一種全自動鋼筋彎曲的制造方法
【專利摘要】一種全自動鋼筋彎曲機，包括機架，機架上安裝有全自動間歇雙對輥送料裝置、凸輪裝置、可調節送料長度的變速裝置、鋼筋成型裝置及剪切裝置。本發明一種全自動鋼筋彎曲機，純機械式、能全自動化完成鋼筋的彎圓剪斷作業；避免了人工操作產生的誤差，保證了鋼筋成圈的質量，提高了工作效率。
【專利說明】一種全自動鋼筋彎曲機

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種將鋼筋彎曲成圓形的設備，具體為一種全自動鋼筋彎曲機。

【背景技術】
[0002]鋼筋是一種產量大，用途廣，品種多的鋼材，尤其在建筑和機械加工行業應用甚廣。鋼圈一般是將平直狀鋼筋彎曲成型后在其接頭處剪斷，并將其兩端焊接在一起。當前市場上，使用的鋼筋彎曲機品種很多，有簡易的手工彎曲機，半機械彎曲機，全自動彎曲機等。全自動彎曲機價格昂貴，對操作人員素質要求較高，維修難度大，特別對于規模不大的機械加工企業來說，使用起來并不經濟。半機械彎曲機生產效率不高，導致經濟效益不好，手工生產費時費力效率低下，而且由于手工生產不可避免的產生誤差，使產品的質量難以保證。


【發明內容】

[0003]針對現有技術的不足，本發明的目的是提供一種全自動鋼筋彎曲機，純機械式、能全自動化完成鋼筋的彎圓剪斷作業；避免了人工操作產生的誤差，保證了鋼筋成圈的質量，提高了工作效率。
[0004]本發明采取的技術方案為:
一種全自動鋼筋彎曲機，包括機架，機架上安裝有全自動間歇雙對輥送料裝置、凸輪裝置、可調節送料長度的變速裝置、鋼筋成型裝置及剪切裝置。
[0005]所述送料裝置為全自動間歇雙對輥送料裝置，包括動力軸、第一主動軸、第二主動軸、第一被動軸、第二被動軸、凸輪傳動軸，所述動力軸上安裝有第一動力齒輪、帶輪、多級變速鏈輪、第二動力齒輪，所述第一動力齒輪與第一主動齒輪和第二主動齒輪嚙合，所述第二動力齒輪與第三主動齒輪和第四主動齒輪嚙合，所述第一主動軸上安裝有第一主動對輥、第一主動齒輪、第三主動齒輪、第三主動輥，所述第二主動軸上安裝有第二主動輥、第二主動齒輪、第四主動齒輪、第四主動輥，所述第一被動軸上安裝有第一被動輥、第一滑塊、第一頂升塊、第三滑塊、第三被動輥，所述第二被動軸上安裝有第二被動輥、第二滑塊、第二頂升塊、第四滑塊、第四被動輥，所述第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊、第四滑塊上分別安裝有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的另一端與頂板相連，所述第一頂升塊與第二頂升塊通過頂升橫桿相連，所述頂升橫桿與第三調節螺桿活動連接，第三調節螺桿與頂板通過螺紋連接，第三調節螺桿上安裝有塑料手柄，所述頂升橫桿與凸輪相接觸，所述凸輪安裝在凸輪傳動軸上，所述凸輪傳動軸上安裝有鏈輪、凸輪、變速鏈輪。
[0006]所述送料裝置采用雙對輥為雙動力，保證送料速度的平穩性，對輥上開有弧度較小的圓弧槽，對鋼筋起到較直作用。
[0007]所述送料裝置的間歇送料通過四個被動輥的上下運動來控制，所述四個被動輥的上下運動通過凸輪和壓縮彈簧來控制。
[0008]所述送料裝置間歇送料的長度，通過各主動輥與各對應的被動輥壓緊鋼筋轉動的時間長短來控制，所述各主動輥與各對應被動輥壓緊鋼筋轉動的時間長短通過凸輪的運動周期來控制，所述凸輪的運動周期可以通過調節多級變速鏈輪與變速鏈輪的傳動比來調節。
[0009]所述凸輪裝置包括凸輪，所述凸輪的遠休止點安裝有滾動軸承。
[0010]所述可調節送料長度的變速裝置包括變速鏈輪、多級變速鏈輪、調節鏈輪，所述變速鏈輪安裝在凸輪傳動軸上，所述多級變速鏈輪安裝在動力軸上，所述凸輪傳動軸與動力軸均安裝在機架上，所述調節鏈輪安裝在滑動軸上，滑動軸后方安裝有鏈輪槽，滑動軸安裝在變速控制面板的滑槽內，鏈輪槽安裝在變速控制面板上，所述滑動軸與壓縮彈簧相連，所述壓縮彈簧的另一端固定在變速控制面板上，所述控制面板安裝在上支軸和下支軸上，所述上支軸與下支軸安裝在機架上，所述變速控制面板上安裝有調節螺桿，所述調節螺桿通過螺紋與機架相連，調節螺桿一端固定在變速控制面板上，調節螺桿另一端安裝有L型搖柄。
[0011]所述剪切裝置為偏置曲柄滑塊機構，包括主動鏈輪、被動鏈輪、傳動軸、張緊鏈輪，所述主動鏈輪安裝在凸輪傳動軸上，所述被動鏈輪安裝在傳動軸上，所述張緊鏈輪安裝在張緊鏈輪軸上，所述傳動軸與張緊鏈輪軸均安裝在機架上，所述傳動軸上安裝有曲柄，所述曲柄與連桿相連，所述連桿與切刀座相連，所述切刀座上安裝有切刀，切刀座安裝在導軌上，導軌安裝在機架上，所述導軌上安裝有擋塊，所述擋塊前后位置可以根據成圈直徑大小進行微調，擋塊調節完畢后通過兩個螺釘固定在導軌上。
[0012]所述剪切裝置為曲柄滑塊機構，具有急回特性，主動鏈輪與凸輪同軸，保證剪切裝置急回運動與送料裝置的間歇運動精密配合，在送料的間歇將鋼筋迅速剪斷。
[0013]所述送料裝置在機架的兩側工作面對稱安裝，保證整臺設備受力良好且有效提高工作效率。
[0014]本發明一種全自動鋼筋彎曲機，送料裝置可以實現全自動間歇送料，凸輪裝置可以實現送料裝置的間歇運動，可調節送料長度的變速裝置可以實現送料裝置間歇送料長度的調節，通過與鋼筋成型裝置配合，以彎出不同直徑的圓，剪切裝置可完成鋼筋的剪斷作業，整個過程均由本裝置彎成，不再需要人工作業，避免了人工操作產生的誤差，保證了鋼筋成圈的質量，提高了工作效率，而且機器性能好，不易損壞，維修容易，對操作工人的素質要求不高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發明一種全自動鋼筋彎曲機的主視圖。
[0016]圖2為本發明一種全自動鋼筋彎曲機的俯視圖。
[0017]圖3為本發明一種全自動鋼筋彎曲機的右視圖。
[0018]圖4為本發明一種全自動鋼筋彎曲機的后視圖。
[0019]圖5為本發明一種全自動鋼筋彎曲機的立體圖一。
[0020]圖6為本發明一種全自動鋼筋彎曲機的立體圖二。
[0021]圖7為本發明彎曲機的變速裝置立體圖。
[0022]圖8為本發明彎曲機的變速鏈輪立體圖。
[0023]圖9為本發明彎曲機的凸輪裝置立體圖。
[0024]圖10為本發明彎曲機的凸輪立體圖。
[0025]圖11為本發明彎曲機的剪切裝置立體圖。

【具體實施方式】
[0026]如圖廣圖11所示，一種全自動鋼筋彎曲機，包括機架1-1，機架1-1安裝有全自動間歇雙對輥送料裝置1-2、凸輪裝置1-3、可調節送料長度的變速裝置1-4、鋼筋成型裝置
1-5及剪切裝置1-6。
[0027]全自動間歇雙對輥送料裝置1-2包括動力軸2-1、第一主動軸2-2、第二主動軸
2-3、第一被動軸2-4、第二被動軸2-5、凸輪傳動軸2-6，所述動力軸2_1上安裝有第一動力齒輪2-7、帶輪2-8、多級變速鏈輪2-9、第二動力齒輪2-10，所述第一動力齒輪2_7與第一主動齒輪2-11和第二主動齒輪2-12嚙合，所述第二動力齒輪2-10與第三主動齒輪2-13和第四主動齒輪2-14嚙合，所述第一主動軸2-2上安裝有第一主動對輥2-15、第一主動齒輪2-11、第三主動齒輪2-13、第三主動輥2-19，所述第二主動軸2_3上安裝有第二主動輥2-16、第二主動齒輪2-12、第四主動齒輪2-14、第四主動輥2_20，所述第一被動軸2_4上安裝有第一被動輥2-17、第一滑塊2-23、第一頂升塊2-27、第三滑塊2_25、第三被動輥2_21，所述第二被動軸2-5上安裝有第二被動輥2-18、第二滑塊2-24、第二頂升塊2-28、第四滑塊2-26、第四被動輥2-22，所述第一滑塊2-23、第二滑塊2_24、第三滑塊2_25、第四滑塊2_26上分別安裝有壓縮彈簧2-30，所述壓縮彈簧2-30的另一端與頂板2-31相連，所述第一頂升塊2-27與第二頂升塊2-28通過頂升橫桿2-29相連，所述頂升橫桿2_29與第三調節螺桿2-32活動連接，第三調節螺桿2-32與頂板2-31通過螺紋連接，第三調節螺桿2_32上安裝有塑料手柄2-33，所述頂升橫桿2-29與凸輪3-1相接觸，所述凸輪3_1安裝在凸輪傳動軸2-6上，所述凸輪傳動軸上2-6安裝有鏈輪6-1、凸輪3-1、變速鏈輪2_35。送料裝置1_2采用雙對輥為雙動力，保證送料速度的平穩性，對輥上開有弧度較小的圓弧槽2-34，對鋼筋起到較直作用。
[0028]所述凸輪裝置1-3包括凸輪3-1，所述凸輪3-1的遠休止點安裝有滾動軸承3_2。
[0029]所述可調節送料長度的變速裝置1-4包括變速鏈輪2-35、多級變速鏈輪2_9、調節鏈輪4-1，所述變速鏈輪2-35安裝在凸輪傳動軸2-6上，所述多級變速鏈輪2-9安裝在動力軸2-1上，所述凸輪傳動軸2-6與動力軸2-1均安裝在機架1-1上，所述調節鏈輪4-1安裝在滑動軸4-2上，滑動軸4-2后方安裝有鏈輪槽4-3，滑動軸4-2安裝在變速控制面板4_4的滑槽4-5內，鏈輪槽4-3安裝在變速控制面板4-4上，所述滑動軸4-2與壓縮彈簧4_6相連，所述壓縮彈簧4-6的另一端固定在變速控制面板4-4上，所述變速控制面板4-4安裝在上支軸4-7和下支軸4-8上，所述上支軸4-7與下支軸4-8安裝在機架1_1上，所述變速控制面板4-4上安裝有調節螺桿4-9，所述調節螺桿4-9通過螺紋與機架1-1相連，調節螺桿4-9 一端固定在變速控制面板4-4上，調節螺桿4-9另一端安裝有L型搖柄4_10。
[0030]所述鋼筋成型裝置1-5由三個成倒三角形排列的成型輪組成，成型輪上開有弧度較小的圓形槽，對鋼筋起到較直與定位作用，下方的成型輪固定在機架上，上方成型輪通過滑塊安裝在機架上，第一調節螺桿5-1、第二調節螺桿5-3 —端穿過成型輪軸的中間，并與機架1-1通過螺紋連接，另一端分別安裝有手柄5-2，通過轉動手柄5-2調節上成型輥的上下位置，以使鋼筋彎成不同直徑的圓圈。
[0031]所述剪切裝置1-6為偏置曲柄滑塊機構，包括主動鏈輪6-1、被動鏈輪6-2、傳動軸6-3、張緊鏈輪6-4，所述主動鏈輪6-1安裝在凸輪傳動軸2-6上，所述被動鏈輪6_2安裝在傳動軸6-3上，張緊鏈輪6-4安裝在張緊鏈輪軸6-5上，所述傳動軸6-3與張緊鏈輪軸6_5均安裝在機架1-1上，所述傳動軸6-3上安裝有曲柄6-6，所述曲柄6-6與連桿6_7相連，所述連桿6-7與切刀座6-8相連，所述切刀座6-8上安裝有切刀6-9，切刀座6_8安裝在導軌6-10上，導軌6-10安裝在機架1-1上，所述導軌6-10上安裝有擋塊6_11，所述擋塊6_11前后位置可以根據成圈直徑大小進行微調，擋塊6-11調節完畢后通過兩個螺釘固定在導軌6-10上。
[0032]本發明的工作原理如下:
轉動手柄5-2，將成型輪定位到預定的位置，變速裝置1-4的傳動比與鋼筋成圈直徑一一對應，旋轉L型搖柄4-10，選擇變速裝置1-4的傳動比；轉動手柄2-33，向上提升頂升橫桿2-29，使第一被動輥2-17、第二被動輥2-18、第三被動輥2_21、第四被動輥2_22整體向上移動，與對應的主動輥拉開一定距離，此時將鋼筋上料，左右工作面各上料一根，回轉手柄2-33，使第一被動輥2-17、第二被動輥2-18、第三被動輥2_21、第四被動輥2_22整體向下移動，四個被動輥在四個對應壓縮彈簧2-30的作用下，與四個主動輥一起分別將鋼筋壓緊，啟動電機，電機通過雙皮帶帶動動力軸2-1轉動，安裝在動力軸2-1上的第一動力齒輪2-7帶動與其嚙合的第一主動齒輪2-11和第二主動齒輪2-12轉動，安裝在動力軸2-1上的第二動力齒輪2-10帶動與其嚙合的第三主動齒輪2-13和第四主動齒輪2-14轉動，從而帶動第一主動輥2-15、第二主動輥2-16、第三主動輥2-19、第四主動輥轉動2-20，進料開始，在鋼筋進入成型輪時，微調成型輪的位置，使送料停止時，鋼筋的起始點正好位于切刀6-9的切口位置；凸輪傳動軸2-6與動力軸2-1通過變速裝置1-4連接，動力軸2_1轉動帶動凸輪傳動軸2-6轉動，安裝在凸輪傳動軸2-6上的凸輪3-1隨著轉動，隨著凸輪3-1的轉動，安裝在凸輪遠休止點的滾動軸承3-2與頂升橫桿2-29接觸，并將頂升橫桿2-29頂升到最高點，即第一被動輥2-17、第二被動輥2-18、第三被動輥2-21、第四被動輥2_22離開各對應的主動輥，上升到最高點，此時送料停止；剪切裝置1-6通過鏈輪帶動，剪切裝置1-6的主動鏈輪6-1與凸輪3-1同軸，在凸輪3-1轉動到最高點時，剪切裝置1-6的曲柄滑塊機構中的滑塊速度達到最大，安裝在切刀座6-8上的切刀6-9與擋塊6-11組成一個簡易剪刀機構，將鋼筋切斷。隨著凸輪3-1的轉動，頂升橫桿2-29下降，第一被動輥2-17、第二被動輥2-18、第三被動輥2-21、第四被動輥2-22隨著下降，并與鋼筋接觸，在壓縮彈簧2-30的作用下，將鋼筋壓緊，送料繼續。
【權利要求】
1.一種全自動鋼筋彎曲機，包括機架(1-1),在機架(1-1)上安裝有全自動間歇雙對輥送料裝置(1-21凸輪裝置(1-3^可調節送料長度的變速裝置(1-4^鋼筋成型裝置(1-5)及剪切裝置(1-6),其特征在于，所述全自動間歇雙對輥送料裝置(1-2)包括動力軸(2-1^第一主動軸(2-2^第二主動軸(2-3^第一被動軸(2-4^第二被動軸(2-5).凸輪傳動軸(2-6),所述動力軸(2-1)上安裝有第一動力齒輪(2-7^帶輪(2-8^多級變速鏈輪(2-9^第二動力齒輪(2-10),所述第一動力齒輪(2-7)與第一主動齒輪(2-11)和第二主動齒輪(2-12)嚙合，所述第二動力齒輪(2-10)與第三主動齒輪(2-13)和第四主動齒輪(2-14)嚙合，所述第一主動軸(2-2)上安裝有第一主動對輥(2-15^第一主動齒輪(2-11)5第二主動齒輪(2-13)5第二主動棍(2-19),所述第二主動軸(2-3)上安裝有第二主動輥(2-16^第二主動齒輪(2-12^第四主動齒輪(2-14^第四主動輥(2-20),所述第一被動軸(2-4)上安裝有第一被動輥(2-17^第一滑塊(2-23^第一頂升塊(2-27^第三滑塊(2-25^第三被動輥(2-21),所述第二被動軸(2-5)上安裝有第二被動輥(2-18),第二滑塊(2-24^第二頂升塊(2-28^第四滑塊(2-26^第四被動輥(2-22),所述第一滑塊(2-23^第二滑塊(2-24^第三滑塊(2-25^第四滑塊(2-26)上分別安裝有壓縮彈簧(2-30),所述壓縮彈簧(2-30)的另一端與頂板(2-31)相連，所述第一頂升塊(2-27)與第二頂升塊(2-28 )通過頂升橫桿(2-29 )相連，所述頂升橫桿(2-29 )與第三調節螺桿(2-32)活動連接，第三調節螺桿(2-32)與頂板(2-31)通過螺紋連接，第三調節螺桿(2-32)上安裝有塑料手柄(2-33),所述頂升橫桿(2-29)與凸輪(3-1)相接觸，所述凸輪(3-1)安裝在凸輪傳動軸(2-6 )上，所述凸輪傳動軸上(2-6 )安裝有鏈輪變速鏈輪(2-35): 所述凸輪裝置(1-3)包括凸輪(3-1),所述凸輪(3-1)的遠休止點安裝有滾動軸承(3-2)； 所述可調節送料長度的變速裝置(1-4)包括變速鏈輪(2-35^^級變速鏈輪(2-9 )、調節鏈輪(4-1),所述變速鏈輪(2-35)安裝在凸輪傳動軸(2-6)上，所述多級變速鏈輪(2-9)安裝在動力軸(2-1)上，所述凸輪傳動軸(2-6)與動力軸(2-1)均安裝在機架(1-1)上，所述調節鏈輪(4-1)安裝在滑動軸(4-2 )上，滑動軸(4-2 )后方安裝有鏈齒槽(4-3),滑動軸(4-2 )安裝在變速控制面板(4-4 )的滑槽(4-5 )內，鏈齒槽(4-3 )安裝在變速控制面板(4-4 )上，所述滑動軸(4-2)與壓縮彈簧(4-6)相連，所述壓縮彈簧(4-6)的另一端固定在變速控制面板(4-4)上，所述變速控制面板(4-4)上安裝有調節螺桿(4-9),所述調節螺桿(4-9)通過螺紋與機架(1-1)相連，調節螺桿(4-9) 一端固定在變速控制面板(4-4)上，調節螺桿(4-9)另一端安裝有[型搖柄(4-10)； 所述鋼筋成型裝置(1-5)由三個成倒三角形排列的成型輪組成，成型輪上開有弧度圓形槽； 所述剪切裝置(1-6)包括主動鏈輪(6-1 ?、被動鏈輪(6-2^傳動軸(6-3^張緊鏈輪(6-4),所述主動鏈輪(6-1)安裝在凸輪傳動軸(2-6)上，所述被動鏈輪(6-2)安裝在傳動軸(6-3)上，張緊鏈輪(6-4)安裝在張緊鏈輪軸(6-5)上，所述傳動軸(6-3)與張緊鏈輪軸(6-5 )均安裝在機架(1-1)上，所述傳動軸(6-3 )上安裝有曲柄(6-6 )，所述曲柄(6-6 )與連桿(6-7)相連，所述連桿(6-7)與切刀座(6-8)相連，所述切刀座(6-8)上安裝有切刀(6-9),切刀座(6-8)安裝在導軌(6-10)上，導軌(6-10)安裝在機架(1-1)上，導軌(6-10)上安裝有擋塊(6-11),所述擋塊(6-11)前后位置可以根據成圈直徑大小進行微調，擋塊(6-11)調節完畢后通過兩個螺釘固定在導軌(6-10)上； 根據權利要求1所述一種全自動鋼筋彎曲機，其特征在于，所述送料裝置(1-2)在機架(1-1)的兩側工作面對稱安裝。
2.根據權利要求1所述一種全自動鋼筋彎曲機，其特征在于，所述變速控制面板(4-4 )安裝在上支軸(4-7 )和下支軸(4-8 )上，所述上支軸(4-7 )與下支軸(4-8 )安裝在機架(1-1)上。
3.根據權利要求1所述一種全自動鋼筋彎曲機，其特征在于，所述剪切裝置(1-6)為曲柄滑塊機構，具有急回特性，主動鏈輪(6-1)與凸輪(3-1)同軸，保證剪切裝置(1-6)的急回運動與送料裝置(1-2)的間歇運動精密配合，在送料的間歇將鋼筋迅速剪斷。
4.采用如權利要求廣4所述任意一種全自動鋼筋彎曲機的送料方法，其特征在于，所述送料裝置(1-2)的間歇送料通過第一被動輥(2-17^第二被動輥(2-18^第三被動輥(2-21)、第四被動輥(2-22)的上下運動來控制，所述四個被動輥的上下運動通過凸輪(3-1)和壓縮彈簧(2-30 )來控制。
5.采用如權利要求廣4所述任意一種全自動鋼筋彎曲機的送料方法，其特征在于，所述送料裝置(1-2)間歇送料的長度通過各主動輥與各對應的被動輥壓緊鋼筋轉動的時間來控制，所述各主動輥與對應被動輥壓緊鋼筋轉動的時間通過凸輪(3-1)的運動周期來控制，所述凸輪(3-1)的運動周期長短可以通過調節多級變速鏈輪(2-9)與變速鏈輪(2-35)的傳動比來調節。
6.采用如權利要求廣4所述任意一種全自動鋼筋彎曲機的送料方法，其特征在于，所述送料裝置(1-2)采用雙對輥為雙動力，保證送料速度的平穩性，對輥上開有弧度較小的圓弧槽(2-34),對鋼筋起到較直作用。
7.采用如權利要求廣4所述任意一種全自動鋼筋彎曲機的成型方法，其特征在于，通過轉動手柄(5-2),調節上成型輥的上下位置，以使鋼筋彎成不同直徑的圓圈。
8.采用如權利要求廣4任意一種全自動鋼筋彎曲機的的間歇送料方法，其特征在于，間歇送料長度通過各主動輥與各對應的被動輥壓緊鋼筋轉動的時間控制，所述各主動輥與對應被動輥壓緊鋼筋轉動的時間通過凸輪(3-1)的運動周期來控制，所述凸輪(3-1)的運動周期長短可以通過改變凸輪軸(2-6)與動力軸(2-1)的傳動比來改變，所述凸輪軸(2-6)與動力軸(2-1)的傳動比可以通過調節多級變速鏈輪(2-9)與變速鏈輪(2-35)的傳動比來調節。
9.采用如權利要求廣4任意一種全自動鋼筋彎曲機的鋼筋剪切方法，其特征在于，剪切(1-6)通過鏈輪帶動，剪切裝置(1-6)的主動鏈輪(6-1)與凸輪(3-1)同軸，在凸輪(3-1)轉動到最高點時，剪切裝置(1-6)的曲柄滑塊機構中的滑塊速度達到最大，安裝在切刀座(6-8)上的切刀(6-9)與擋塊(6-11)組成一個簡易剪刀機構，將鋼筋切斷。
【文檔編號】B21F1/00GK104353754SQ201410609966
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月3日 優先權日:2014年11月3日
【發明者】杜義賢, 張嚴, 余竹瑪 申請人:三峽大學