一種自動(dòng)收取箍筋的機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種自動(dòng)收取箍筋的機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)收取箍筋的機(jī)構(gòu)包括：機(jī)架、接料桿、接料臂和伸縮氣缸；接料臂固定在機(jī)架上，接料臂末端安裝在伸縮氣缸缸體上，伸縮氣缸活塞桿連接接料桿末端,接料桿首端收取從彎箍機(jī)上剪切后的箍筋；接料臂的通孔套裝在接料桿外側(cè)，接料桿的首端露在接料臂首端外側(cè)。本實(shí)用新型有益效果是：能自動(dòng)收取鋼筋自動(dòng)彎箍機(jī)加工出的箍筋，并能收集在一個(gè)接料臂上，當(dāng)一個(gè)接料臂上的箍筋收集到一定數(shù)量時(shí)，在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下，另一個(gè)接料臂被切換到對(duì)準(zhǔn)彎箍機(jī)的落料口，繼續(xù)收取箍筋；實(shí)現(xiàn)連續(xù)收取和打包；降低勞動(dòng)強(qiáng)度；具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種自動(dòng)收取箍筋的機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及的是將鋼筋自動(dòng)彎箍機(jī)加工出來的箍筋自動(dòng)收取機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)快速發(fā)展，現(xiàn)有技術(shù)的鋼筋自動(dòng)彎箍機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用，鋼筋自動(dòng)彎箍機(jī)能快速的將直條鋼筋加工出為箍筋。隨之帶來的問題是人工收取箍筋的速度，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)鋼筋自動(dòng)彎箍機(jī)生產(chǎn)出箍筋的速度，人工高頻率的收取箍筋不僅存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低的缺陷，未及時(shí)收取的箍筋還會(huì)造成嚴(yán)重堆積現(xiàn)象，已經(jīng)影響了鋼筋自動(dòng)彎箍機(jī)生產(chǎn)效率的發(fā)揮。因此人們迫切希望一種能自動(dòng)收取箍筋機(jī)構(gòu)的誕生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種對(duì)鋼筋自動(dòng)彎箍機(jī)生產(chǎn)的箍筋能自動(dòng)收取，提高收取箍筋效率的一種自動(dòng)收取箍筋的機(jī)構(gòu)。
[0004]解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:
[0005]一種自動(dòng)收取箍筋的機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)收取箍筋的機(jī)構(gòu)包括:機(jī)架，在機(jī)架上安裝收取箍筋裝置，所述收取箍筋裝置包括:接料桿、接料臂和伸縮氣缸；接料臂固定在機(jī)架上，接料臂的末端安裝在伸縮氣缸缸體上，伸縮氣缸的活塞桿連接接料桿的末端，接料桿的首端收取從彎箍機(jī)上剪切后的箍筋；接料臂的通孔套裝在接料桿外側(cè)，接料桿的首端露在接料臂首端外側(cè)。
[0006]優(yōu)選方案是:所述接料臂有兩個(gè)間隔設(shè)置，兩個(gè)接料臂安裝在一個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)鉸接在機(jī)架上，在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下，收取箍筋裝置擺動(dòng)切換接收箍筋的接料位置。
[0007]優(yōu)選方案是:所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:圓柱型的擺動(dòng)架、第一連桿和第二連桿、擺動(dòng)氣缸；所述裝有接料桿和伸縮氣缸的接料臂有兩個(gè)，兩個(gè)接料臂互成90度安裝在擺動(dòng)架上部圓柱側(cè)面上，擺動(dòng)架下部鉸接在機(jī)架上；第一連桿和第二連桿鉸接在擺動(dòng)架下部和機(jī)架之間，第一連桿和第二連桿的一端相互鉸接，第一連桿的另一端鉸接在擺動(dòng)架下部，第二連桿的另一端鉸接在機(jī)架上；在第二連桿兩端之間鉸接擺動(dòng)氣缸的活塞桿，擺動(dòng)氣缸的缸體固定在機(jī)架上，擺動(dòng)氣缸伸出/縮回驅(qū)動(dòng)第二連桿和第一連桿運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)擺動(dòng)架擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)接料臂擺動(dòng)切換接收箍筋的接料位置。
[0008]優(yōu)選方案是:所述接料桿從彎箍機(jī)的箍筋出口向斜下方傾斜設(shè)置；接料臂首端的外徑呈錐狀；在接料臂末端的外徑上設(shè)置有高出其外徑擋住箍筋滑動(dòng)的抬肩面。
[0009]優(yōu)選方案是:所述擺動(dòng)架上部和下部為圓柱筒體；擺動(dòng)架的下部通過軸承鉸接在鉸接支撐架孔內(nèi)，所述鉸接支撐架的底部固定在機(jī)架上；所述機(jī)架底部安裝有便于行走的腳輪。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型能自動(dòng)收取鋼筋自動(dòng)彎箍機(jī)加工出的箍筋，并能收集在一個(gè)接料臂上，當(dāng)一個(gè)接料臂上的箍筋收集到一定數(shù)量時(shí)，在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下，另一個(gè)接料臂被擺動(dòng)切換到對(duì)準(zhǔn)彎箍機(jī)的落料口，繼續(xù)收取箍筋；本實(shí)用新型設(shè)置兩個(gè)接料臂采用擺動(dòng)來實(shí)現(xiàn)切換收集，實(shí)現(xiàn)連續(xù)收取，不影響從收集好接料臂上集中取下箍筋打包；充分發(fā)揮彎箍機(jī)的效率，取消專人工收料降低勞動(dòng)強(qiáng)度；收取的箍筋排放整齊，配合電氣控制，還可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)計(jì)數(shù)切換；使用安全，方便，高效，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型主視圖；
[0012]圖2是圖1的俯視圖，圖中擺動(dòng)架上部被局部剖開，顯示第一連桿和第二連桿的連接結(jié)構(gòu)。
[0013]《附圖中序號(hào)說明》
[0014]1:機(jī)架；la:鉸接支撐架；2:軸承；3:擺動(dòng)架；4:伸縮氣缸；5:接料臂；6:接料桿；7:箍筋；8:彎箍機(jī)；9:擺動(dòng)氣缸；10:第一連桿；11:第二連桿；12:腳輪。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)一步詳述。
[0016]圖1是本實(shí)用新型主視圖；圖2是圖1的俯視圖，圖中擺動(dòng)架上部被局部剖開，顯示第一連桿和第二連桿。
[0017]如圖所示，本實(shí)用新型公開一種自動(dòng)收取箍筋的機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)收取箍筋的機(jī)構(gòu)包括:機(jī)架1，在機(jī)架I上安裝收取箍筋裝置，所述收取箍筋裝置包括:接料桿6、接料臂5和伸縮氣缸4 ;接料臂5固定在機(jī)架I上，接料臂5的末端安裝在伸縮氣缸4缸體上，伸縮氣缸4的活塞桿連接接料桿6的末端，接料桿6的首端收取從彎植機(jī)8上到切后的植筋7 ；接料臂5的通孔套裝在接料桿6外側(cè)，接料桿6的首端露在接料臂5首端外側(cè)。
[0018]更具體的說，接料桿6穿過接料臂5通孔，接料桿6的首端露在接料臂5首端外側(cè)便于收取箍筋7，接料臂5的內(nèi)孔與接料桿6外徑滑配便于支撐接料桿6。
[0019]所述接料臂5有兩個(gè)間隔設(shè)置，兩個(gè)接料臂5安裝在一個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)鉸接在機(jī)架I上，在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下，收取箍筋裝置擺動(dòng)切換接收箍筋7的接料位置。
[0020]所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:圓柱型的擺動(dòng)架3、第一連桿10和第二連桿11、擺動(dòng)氣缸9 ；所述裝有接料桿6和伸縮氣缸4的接料臂5有兩個(gè)，兩個(gè)接料臂5互成90度安裝在擺動(dòng)架3上部圓柱側(cè)面上，擺動(dòng)架3下部鉸接在機(jī)架I上；第一連桿10和第二連桿11鉸接在擺動(dòng)架3下部和機(jī)架I之間，第一連桿10和第二連桿11的一端相互鉸接，第一連桿10的另一端鉸接在擺動(dòng)架3下部，第二連桿11的另一端鉸接在機(jī)架I上；在第二連桿11兩端之間鉸接擺動(dòng)氣缸9的活塞桿,擺動(dòng)氣缸9的缸體固定在機(jī)架I上,擺動(dòng)氣缸9伸出/縮回驅(qū)動(dòng)第二連桿11和第一連桿10運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)擺動(dòng)架3擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)接料臂5擺動(dòng)切換接收箍筋7的接料位置。
[0021]所述接料桿6從彎箍機(jī)8的箍筋7出口向斜下方傾斜設(shè)置；接料臂5首端的外徑呈錐狀；在接料臂5末端的外徑上設(shè)置有高出其外徑擋住箍筋7滑動(dòng)的抬肩面。
[0022]更具體的說，如圖1所示，接料臂5首端的外徑呈錐狀，便于接料桿6接到的箍筋7順利滑到接料臂5上。接料臂5外徑上的抬肩面，可以如圖1、圖2所示，設(shè)置在接料臂5外徑末端，即接料臂5末端外徑大于其首端外徑自然形成一個(gè)抬肩面，擋住箍筋7滑動(dòng)；還可以利用固定接料臂5的擺動(dòng)架3圓柱面作為抬肩面，擋住箍筋7滑動(dòng)。
[0023]所述擺動(dòng)架3上部和下部為圓柱筒體；擺動(dòng)架3的下部通過軸承2鉸接在鉸接支撐架Ia孔內(nèi)，所述鉸接支撐架Ia的底部固定在機(jī)架I上；所述機(jī)架I底部安裝有便于行走的腳輪12。
[0024]更具體的說，如圖1所示，鉸接支撐架Ia是圓柱筒，其底部焊接固定在機(jī)架I上，鉸接支撐架Ia通孔的兩端分別裝有軸承2，擺動(dòng)架3的下部圓柱筒體安裝在兩個(gè)軸承2內(nèi)孔中，即擺動(dòng)架3的下部鉸接并支撐在機(jī)架I上，擺動(dòng)架3相對(duì)于機(jī)架I能轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)架I底部的腳輪12便于移動(dòng)調(diào)整機(jī)架I的位置，便于更好的收取從彎箍機(jī)8上剪切后的箍筋7。
[0025]下面對(duì)本實(shí)用新型的工作過程進(jìn)行說明:
[0026]首先推動(dòng)機(jī)架I通過腳輪12將本實(shí)用新型移動(dòng)到彎箍機(jī)8的成品箍筋7落料口處，驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)氣缸9的活塞桿伸出，推動(dòng)第二連桿11和第一連桿10擺動(dòng)，帶動(dòng)擺動(dòng)架3轉(zhuǎn)動(dòng)使得一個(gè)接料臂5處于接料位置對(duì)準(zhǔn)彎箍機(jī)8剪切后的箍筋7 ;彎箍機(jī)8彎曲箍筋7，在即將剪切成品箍筋7時(shí)，本實(shí)用新型接料臂5內(nèi)的接料桿6在伸縮氣缸4驅(qū)動(dòng)下伸出，插入箍筋7間隙內(nèi)，剪切后成品箍筋7落下被接料桿6接住，箍筋7沿接料臂5首端錐體面滑落到抬肩面處停止移動(dòng)，接著接料桿6縮回，避免彎箍機(jī)8彎曲下一個(gè)箍筋碰到接料桿6 ;剪切下來的箍筋7依次排列收集到一個(gè)接料臂5外徑上。
[0027]當(dāng)上述一個(gè)接料臂5收集到一定數(shù)量箍筋7時(shí)，本實(shí)用新型擺動(dòng)氣缸9縮回，擺動(dòng)氣缸9帶動(dòng)第二連桿11擺動(dòng)和第一連桿10擺動(dòng)，帶動(dòng)擺動(dòng)架3轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)接料臂5被自動(dòng)擺動(dòng)切換對(duì)準(zhǔn)彎箍機(jī)8的成品箍筋7落料口，可以繼續(xù)收取箍筋。此時(shí)操作人員可從裝滿箍筋的接料臂5上取出箍筋打包。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)收取箍筋的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述自動(dòng)收取箍筋的機(jī)構(gòu)包括:機(jī)架(1)，在機(jī)架(I)上安裝收取箍筋裝置，所述收取箍筋裝置包括:接料桿(6 )、接料臂(5 )和伸縮氣缸(4);接料臂(5)固定在機(jī)架(I)上，接料臂(5)的末端安裝在伸縮氣缸(4)缸體上，伸縮氣缸(4)的活塞桿連接接料桿(6)的末端，接料桿(6)的首端收取從彎植機(jī)(8)上到切后的箍筋(7 );接料臂(5 )的通孔套裝在接料桿(6 )外側(cè)，接料桿(6 )的首端露在接料臂(5 )首端外側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種自動(dòng)收取箍筋的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述接料臂(5)有兩個(gè)間隔設(shè)置，兩個(gè)接料臂(5)安裝在一個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)鉸接在機(jī)架(I)上，在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下，收取箍筋裝置擺動(dòng)切換接收箍筋(7)的接料位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的一種自動(dòng)收取箍筋的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:圓柱型的擺動(dòng)架(3)、第一連桿(10)和第二連桿(11)、擺動(dòng)氣缸(9);裝有所述接料桿(6 )和伸縮氣缸(4 )的接料臂(5 )有兩個(gè)，兩個(gè)接料臂(5 )互成90度安裝在擺動(dòng)架(3 )上部圓柱側(cè)面上，擺動(dòng)架(3)下部鉸接在機(jī)架(I)上；第一連桿(10)和第二連桿(11)鉸接在擺動(dòng)架(3)下部和機(jī)架(I)之間，第一連桿(10)和第二連桿(11)的一端相互鉸接，第一連桿(10)的另一端鉸接在擺動(dòng)架(3)下部，第二連桿(11)的另一端鉸接在機(jī)架(I)上；在第二連桿(11)兩端之間鉸接擺動(dòng)氣缸(9)的活塞桿，擺動(dòng)氣缸(9)的缸體固定在機(jī)架(I)上，擺動(dòng)氣缸(9)伸出/縮回驅(qū)動(dòng)第二連桿(11)和第一連桿(10)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)擺動(dòng)架(3)擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)接料臂(5)擺動(dòng)切換接收箍筋(7)的接料位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種自動(dòng)收取箍筋的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述接料桿(6)從彎箍機(jī)(8)的箍筋(7)出口向斜下方傾斜設(shè)置；接料臂(5)首端的外徑呈錐狀；在接料臂(5)末端的外徑上設(shè)置有高出其外徑擋住箍筋(7)滑動(dòng)的抬肩面。
5.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的一種自動(dòng)收取箍筋的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺動(dòng)架(3)上部和下部為圓柱筒體；擺動(dòng)架(3)的下部通過軸承(2)鉸接在鉸接支撐架(Ia)孔內(nèi)，所述鉸接支撐架(Ia)的底部固定在機(jī)架(I)上；所述機(jī)架(I)底部安裝有便于行走的腳輪(2)。
【文檔編號(hào)】B21F1/00GK203778646SQ201320782998
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】陳振東 申請(qǐng)人:建科機(jī)械（天津）股份有限公司