曲柄滑塊式夾緊輸送裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種曲柄滑塊式夾緊輸送裝置，設(shè)于架體上并對(duì)焊片夾緊及輸送，其中，本實(shí)用新型的曲柄滑塊式夾緊輸送裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器、第一連接件、第二連接件、滑動(dòng)安裝座及對(duì)焊片進(jìn)行夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器安裝在架體上，第一連接件的一端安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的輸出端上，第一連接件的另一端與第二連接件的一端樞接，第二連接件的另一端與滑動(dòng)安裝座樞接，滑動(dòng)安裝座滑動(dòng)的裝配于架體上，且第一連接件、第二連接件、滑動(dòng)安裝座及架體形成一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)安裝于滑動(dòng)安裝座上。本實(shí)用新型的曲柄滑塊式夾緊輸送裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低及效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】曲柄滑塊式夾緊輸送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種夾緊輸送裝置，尤其涉及一種曲柄滑塊式夾緊輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展及科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，為自動(dòng)化設(shè)備的研究及開發(fā)提供強(qiáng)有力的技術(shù)支柱，從而使得自動(dòng)化設(shè)備朝高效率化、高集成化及高智能化的方向發(fā)展，以滿足工業(yè)領(lǐng)域的各種需求。
[0003]眾所周知，在鋸片焊接機(jī)中，為了使得鋸片焊接機(jī)能自動(dòng)地對(duì)鋸片進(jìn)行焊片處理，要求組成鋸片焊接機(jī)的各裝置之間的作動(dòng)具有連貫性，而夾緊輸送機(jī)構(gòu)就是組成鋸片焊接機(jī)的一個(gè)重要部分。
[0004]目前,現(xiàn)有的夾緊輸送機(jī)構(gòu)一般為一機(jī)械手結(jié)構(gòu),通過(guò)該機(jī)械手結(jié)構(gòu)可將一工序處的焊片夾起并輸送到另一工序處，使兩工序處的作動(dòng)能連貫起來(lái)，以滿足自動(dòng)化的作業(yè)要求。
[0005]但是，機(jī)械手結(jié)構(gòu)的引入會(huì)導(dǎo)致夾緊輸送機(jī)構(gòu)存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效率低及成本高的缺陷。
[0006]因此，急需要一種焊片夾緊輸送裝置來(lái)克服上述的缺陷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低及效率高的焊片夾緊輸送裝置。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種曲柄滑塊式夾緊輸送裝置，設(shè)于架體上并對(duì)焊片夾緊及輸送，其中，本實(shí)用新型的曲柄滑塊式夾緊輸送裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器、第一連接件、第二連接件、滑動(dòng)安裝座及對(duì)焊片進(jìn)行夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)。所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器安裝在所述架體上，所述第一連接件的一端安裝在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的輸出端上，所述第一連接件的另一端與所述第二連接件的一端樞接，所述第二連接件的另一端與所述滑動(dòng)安裝座樞接，所述滑動(dòng)安裝座滑動(dòng)的裝配于所述架體上，且所述第一連接件、第二連接件、滑動(dòng)安裝座及架體形成一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)安裝于所述滑動(dòng)安裝座上。
[0009]較佳地，所述架體、夾緊機(jī)構(gòu)及滑動(dòng)安裝座呈水平的布置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器豎直的安裝在所述架體上。
[0010]較佳地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器安裝在所述架體的頂端，且所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的輸出端穿過(guò)所述架體并位于所述架體的下方，所述滑動(dòng)安裝座及夾緊機(jī)構(gòu)均位于所述架體的下方。
[0011]較佳地，所述架體及滑動(dòng)安裝座中的一者設(shè)有第一滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述架體及滑動(dòng)安裝座中的另一者設(shè)有與所述第一滑動(dòng)導(dǎo)軌配合滑動(dòng)的第一滑塊。
[0012]較佳地，所述第一滑動(dòng)導(dǎo)軌呈間隔開的并排的設(shè)置。
[0013]較佳地，所述夾緊機(jī)構(gòu)包含氣動(dòng)手指及相互配合的第一夾緊塊及第二夾緊塊，所述氣動(dòng)手指具有可做相互配合的張閉移動(dòng)的第一滑指及第二滑指，所述張閉移動(dòng)的方向與所述滑動(dòng)安裝座的滑動(dòng)方向相交錯(cuò)，所述第一滑指及第二滑指呈水平的設(shè)置，所述第一夾緊塊及第二夾緊塊呈水平的布置，且所述第一夾緊塊連接于所述第一滑指上，所述第二夾緊塊連接于所述第二滑指上。
[0014]較佳地，所述滑動(dòng)安裝座具有一供焊片定位用的定位槽，所述定位槽沿所述滑動(dòng)安裝座的滑動(dòng)方向與由所述第一夾緊塊及第二夾緊塊所形成的夾緊區(qū)相對(duì)應(yīng)。
[0015]較佳地，所述夾緊機(jī)構(gòu)還包含第一滑推板及第二滑推板，所述第一滑推板及第二滑推板沿相同的布置方向滑動(dòng)的裝配于所述滑動(dòng)安裝座上，且所述第一滑推板及第二滑推板的滑動(dòng)方向均與所述滑動(dòng)安裝座的滑動(dòng)方向相交錯(cuò)，所述第一滑推板的一端與所述第一滑指固定連接，所述第一滑推板的另一端與所述第一夾緊塊固定連接，所述第二滑推板的一端與所述第二滑指固定連接，所述第二滑推板的另一端與所述第二夾緊塊固定連接。
[0016]較佳地，所述第一滑推板及所述滑動(dòng)安裝座中的一者設(shè)有第二滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述第一滑推板及所述滑動(dòng)安裝座中的另一者設(shè)有與所述第二滑動(dòng)導(dǎo)軌配合滑動(dòng)的第二滑塊。
[0017]較佳地，所述第二滑推板及所述滑動(dòng)安裝座中的一者設(shè)有第三滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述第二滑推板及所述滑動(dòng)安裝座中的另一者設(shè)有與所述第三滑動(dòng)導(dǎo)軌配合滑動(dòng)的第三滑塊。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型的第一連接件、第二連接件、滑動(dòng)安裝座及架體形成出一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，使得旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器借助該曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)死點(diǎn)位置，能精準(zhǔn)地將安裝于滑動(dòng)安裝座上的夾緊機(jī)構(gòu)輸送到所需要位置處，使夾緊機(jī)構(gòu)能精準(zhǔn)地夾緊焊片或?qū)⒑钙斔偷剿璧奈恢茫行У亟档蛫A緊機(jī)構(gòu)的慣性力對(duì)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器造成的直接沖擊；又由于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器借助曲柄滑塊機(jī)構(gòu)便能驅(qū)使夾緊機(jī)構(gòu)在架體上滑動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)夾緊機(jī)構(gòu)所夾緊的焊片輸送的目的，故能簡(jiǎn)化了本實(shí)用新型的曲柄滑塊式夾緊輸送裝置的結(jié)構(gòu)，降低本實(shí)用新型的曲柄滑塊式夾緊輸送裝置的成本，并提高本實(shí)用新型的曲柄滑塊式夾緊輸送裝置的效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型的曲柄滑塊式夾緊輸送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是本實(shí)用新型的曲柄滑塊式夾緊輸送裝置的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3是本實(shí)用新型的曲柄滑塊式夾緊輸送裝置的夾緊機(jī)構(gòu)安裝在滑動(dòng)安裝座上的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4是本實(shí)用新型的曲柄滑塊式夾緊輸送裝置的夾緊機(jī)構(gòu)安裝在滑動(dòng)安裝座上的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5是圖4的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0025]請(qǐng)參閱圖1及圖2，本實(shí)用新型的曲柄滑塊式夾緊輸送裝置100設(shè)于架體200上并對(duì)焊片300夾緊及輸送，該架體200較優(yōu)呈水平的設(shè)置，以便于本實(shí)用新型的曲柄滑塊式夾緊輸送裝置100對(duì)焊片300進(jìn)行水平方向的夾緊及輸送，其中，本實(shí)用新型的曲柄滑塊式夾緊輸送裝置100包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器10、第一連接件20、第二連接件30、滑動(dòng)安裝座40及對(duì)焊片進(jìn)行夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)50。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器10較優(yōu)為一電機(jī)以簡(jiǎn)化旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器10的結(jié)構(gòu)，且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器10安裝在架體200上，具體地，在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器10安裝在架體200的頂端200a，且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器10的輸出端11穿過(guò)架體200并位于架體200的下方，以便于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器10在架體200上的布局，使得旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器10在架體200上的布局更緊湊。
[0026]同時(shí)，第一連接件20較優(yōu)呈桿形且一端安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器10的輸出端11上，第一連接件20的另一端與第二連接件30的一端樞接，第二連接件30較優(yōu)呈桿形且另一端與滑動(dòng)安裝座40樞接，滑動(dòng)安裝座40較優(yōu)呈板形并呈水平的設(shè)置且位于架體200的下方，滑動(dòng)安裝座40滑動(dòng)的裝配于架體200上，此時(shí)的第一連接件20、第二連接件30、滑動(dòng)安裝座40及架體200形成一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；具體地，在本實(shí)施例中，架體200設(shè)有第一滑動(dòng)導(dǎo)軌211，滑動(dòng)安裝座40設(shè)有與第一滑動(dòng)導(dǎo)軌211配合滑動(dòng)的第一滑塊41，使滑動(dòng)安裝座40借助第一滑動(dòng)導(dǎo)軌211及第一滑塊41的配合，能更平穩(wěn)地在架體200上滑動(dòng)，較優(yōu)的是，如圖1所示，第一滑動(dòng)導(dǎo)軌211是沿架體200的左右方向布置，目的是使得滑動(dòng)安裝座40能在架體200上做左右方向的滑動(dòng)，且第一滑動(dòng)導(dǎo)軌211呈間隔開的并排的設(shè)置，以增加對(duì)滑動(dòng)安裝座40的支撐作用；當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，將第一滑動(dòng)導(dǎo)軌211設(shè)于滑動(dòng)安裝座40上，將第一滑塊21設(shè)于架體200上，一樣能實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)安裝座40滑設(shè)于架體200上的目的。
[0027]再者，夾緊機(jī)構(gòu)50較優(yōu)呈水平的布置并位于架體200的下方，且夾緊機(jī)構(gòu)50安裝于滑動(dòng)安裝座40上；具體地,如圖3至圖5所示,夾緊機(jī)構(gòu)50包含氣動(dòng)手指51及相互配合的第一夾緊塊52及第二夾緊塊53，氣動(dòng)手指51具有可做相互配合的張閉移動(dòng)的第一滑指511及第二滑指512，張閉移動(dòng)的方向(即圖1中箭頭B所指的方向及相反方向)與滑動(dòng)安裝座40的滑動(dòng)方向(即圖1中箭頭A所指的方向及相反方向)相交錯(cuò)，較優(yōu)是，滑動(dòng)安裝座40的滑動(dòng)方向與張閉移動(dòng)的方向在水平面內(nèi)是呈相互垂直的設(shè)置，以使得第一滑指511及第二滑指512能沿圖1中的架體200的前后方向滑動(dòng)；且第一滑指511及第二滑指512呈水平的設(shè)置，第一夾緊塊52及第二夾緊塊53也呈水平的布置，第一夾緊塊52連接于第一滑指511上，第二夾緊塊53連接于第二滑指512上，以使得氣動(dòng)手指51通過(guò)第一滑指511及第二滑指512能可靠地驅(qū)使第一夾緊塊52及第二夾緊塊53做張閉移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)焊片300的夾緊或松開之目的。
[0028]其中，為了便于對(duì)焊片300的夾緊，滑動(dòng)安裝座40具有一供焊片300定位用的定位槽42，定位槽42沿滑動(dòng)安裝座40的滑動(dòng)方向與由第一夾緊塊52及第二夾緊塊53所形成的夾緊區(qū)54相對(duì)應(yīng)，較優(yōu)是定位槽42與夾緊區(qū)54位于同一直線上；為了能擴(kuò)大第一夾緊塊52及第二夾緊塊53對(duì)焊片300的夾緊范圍，故夾緊機(jī)構(gòu)50還包含第一滑推板55及第二滑推板56，第一滑推板55及第二滑推板56沿相同的布置方向(即是圖1中箭頭B所指的方向)滑動(dòng)的裝配于滑動(dòng)安裝座40上，且第一滑推板55及第二滑推板56的滑動(dòng)方向均與滑動(dòng)安裝座40的滑動(dòng)方向相交錯(cuò)，如在圖1中，第一滑推板55及第二滑推板56是沿架體200的前后方向滑動(dòng)，而滑動(dòng)安裝座40是沿架體200的左右方向滑動(dòng)，使第一滑推板55及第二滑推板55的滑動(dòng)方向與滑動(dòng)安裝座40的滑動(dòng)方向在水平面里是相互垂直的；且第一滑推板55的一端與第一滑指511固定連接，第一滑推板55的另一端與第一夾緊塊52固定連接，第二滑推板56的一端與第二滑指512固定連接，第二滑推板56的另一端與第二夾緊塊53固定連接。更具體地，實(shí)現(xiàn)第一滑推板55滑設(shè)于滑動(dòng)安裝座40上的方式是，滑動(dòng)安裝座40設(shè)有第二滑動(dòng)導(dǎo)軌43，第一滑推板55設(shè)有與第二滑動(dòng)導(dǎo)軌43配合滑動(dòng)的第二滑塊(圖中未示)，以使第一滑推板55借助第二滑動(dòng)導(dǎo)軌43及第二滑塊的配合能更可靠地在滑動(dòng)安裝座40上滑動(dòng)，當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，將第二滑動(dòng)導(dǎo)軌43設(shè)于第一滑推板55上，將第二滑塊設(shè)于滑動(dòng)安裝座40上，一樣能實(shí)現(xiàn)第一滑推板55滑設(shè)于滑動(dòng)安裝座40上的目的。
[0029]同樣，實(shí)現(xiàn)第二滑推板56滑設(shè)于滑動(dòng)安裝座40上的方式是，滑動(dòng)安裝座40設(shè)有第三滑動(dòng)導(dǎo)軌44，第二滑推板56設(shè)有與第三滑動(dòng)導(dǎo)軌44配合滑動(dòng)的第三滑塊，以使第二滑推板56借助第三滑動(dòng)導(dǎo)軌44及第三滑塊的配合能更可靠地在滑動(dòng)安裝座40上滑動(dòng)，當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，將第三滑動(dòng)導(dǎo)軌44設(shè)于第二滑推板56上，將第三滑塊設(shè)于滑動(dòng)安裝座40上，一樣能實(shí)現(xiàn)第二滑推板56滑設(shè)于滑動(dòng)安裝座40上的目的。則此時(shí)的第二滑動(dòng)導(dǎo)軌43及第三滑動(dòng)導(dǎo)軌44位于同一直線上。
[0030]結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的曲柄滑塊式夾緊輸送裝置的工作原理作詳細(xì)的說(shuō)明:在圖1中，當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器10要驅(qū)使夾緊機(jī)構(gòu)50移動(dòng)到架體200的右端以?shī)A緊焊片300時(shí)，此時(shí)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器10做逆時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器10帶動(dòng)第一連接件20運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的第一連接件20通過(guò)第二連接件30帶動(dòng)滑動(dòng)安裝座40沿靠近架體200的右端滑動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝于滑動(dòng)安裝座40上的夾緊機(jī)構(gòu)50 —起往架體200的右端移動(dòng)，與此同時(shí)，氣動(dòng)手指51驅(qū)使第一滑指511及第二滑指512做張開的移動(dòng)，從而帶動(dòng)第一夾緊塊52及第二夾緊塊53也做張開的移動(dòng)，因而擴(kuò)大第一夾緊塊52及第二夾緊塊53所形成的夾緊區(qū)54，為焊片300進(jìn)入該夾緊區(qū)54做好準(zhǔn)備；當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器10驅(qū)使第一連接件20與第二連接件30第一次共線以形成出第一死點(diǎn)時(shí)，則此時(shí)的滑動(dòng)安裝座40滑動(dòng)至架體200的最右端處，從而使夾緊機(jī)構(gòu)50呈定位的位于架體200的最右端處,而此時(shí)外界的焊片300已進(jìn)入了第一夾緊塊52及第二夾緊塊53之間的夾緊區(qū)54內(nèi)；然后，氣動(dòng)手指51驅(qū)使第一滑指511及第二滑指512做閉合的移動(dòng)，從而帶動(dòng)第一夾緊塊52及第二夾緊塊53也做閉合的移動(dòng)，使第一夾緊塊52及第二夾緊塊53將夾緊區(qū)54內(nèi)的焊片300進(jìn)行夾緊，實(shí)現(xiàn)夾緊機(jī)構(gòu)50對(duì)焊片300的夾緊目的；當(dāng)?shù)谝粖A緊塊52及第二夾緊塊53夾緊焊片300后，則此時(shí)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器10驅(qū)使滑動(dòng)安裝座40沿架體200的左端移動(dòng)，從而帶動(dòng)夾緊焊片300的夾緊機(jī)構(gòu)50往架體200的左端移動(dòng)；當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器10驅(qū)使第一連接件20與第二連接件30第二次共線以形成出第二死點(diǎn)時(shí)，則旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器10停上工作，而此時(shí)的滑動(dòng)安裝座40正好滑動(dòng)至架體200的最左端處，夾緊機(jī)構(gòu)50也呈定位地位于架體200的最左端處，實(shí)現(xiàn)焊片300的輸送目的。當(dāng)要對(duì)位于最左端處的夾緊機(jī)構(gòu)50所夾緊的焊片300進(jìn)行松開時(shí)，此時(shí)的氣動(dòng)手指51驅(qū)使第一滑指511及第二滑指512做張開的移動(dòng)，從而帶動(dòng)第一夾緊塊52及第二夾緊塊53也做張開的移動(dòng)，因而松開了夾緊區(qū)54內(nèi)的焊片300。
[0031]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型的第一連接件20、第二連接件30、滑動(dòng)安裝座40及架體200形成出一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，使得旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器10借助該曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)死點(diǎn)位置，能精準(zhǔn)地將安裝于滑動(dòng)安裝座40上的夾緊機(jī)構(gòu)50輸送到所需要位置處，使夾緊機(jī)構(gòu)50能精準(zhǔn)地夾緊焊片300或?qū)⒑钙?00輸送到所需的位置，有效地降低夾緊機(jī)構(gòu)50的慣性力對(duì)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器10造成的直接沖擊；又由于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器10借助曲柄滑塊機(jī)構(gòu)便能驅(qū)使夾緊機(jī)構(gòu)50在架體200上滑動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)夾緊機(jī)構(gòu)50所夾緊的焊片300輸送的目的，故能簡(jiǎn)化了本實(shí)用新型的曲柄滑塊式夾緊輸送裝置100的結(jié)構(gòu)，降低本實(shí)用新型的曲柄滑塊式夾緊輸送裝置100的成本，并提高本實(shí)用新型的曲柄滑塊式夾緊輸送裝置100的效率。[0032]以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種曲柄滑塊式夾緊輸送裝置，設(shè)于架體上并對(duì)焊片夾緊及輸送，其特征在于，所述曲柄滑塊式夾緊輸送裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器、第一連接件、第二連接件、滑動(dòng)安裝座及對(duì)焊片進(jìn)行夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器安裝在所述架體上，所述第一連接件的一端安裝在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的輸出端上，所述第一連接件的另一端與所述第二連接件的一端樞接，所述第二連接件的另一端與所述滑動(dòng)安裝座樞接，所述滑動(dòng)安裝座滑動(dòng)的裝配于所述架體上，且所述第一連接件、第二連接件、滑動(dòng)安裝座及架體形成一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)安裝于所述滑動(dòng)安裝座上。
2.如權(quán)利要求1所述的曲柄滑塊式夾緊輸送裝置，其特征在于，所述架體、夾緊機(jī)構(gòu)及滑動(dòng)安裝座呈水平的布置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器豎直的安裝在所述架體上。
3.如權(quán)利要求2所述的曲柄滑塊式夾緊輸送裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器安裝在所述架體的頂端，且所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的輸出端穿過(guò)所述架體并位于所述架體的下方，所述滑動(dòng)安裝座及夾緊機(jī)構(gòu)均位于所述架體的下方。
4.如權(quán)利要求2或3所述的曲柄滑塊式夾緊輸送裝置，其特征在于，所述架體及滑動(dòng)安裝座中的一者設(shè)有第一滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述架體及滑動(dòng)安裝座中的另一者設(shè)有與所述第一滑動(dòng)導(dǎo)軌配合滑動(dòng)的第一滑塊。
5.如權(quán)利要求4所述的曲柄滑塊式夾緊輸送裝置，其特征在于，所述第一滑動(dòng)導(dǎo)軌呈間隔開的并排的設(shè)置。
6.如權(quán)利要求2所述的曲柄滑塊式夾緊輸送裝置，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)包含氣動(dòng)手指及相互配合的第一夾緊塊及第二夾緊塊，所述氣動(dòng)手指具有可做相互配合的張閉移動(dòng)的第一滑指及第二滑指，所述張閉移動(dòng)的方向與所述滑動(dòng)安裝座的滑動(dòng)方向相交錯(cuò)，所述第一滑指及第二滑指呈水平的設(shè)置，所述第一夾緊塊及第二夾緊塊呈水平的布置，且所述第一夾緊塊連接于所述第一滑指上，所述第二夾緊塊連接于所述第二滑指上。
7.如權(quán)利要求6所述的曲柄滑塊式夾緊輸送裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)安裝座具有一供焊片定位用的定位槽，所述定位槽沿所述滑動(dòng)安裝座的滑動(dòng)方向與由所述第一夾緊塊及第二夾緊塊所形成的夾緊區(qū)相對(duì)應(yīng)。
8.如權(quán)利要求6所述的曲柄滑塊式夾緊輸送裝置，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)還包含第一滑推板及第二滑推板，所述第一滑推板及第二滑推板沿相同的布置方向滑動(dòng)的裝配于所述滑動(dòng)安裝座上，且所述第一滑推板及第二滑推板的滑動(dòng)方向均與所述滑動(dòng)安裝座的滑動(dòng)方向相交錯(cuò)，所述第一滑推板的一端與所述第一滑指固定連接，所述第一滑推板的另一端與所述第一夾緊塊固定連接，所述第二滑推板的一端與所述第二滑指固定連接，所述第二滑推板的另一端與所述第二夾緊塊固定連接。
9.如權(quán)利要求8所述的曲柄滑塊式夾緊輸送裝置，其特征在于，所述第一滑推板及所述滑動(dòng)安裝座中的一者設(shè)有第二滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述第一滑推板及所述滑動(dòng)安裝座中的另一者設(shè)有與所述第二滑動(dòng)導(dǎo)軌配合滑動(dòng)的第二滑塊。
10.如權(quán)利要求8所述的曲柄滑塊式夾緊輸送裝置，其特征在于，所述第二滑推板及所述滑動(dòng)安裝座中的一者設(shè)有第三滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述第二滑推板及所述滑動(dòng)安裝座中的另一者設(shè)有與所述第三滑動(dòng)導(dǎo)軌配合滑動(dòng)的第三滑塊。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK203557030SQ201320728350
【公開日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月18日
【發(fā)明者】胡俊, 覃運(yùn)強(qiáng), 凌浩, 曹賀, 田金濤, 錢曙光, 孔祥天, 鐘江華, 孔海文, 鐘鋒, 張冰 申請(qǐng)人:東莞市俊知自動(dòng)機(jī)械有限公司