固定在銑頭底座24前端的圓柱體上，動片固定在回轉(zhuǎn)叉架23后部的內(nèi)孔中并隨回轉(zhuǎn)叉架23作回轉(zhuǎn)運動；齒圈22通過第六齒輪34、第一編碼器32檢測對分度位置，同時通過數(shù)控系統(tǒng)對回轉(zhuǎn)叉架23相對于銑頭底座24分度運動的閉環(huán)控制；
[0024]所述第五齒輪27、半軸29、主軸套筒35固定在一起，伺服電機30及其齒輪傳動系統(tǒng)帶動第五齒輪27轉(zhuǎn)動，帶動主軸部件繞著半軸29軸線相對于回轉(zhuǎn)叉架23作分度運動；
[0025]所述第二圓光柵尺26的定片固定在回轉(zhuǎn)叉架23上，動片固定在第五齒輪27上，第二編碼器48對位置進(jìn)行檢測同時通過數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)對主軸部件10相對于回轉(zhuǎn)叉架23分度運動的閉環(huán)控制；
[0026]所述第二軸套45、軸承套40、回轉(zhuǎn)叉架23、第一螺釘33、第二螺釘44、鎖緊套46固定在一起，第一進(jìn)油孔36、第二進(jìn)油孔37、第三進(jìn)油孔38、第三進(jìn)油孔39連通鎖緊套46上的第三環(huán)槽47。
[0027]進(jìn)一步地，所述第三環(huán)槽47為5個。
[0028]進(jìn)一步地，所述第一環(huán)槽43為6個。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控機床他驅(qū)式萬能銑頭，包括連接法蘭，連接芯軸，芯軸圓錐齒輪，第一圓錐齒輪，第一齒輪，第二齒輪，第三齒輪，第二圓錐齒輪，主軸圓錐齒輪，主軸部件，主軸松刀頂桿，蝶形彈簧，刀柄拉爪，主軸錐孔，同步帶輪，軸，第一離合器，第二離合器，第一齒輪軸，第四齒輪，第二齒輪軸，齒圈，回轉(zhuǎn)叉架，銑頭底座，第一圓光柵尺，第二圓光柵尺，第五齒輪，第一軸套，半軸，伺服電機，同步帶，第一編碼器，第一螺釘、第六齒輪，主軸套筒，第一進(jìn)油孔，第二進(jìn)油孔，第三進(jìn)油孔，第四進(jìn)油孔，軸承套，第一環(huán)槽，第二螺釘，第二軸套，鎖緊套，第三環(huán)槽，第二編碼器，其特征在于:所述銑頭底座的后部為一方形結(jié)構(gòu)，前部為一圓柱體，中部有與外圓同心的孔，孔中設(shè)有與機床主軸軸端相連的連接法蘭、連接芯軸和芯軸圓錐齒輪；芯軸圓錐齒輪通過第一圓錐齒輪、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第二圓錐齒輪、主軸圓錐齒輪，帶動主軸部件作回轉(zhuǎn)運動；齒圈與回轉(zhuǎn)叉架固定在一起，伺服電機通過同步帶、同步帶輪、軸、第一離合器、第二離合器、第一齒輪軸、第四齒輪、第二齒輪軸帶動齒圈轉(zhuǎn)動，所述回轉(zhuǎn)叉架帶動主軸套筒、主軸部件作回轉(zhuǎn)運動，回轉(zhuǎn)叉架相對于銑頭底座繞其中心孔軸線的分度運動； 所述第一圓光柵尺的定片固定在銑頭底座前端的圓柱體上，動片固定在回轉(zhuǎn)叉架后部的內(nèi)孔中并隨回轉(zhuǎn)叉架作回轉(zhuǎn)運動；齒圈通過第六齒輪、第一編碼器檢測對分度位置，同時通過數(shù)控系統(tǒng)對回轉(zhuǎn)叉架相對于銑頭底座分度運動的閉環(huán)控制； 所述第五齒輪、半軸、主軸套筒固定在一起，伺服電機及其齒輪傳動系統(tǒng)帶動第五齒輪轉(zhuǎn)動，帶動主軸部件繞著半軸軸線相對于回轉(zhuǎn)叉架作分度運動； 所述第二圓光柵尺的定片固定在回轉(zhuǎn)叉架上，動片固定在第五齒輪上，第二編碼器對位置進(jìn)行檢測同時通過數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)對主軸部件相對于回轉(zhuǎn)叉架分度運動的閉環(huán)控制；所述第二軸套、軸承套、回轉(zhuǎn)叉架、第一螺釘、第二螺釘、鎖緊套固定在一起，第一進(jìn)油孔、第二進(jìn)油孔、第三進(jìn)油孔、第三進(jìn)油孔連通鎖緊套上的第三環(huán)槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控機床他驅(qū)式萬能銑頭，其特征在于:所述第三環(huán)槽為5個。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控機床他驅(qū)式萬能銑頭，其特征在于:所述第一環(huán)槽為6個。
【文檔編號】B23Q16/02GK203509170SQ201320698923
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月6日
【發(fā)明者】林兆有, 張令平, 耿建國 申請人:山東普魯特機床有限公司