剎車盤(pán)直線形自動(dòng)加工生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型的剎車盤(pán)直線形自動(dòng)加工生產(chǎn)線，包括上料輥道和下料輥道，上料輥道至下料軌道之間依次設(shè)置有一序數(shù)控立車、二序數(shù)控立車和三序立式加工中心，特征在于：上料輥道與一序數(shù)控立車之間、一序數(shù)控立車與二序數(shù)控立車之間、二序數(shù)控立車與三序立式加工中心之間以及三序立式加工中心與下料輥道之間均設(shè)置有曲臂機(jī)械手；中間的兩曲臂機(jī)械手的工作臺(tái)上均設(shè)置有可實(shí)現(xiàn)剎車盤(pán)翻轉(zhuǎn)的第一工件翻轉(zhuǎn)單元和第二翻轉(zhuǎn)單元。本實(shí)用新型的剎車盤(pán)直線形自動(dòng)加工生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了剎車盤(pán)整個(gè)加工過(guò)程的自動(dòng)化，省去了工作人員的參與，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和成本，提供了加工效率，保證了加工出工件的質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】剎車盤(pán)直線形自動(dòng)加工生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種剎車盤(pán)直線形自動(dòng)加工生產(chǎn)線，更具體的說(shuō)，尤其涉及一種工件的上下料、抓取、運(yùn)送、放置和加工均通過(guò)機(jī)械自動(dòng)完成的剎車盤(pán)直線形自動(dòng)加工生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)汽車零部件加工行業(yè)規(guī)模較大，但大多數(shù)企業(yè)依然采用較傳統(tǒng)的工藝流程，人工操作數(shù)控設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)。隨著國(guó)內(nèi)人力成本的不斷增加，企業(yè)負(fù)擔(dān)越來(lái)越重。同時(shí)，由于人員素質(zhì)、數(shù)量等因素，不僅不能保證生出來(lái)的產(chǎn)品質(zhì)量，而且也使得企業(yè)的管理要求和成本不斷提聞。
[0003]專利號(hào)為CN201120069366.6的實(shí)用新型專利文件，公開(kāi)了一種剎車盤(pán)直線式生產(chǎn)線，其由4臺(tái)數(shù)控立車、1臺(tái)加工中心、1臺(tái)平衡檢測(cè)機(jī)、1臺(tái)平衡銑削機(jī)、1臺(tái)自動(dòng)檢測(cè)機(jī)及1臺(tái)刻字機(jī)組成，由于沒(méi)有設(shè)置對(duì)剎車盤(pán)自動(dòng)傳送的裝置，以及沒(méi)有設(shè)置可對(duì)剎車盤(pán)進(jìn)行自動(dòng)抓取和放置的機(jī)械手，故其還是通過(guò)多名工作人員來(lái)操作實(shí)現(xiàn)加工的，這種直線型的生產(chǎn)線，不僅生產(chǎn)成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且還不能保證加工出工件質(zhì)量的一致性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型為了克服上述技術(shù)問(wèn)題的缺點(diǎn)，提供了一種剎車盤(pán)直線形自動(dòng)加工生產(chǎn)線。
[0005]本實(shí)用新型的剎車盤(pán)直線形自動(dòng)加工生產(chǎn)線，包括分別運(yùn)送剎車盤(pán)毛坯件和成品的上料輥道和下料輥道，上料輥道至下料軌道之間依次設(shè)置有一序數(shù)控立車、二序數(shù)控立車和三序立式加工中心，一序數(shù)控立車通過(guò)剎車盤(pán)的一個(gè)表面對(duì)其進(jìn)行加工,二序數(shù)控立車通過(guò)剎車盤(pán)的另一個(gè)表面對(duì)其進(jìn)行加工；其特別之處在于:上料輥道與一序數(shù)控立車之間、一序數(shù)控立車與二序數(shù)控立車之間、二序數(shù)控立車與三序立式加工中心之間以及三序立式加工中心與下料輥道之間分別設(shè)置有可對(duì)剎車盤(pán)進(jìn)行取放和搬運(yùn)的第一曲臂機(jī)械手、第二曲臂機(jī)械手、第三曲臂機(jī)械手、第四曲臂機(jī)械手；所述第二曲臂機(jī)械手、第三曲臂機(jī)械手的工作臺(tái)上分別設(shè)置有可實(shí)現(xiàn)剎車盤(pán)翻轉(zhuǎn)的第一工件翻轉(zhuǎn)單元和第二翻轉(zhuǎn)單元。
[0006]上料輥道將待加工的毛坯件運(yùn)送至上料工位，第一曲臂機(jī)械手將剎車盤(pán)毛坯件運(yùn)送至一序數(shù)控立車，第二曲臂機(jī)械手將已加工剎車盤(pán)運(yùn)送至二序數(shù)控立車。經(jīng)二序數(shù)控立車加工完畢的剎車盤(pán)工件，經(jīng)第三曲臂機(jī)械手搬運(yùn)至三序立式加工中心，經(jīng)三序立式加工中心加工后，完成剎車盤(pán)工件的加工，第四曲臂機(jī)械手對(duì)加工完畢的剎車盤(pán)工件進(jìn)行拿取。
[0007]本實(shí)用新型的剎車盤(pán)直線形自動(dòng)加工生產(chǎn)線，所述上料輥道與第一搬運(yùn)機(jī)械手之間設(shè)置有用于將剎車盤(pán)搬離上料輥道的第一搬運(yùn)機(jī)械手，第四曲臂機(jī)械手與下料輥道之間設(shè)置有用將剎車盤(pán)搬入下料輥道的第二搬運(yùn)機(jī)械手。
[0008]本實(shí)用新型的剎車盤(pán)直線形自動(dòng)加工生產(chǎn)線，所述一序數(shù)控立車和二序數(shù)控立車上均設(shè)置有用于裝載刀具的刀塔，刀塔上設(shè)置有可對(duì)待加工件和已加工件同時(shí)抓取的兩副抓手；三序立式加工中心上設(shè)置有可對(duì)待加工件和已加工件進(jìn)行抓取的雙抓手夾具。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的剎車盤(pán)直線形自動(dòng)加工生產(chǎn)線，通過(guò)在上料輥道至下料輥道之間依次設(shè)置第一曲臂機(jī)械手、一序數(shù)控立車、第二曲臂機(jī)械手、二序數(shù)控立車、第三曲臂機(jī)械手、三序立式加工中心、第四曲臂機(jī)械手，不僅實(shí)現(xiàn)了剎車盤(pán)工件的自動(dòng)上下料，而且通過(guò)曲臂機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了剎車盤(pán)工件在各加工工序之間的抓取、運(yùn)送和放置，實(shí)現(xiàn)了剎車盤(pán)整個(gè)加工過(guò)程的自動(dòng)化，省去了工作人員的參與，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和成本，提供了加工效率，保證了加工出工件的質(zhì)量。
[0010]第二曲臂機(jī)械手和第三曲臂機(jī)械手處均設(shè)置有工件翻轉(zhuǎn)單元，可實(shí)現(xiàn)剎車盤(pán)工件的正反面翻轉(zhuǎn)，可通過(guò)剎車盤(pán)的不同表面對(duì)其進(jìn)行加工。在上料輥道、下料輥道處均設(shè)置有搬運(yùn)機(jī)械手，可有效地將剎車盤(pán)工件搬離上料輥道和搬入下料輥道。
[0011]本新型所述直線式自動(dòng)加工線通過(guò)配備多類型機(jī)械手，剎車盤(pán)的整個(gè)加工環(huán)節(jié)，無(wú)需人工參與，節(jié)省了人工及管理成本。自動(dòng)化流程的采用，也保證了工件加工質(zhì)量的統(tǒng)一性，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)也便于企業(yè)生產(chǎn)計(jì)劃的制定及生產(chǎn)管理。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的剎車盤(pán)直線形自動(dòng)加工生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:I上料輥道，2第一搬運(yùn)機(jī)械手，3第一曲臂機(jī)械手，4 一序數(shù)控立車，5第二曲臂機(jī)械手，6第一工件翻轉(zhuǎn)單元，7 二序數(shù)控立車，8第三曲臂機(jī)械手，9第二翻轉(zhuǎn)單元，10三序立式加工中心，11第四曲臂機(jī)械手，12第二搬運(yùn)機(jī)械手，13下料輥道。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0015]如圖1所示，給出了本實(shí)用新型的剎車盤(pán)直線形自動(dòng)加工生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖，其包括上料輥道1、下料輥道13以及依次設(shè)置于上料輥道I至下料輥道13之間的第一曲臂機(jī)械手3、一序數(shù)控立車4、第二曲臂機(jī)械手5、二序數(shù)控立車7、第三曲臂機(jī)械手8、三序立式加工中心10。第二曲臂機(jī)械手5上設(shè)置有第一工件翻轉(zhuǎn)單元6，第三曲臂機(jī)械手8上設(shè)置有第二工件翻轉(zhuǎn)單元9。上料輥道I與第一曲臂機(jī)械手3之間設(shè)置有第一搬運(yùn)機(jī)械手2，三序立式加工中心10與下料輥道13之間設(shè)置有第二搬運(yùn)機(jī)械手12。
[0016]上料輥道I用于將剎車盤(pán)毛坯件運(yùn)輸?shù)缴狭衔唬谝话徇\(yùn)機(jī)械手2將剎車盤(pán)毛坯件從上料輥道I上搬離，第一曲臂機(jī)械手3從第一搬運(yùn)機(jī)械手2上抓取工件并將其放入一序數(shù)控立車4中，一序數(shù)控立車4通過(guò)剎車盤(pán)毛坯件的一個(gè)面對(duì)其進(jìn)行加工。第二曲臂機(jī)械手5抓取一序數(shù)控立車4加工后的工件，將其放到第一工件翻轉(zhuǎn)單元6中進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，并抓取翻轉(zhuǎn)后的工件放到二序數(shù)控立車7中，二序數(shù)控立車7通過(guò)剎車盤(pán)工件的另一個(gè)面對(duì)其進(jìn)行加工。第三曲臂機(jī)械手8抓取二序數(shù)控立車7加工后的工件并將其放到第二翻轉(zhuǎn)單元9中進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，然后，第三曲臂機(jī)械手8將翻轉(zhuǎn)后的剎車盤(pán)放入到三序立式加工中心10中，由三序立式加工中心10完成對(duì)剎車盤(pán)工件的最后加工。第四曲臂機(jī)械手11將三序立式加工中心10加工后的工件取下并放到第二搬運(yùn)機(jī)械手12上，第二搬運(yùn)機(jī)械手12再將剎車盤(pán)工件搬入下料輥道13中，由下料輥道13將加工完畢的工件運(yùn)出。
[0017]一序數(shù)控立車4為了配合第一曲臂機(jī)械手3放入工件和第二曲臂機(jī)械手5抓取工件，一序數(shù)控立車4的刀塔上裝載有兩副抓手，一副抓手用于抓取第一曲臂機(jī)械手3上待加工的工件，另一副抓手用于抓取已加工工件。同樣地，二序數(shù)控立車7為了配合第二曲臂機(jī)械手5放入工件和第三曲臂機(jī)械手8抓取工件，其刀塔上也設(shè)置有兩副抓手。三序立式加工中心為了同時(shí)對(duì)待加工件和已加工件進(jìn)行抓取，其上設(shè)置有雙抓手夾具。
[0018]本實(shí)用新型的剎車盤(pán)直線形自動(dòng)加工生產(chǎn)線的工作過(guò)程如下:
[0019]工作時(shí)，毛坯件經(jīng)上料輥道1輸送至上料位，第一曲臂機(jī)械手3伸展至上料輥道1附近準(zhǔn)備接料。第一搬運(yùn)機(jī)械手2抓取剎車盤(pán)毛坯件平移至第一曲臂機(jī)械手3上方放下工件，第一搬運(yùn)機(jī)械手2退回。第一曲臂機(jī)械手3攜帶工件旋轉(zhuǎn)進(jìn)入一序數(shù)控立車4，同時(shí)第二曲臂機(jī)械手5從一序數(shù)控立車4另一側(cè)伸入準(zhǔn)備接料。一序數(shù)控立車4的刀塔安裝有2副抓手，刀塔下移，一副抓手抓取第一曲臂機(jī)械手3上的毛坯件，另一副抓手抓取已加工工件，刀塔水平移動(dòng)，將毛坯件放入卡盤(pán)，同時(shí)將已加工件放入第二曲臂機(jī)械手5上，第一、第二曲臂機(jī)械手退出機(jī)床，一序數(shù)控立車4開(kāi)始加工。第二曲臂機(jī)械手5攜帶工件旋轉(zhuǎn)至第一工件翻轉(zhuǎn)單元6下方，第一工件翻轉(zhuǎn)單元6上的手爪下降一定高度抓取工件升起并將其翻轉(zhuǎn)180°，實(shí)現(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)后，手爪松開(kāi)工件。第二曲臂機(jī)械手5從第一工件翻轉(zhuǎn)單元6上抓取工件，攜帶工件旋轉(zhuǎn)進(jìn)入二序數(shù)控立車7，二序數(shù)控立車7采用與一序數(shù)控立車4相同的方式，將第二曲臂機(jī)械手5上的待加工件放入卡盤(pán)以及將已加工件放入第三曲臂機(jī)械手8上。
[0020]第三曲臂機(jī)械手8攜帶工件旋轉(zhuǎn)至第二工件翻轉(zhuǎn)單元9下方，第二工件翻轉(zhuǎn)單元9采用與第一工件翻轉(zhuǎn)單元6相通的方式將工件翻轉(zhuǎn)180°，完成翻轉(zhuǎn)后，第三曲臂機(jī)械手8攜帶工件旋轉(zhuǎn)進(jìn)入三序立式加工中心10，同時(shí)第四曲臂機(jī)械手11從三序立式加工中心10另一側(cè)伸入準(zhǔn)備接料。三序加工中心10的主軸移動(dòng)并換裝雙抓手夾具，同時(shí)抓取待加工件和已加工件以完成工件上下料。第三、第四曲臂機(jī)械手退出三序立式加工中心10，完成上下料后，三序立式加工中心10主軸重新?lián)Q裝刀具，開(kāi)始加工。第四曲臂機(jī)械手11攜帶工件旋轉(zhuǎn)至第二搬運(yùn)機(jī)械手12下方，第二搬運(yùn)機(jī)械手12抓取工件平移至下料輥道13，完成下料。
【權(quán)利要求】
1.一種剎車盤(pán)直線形自動(dòng)加工生產(chǎn)線，包括分別運(yùn)送剎車盤(pán)毛坯件和成品的上料輥道(I)和下料輥道(13)，上料輥道至下料軌道之間依次設(shè)置有一序數(shù)控立車(4)、二序數(shù)控立車(7)和三序立式加工中心(10)，一序數(shù)控立車通過(guò)剎車盤(pán)的一個(gè)表面對(duì)其進(jìn)行加工，二序數(shù)控立車通過(guò)剎車盤(pán)的另一個(gè)表面對(duì)其進(jìn)行加工；其特征在于:上料輥道與一序數(shù)控立車之間、一序數(shù)控立車與二序數(shù)控立車之間、二序數(shù)控立車與三序立式加工中心之間以及三序立式加工中心與下料輥道之間分別設(shè)置有可對(duì)剎車盤(pán)進(jìn)行取放和搬運(yùn)的第一曲臂機(jī)械手(3)、第二曲臂機(jī)械手(5)、第三曲臂機(jī)械手(6)、第四曲臂機(jī)械手(11);所述第二曲臂機(jī)械手(5)、第三曲臂機(jī)械手(8)的工作臺(tái)上分別設(shè)置有可實(shí)現(xiàn)剎車盤(pán)翻轉(zhuǎn)的第一工件翻轉(zhuǎn)單元(6)和第二翻轉(zhuǎn)單元(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車盤(pán)直線形自動(dòng)加工生產(chǎn)線，其特征在于:所述上料輥道(O與第一搬運(yùn)機(jī)械手(2)之間設(shè)置有用于將剎車盤(pán)搬離上料輥道的第一搬運(yùn)機(jī)械手(2)，第四曲臂機(jī)械手(11)與下料輥道(13)之間設(shè)置有用將剎車盤(pán)搬入下料輥道的第二搬運(yùn)機(jī)械手(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車盤(pán)直線形自動(dòng)加工生產(chǎn)線，其特征在于:所述一序數(shù)控立車(4)和二序數(shù)控立車(7)上均設(shè)置有用于裝載刀具的刀塔，刀塔上設(shè)置有可對(duì)待加工件和已加工件同時(shí)抓取的兩副抓手；三序立式加工中心(10)上設(shè)置有可對(duì)待加工件和已加工件進(jìn)行抓取的雙抓手夾具。
【文檔編號(hào)】B23P23/00GK203542031SQ201320715815
【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月14日
【發(fā)明者】徐衛(wèi)業(yè) 申請(qǐng)人:濟(jì)南東普機(jī)器制造有限公司