焊接機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種焊接機器人，屬于焊接設備【技術領域】。包括基座、水平擺動機構、縱向升降機構和焊接機構；所述水平擺動機構包括主軸、主軸電機、搖臂、前臂、前臂電機和減速器；所述縱向升降機構包括升降電機座、縱向升降導軌、升降電機和升降導軌座；所述焊接機構包括旋轉電機、焊槍把電機和焊槍把；所述主軸的頂端上設置有焊絲線架，所述前臂電機的頂部設置有一號接線盒，所述縱向升降導軌的頂端設有二號接線盒，所述焊槍把電機座尾部設有三號接線盒。本實用新型結構簡單、設計合理、操作簡便，能準確及時找到焊接位置，不僅能克服手工焊接操作工作效率低、存有安全隱患的缺陷，而且，能保證較高的焊接精度和準確度。
【專利說明】焊接機器人
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種焊接機器人，屬于焊接設備【技術領域】。
【背景技術】
[0002]現有技術中，在焊接【技術領域】，基本上還是以人工手工焊接操作為主，手工焊接操作不僅工作效率低，而且常發生生產安全事故，因此，已經不能滿足現代化工業生產的需要。目前，市場上出現了用于焊接操作的焊接機械手，該裝置雖能在一定程度上改善手工焊接操作的不足，但是，該裝置的焊接精度和準確度仍存在一定的缺陷。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于，提供一種焊接機器人，以解決上述技術問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]一種焊接機器人，其特征在于:包括基座、水平擺動機構、縱向升降機構和焊接機構；所述基座內設置有配電箱和控制系統；所述水平擺動機構包括主軸、控制主軸轉動的主軸電機、固定安裝在主軸上的搖臂、鉸接在搖臂前端的前臂、控制前臂水平擺動的前臂電機和減速器；所述縱向升降機構包括固定在前臂前端的升降電機座、縱向升降導軌、驅動縱向升降導軌升降運動的升降電機和固定在升降電機座前側的升降導軌座，所述升降電機設置在升降電機座內；所述焊接機構包括固定在縱向升降導軌底端的旋轉電機座、固定在旋轉電機座內的旋轉電機、焊槍把電機座、固定在焊槍把電機座內的焊槍把電機和安裝在焊槍把電機動力軸上的焊槍把，所述焊槍把電機座固定在旋轉電機的動力軸底端上；所述主軸的頂端上設置有焊絲線架，所述前臂電機的頂部設置有一號接線盒，所述縱向升降導軌的頂端設有二號接線盒，所述焊槍把電機座尾部設有三號接線盒；所述主軸電機、前臂電機、升降電機、旋轉電機和焊槍把電機均配置有電機傳感器，所述電機傳感器均連接于控制系統。
[0006]進一步地說:
[0007]所述水平擺動機構中，所述主軸電機通過主軸電機座固定在支架上，所述支架固定在基座頂部；所述基座內設置有配電箱和控制系統；所述搖臂的中部套裝固定在主軸上，位于主軸前側的為前搖臂，位于主軸后側的為后搖臂；所述前搖臂的一側固定有前搖臂蓋板；所述后搖臂的內腔中設置有驅動器，且后搖臂的兩側分別通過后搖臂蓋板封閉。
[0008]所述升降電機的動力軸上固定安裝有驅動齒輪，所述縱向升降導軌上設有縱向的齒條，所述驅動齒輪與齒條相嚙合。
[0009]有益效果:與現有技術相比，本實用新型結構簡單、設計合理、操作簡便，能準確及時找到焊接位置，不僅能克服手工焊接操作工作效率低、存有安全隱患的缺陷，而且，能保證較高的焊接精度和準確度。此外，本實用新型將所有線路都隱藏在機器內，基本上沒有外露的線路，使得機器整體外觀非常整潔、美觀。【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]以下參考附圖和【具體實施方式】，對本實用新型做進一步的說明。
[0012]參照圖1，本實用新型所述的焊接機器人，包括基座1、水平擺動機構、縱向升降機構和焊接機構，所述基座內設置有配電箱和控制系統。
[0013]所述水平擺動機構包括主軸7、控制主軸7轉動的主軸電機3、固定安裝在主軸3上的搖臂、鉸接在搖臂前端的前臂14、控制前臂14水平擺動的前臂電機13和減速器11 ;所述主軸電機3通過主軸電機座4固定在支架2上，所述支架2固定在基座I頂部；所述搖臂的中部套裝固定在主軸7上，位于主軸7前側的為前搖臂9，位于主軸7后側的為后搖臂5 ；所述前搖臂9的一側固定有前搖臂蓋板10 ;所述后搖臂5的內腔中設置有驅動器，且后搖臂5的兩側分別通過后搖臂蓋板6封閉。所述設置于后搖臂5內腔中的驅動器還可以起到配重作用，以保持機器人的整體平衡。
[0014]所述縱向升降機構包括固定在前臂14前端的升降電機座15、縱向升降導軌17、驅動縱向升降導軌17升降運動的升降電機和固定在升降電機座15前側的升降導軌座24，所述升降電機設置在升降電機座15內；所述升降電機的動力軸上固定安裝有驅動齒輪，所述縱向升降導軌17上設有縱向的齒條，所述驅動齒輪與齒條相嚙合。
[0015]所述焊接機構包括固定在縱向升降導軌17底端的旋轉電機座18、固定在旋轉電機座18內的旋轉電機19、焊槍把電機座22、固定在焊槍把電機座22內的焊槍把電機20和安裝在焊槍把電機20動力軸上的焊槍把21，所述焊槍把電機座22固定在旋轉電機19的動力軸底端上。
[0016]所述主軸7的頂端上設置有焊絲線架8，所述前臂電機13的頂部設置有一號接線盒12，所述縱向升降導軌17的頂端設有二號接線盒16，所述焊槍把電機座22尾部設有三號接線盒23。焊絲由焊絲線架8依次穿行過一號接線盒12、二號接線盒16和三號接線盒23后，被送至焊槍。
[0017]所述主軸電機3、前臂電機13、升降電機、旋轉電機19和焊槍把電機20均配置有電機傳感器，所述電機傳感器均連接于控制系統。
[0018]工作時，由主軸電機3驅動主軸7轉動，主軸7帶動搖臂水平旋轉，搖臂帶動前臂和升降機構、焊接機構水平旋轉至大致位置；前臂電機13驅動前臂14水平擺動，前臂14帶動升降機構和焊接機構進行水平微調；升降電機驅動縱向升降軌道17，由縱向升降軌道17帶動焊接機構實現升降；旋轉電機19帶動焊槍把電機座22水平旋轉,進而帶動焊槍實現水平旋轉；焊槍把電機20驅動焊槍把21實現縱向擺動。
【權利要求】
1.一種焊接機器人，其特征在于:包括基座(I)、水平擺動機構、縱向升降機構和焊接機構；所述基座內設置有配電箱和控制系統；所述水平擺動機構包括主軸(7)、控制主軸(7)轉動的主軸電機(3)、固定安裝在主軸(3)上的搖臂、鉸接在搖臂前端的前臂(14)、控制前臂(14)水平擺動的前臂電機(13)和減速器(11);所述縱向升降機構包括固定在前臂(14)前端的升降電機座(15)、縱向升降導軌(17)、驅動縱向升降導軌(17)升降運動的升降電機和固定在升降電機座(15)前側的升降導軌座(24)，所述升降電機設置在升降電機座(15)內；所述焊接機構包括固定在縱向升降導軌(17)底端的旋轉電機座(18)、固定在旋轉電機座(18)內的旋轉電機(19)、焊槍把電機座(22)、固定在焊槍把電機座(22)內的焊槍把電機(20)和安裝在焊槍把電機(20)動力軸上的焊槍把(21)，所述焊槍把電機座(22)固定在旋轉電機(19)的動力軸底端上；所述主軸(7)的頂端上設置有焊絲線架(8)，所述前臂電機(13)的頂部設置有一號接線盒(12)，所述縱向升降導軌(17)的頂端設有二號接線盒(16)，所述焊槍把電機座(22)尾部設有三號接線盒(23);所述主軸電機(3)、前臂電機(13)、升降電機、旋轉電機(19)和焊槍把電機(20)均配置有電機傳感器，所述電機傳感器均連接于控制系統。
2.按照權利要求1所述的焊接機器人，其特征在于:所述水平擺動機構中，所述主軸電機(3)通過主軸電機座(4)固定在支架(2)上，所述支架(2)固定在基座(I)頂部；所述搖臂的中部套裝固定在主軸(7)上，位于主軸(7)前側的為前搖臂(9)，位于主軸(7)后側的為后搖臂(5);所述前搖臂(9)的一側固定有前搖臂蓋板(10);所述后搖臂(5)的內腔中設置有驅動器，且后搖臂(5)的兩側分別通過后搖臂蓋板(6)封閉。
3.按照權利要求1或2所述的焊接機器人，其特征在于:所述升降電機的動力軸上固定安裝有驅動齒輪，所述縱向升降導軌(17)上設有縱向的齒條，所述驅動齒輪與齒條相嚙口 ο
【文檔編號】B23K37/02GK203610863SQ201320783419
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年12月4日 優先權日:2013年12月4日
【發明者】高恩波 申請人:山東孚高能源科技有限公司