一種翻蓋產品旋轉銷釘的安裝的制造方法
【專利摘要】本實用新型揭示了一種翻蓋產品旋轉銷釘的安裝機，基于銷釘安裝初期的對位、定位及安裝過程中的推力大小及安裝位置等方向全面研究得到。該安裝機由校正定位單元、推力測量單元和伺服動力單元整合于裝配平臺構成。部分單元滑接于裝配平臺滑軌座，并受驅伺服電機進行高精度滑移，銷釘裝夾后通過校正定位、推力實時監控及伺服推動。應用實施本實用新型銷釘自動安裝方案，能夠提高翻蓋產品旋轉銷釘的安裝效率，將人工安裝的單位時間縮短了70%以上，并且也將翻蓋產品的良率提升至96%以上，銷釘裝接深度穩定、同軸度和產品一致性高。
【專利說明】一種翻蓋產品旋轉銷釘的安裝機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電氣裝配設備，尤其涉及一種針對翻蓋產品組裝中其旋轉銷釘高質量、高效率安裝的安裝機。

【背景技術】
[0002]現電子行業生產中主要翻蓋類產品的旋轉機構都由旋轉銷釘機構組成。這些旋轉銷釘由于產品工藝上的限制通常不是一體成型于產品部件之中的，而是作為一種單獨部件后組裝的。但現有生產安裝過程中，主要還是以人工安裝為主，安裝效率低，良率也不高；即使是有一些自動化機構來完成，也只是硬安裝方式，即進行直接固定位置、固定推力式的安裝，而這種機構的缺點就是良率差，安裝效果不佳，存在銷釘裝歪、銷孔擠裂、安裝長短不一等問題。


【發明內容】

[0003]鑒于上述現有技術存在的缺陷，本實用新型的目的是提出一種翻蓋產品旋轉銷釘的安裝機，為旋轉銷釘的安裝提出完善、自動化的技術解決方案。
[0004]本實用新型上述目的，一種翻蓋產品旋轉銷釘的安裝機，將通過以下技術方案得以實現:所述安裝機由校正定位單元、推力測量單元和伺服動力單元整合于裝配平臺構成，其中:所述校正定位單元具有滑接于裝配平臺滑軌座上的銷釘固定座，且所述銷釘固定座上設有水平-豎直向可調的滑臺及滑臺上所設的銷釘夾頭；所述推力測量單元具有滑接于裝配平臺滑軌座上的推座，且所述推座設有面向銷釘固定座的S型推力測量傳感器，S型推力測量傳感器端部受驅背推銷釘固定座滑動或分離；所述伺服動力單元包括傳動相連的伺服電機和絲桿，所述伺服電機固設于裝配平臺，所述絲桿軸向定位于裝配平臺且軸向自由轉動，所述推座螺紋咬合并受驅于轉動的絲桿；所述滑臺的定位驅動端、S型推力測量傳感器和伺服電機的驅動端分別連接并受驅于程控器。
[0005]進一步地，所述校正定位單元在銷釘固定座上設有豎直向和水平向的導柱，且各個導柱上分別套設有張緊彈簧和位置調整螺栓。
[0006]進一步地，所述銷釘固定座與推座之間相對S型推力測量傳感器兩側設有一對導桿，且導桿上套設有預校正彈簧。
[0007]進一步地，所述滑軌座上設有用于限制銷釘固定座和推座位移的極限位檢測擋塊。
[0008]進一步地，兩個所述安裝機分別整合于裝配平臺上翻蓋產品的兩側。
[0009]本實用新型銷釘自動安裝方案的應用實施，大大提高了翻蓋產品旋轉銷釘的安裝效率，將人工安裝的單位時間縮短了 70%以上，并且也將翻蓋產品的良率提升至96%以上，銷釘裝接深度穩定、同軸度和產品一致性高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型安裝機的總裝結構示意圖。
[0011]圖2是本實用新型安裝機另一視角的總裝結構示意圖。

【具體實施方式】
[0012]以下便結合實施例附圖，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步的詳述，以使本實用新型技術方案更易于理解、掌握。
[0013]為了能夠適應工廠生產自動化的需求，提高銷釘安裝的效率及良率，經對銷釘安裝全工藝過程的研究，認識到銷釘安裝初期的對位、定位及安裝過程中的推力大小及安裝位置是主要解決的方向，本實用新型結合這些方面進行了全新而全面的設計。
[0014]首先從結構組成方面來理解該安裝機的構成，如圖1和圖2所示，是本實用新型安裝機的總裝結構示意圖和另一視角的總裝結構示意圖。該種翻蓋產品旋轉銷釘的安裝機，由校正定位單元1、推力測量單元2和伺服動力單元3整合于裝配平臺4構成，分別細化來看。
[0015]該校正定位單元I具有滑接于裝配平臺滑軌座41上的銷釘固定座11，且銷釘固定座11上設有水平-豎直向可調的滑臺12及滑臺上所設的銷釘夾頭13。相對銷釘固定座11，該滑臺可以通過定位驅動端高精度地調節X-Y軸向的位置，從而使得銷釘在被推力驅動插接前能準確定位。此外，校正定位單元I在銷釘固定座11上設有摩擦片和豎直向、水平向的導柱14，且各個導柱上分別套設有張緊彈簧15和位置調整螺栓16，一方面摩擦片用于校正后的定位，另一方面張緊彈簧15和位置調整螺栓16主要用來調整校正范圍及抵消機構件本身重量，使校正更順暢。
[0016]該推力測量單元2具有滑接于裝配平臺滑軌座41上的推座21，且推座21設有面向銷釘固定座11的S型推力測量傳感器22，S型推力測量傳感器22端部受驅背推銷釘固定座滑動或分離。這里S型推力測量傳感器22能有效提供銷釘安裝時的推力控制，避免銷釘安裝深度不一致的情況發生。此外，銷釘固定座與推座之間相對S型推力測量傳感器兩側設有一對導桿23，且導桿上套設有預校正彈簧24，同時起到緩沖和校正定位的作用。
[0017]該伺服動力單元3包括傳動相連的伺服電機31和絲桿32，兩者通過齒輪組和皮帶輪傳動相連、軸向轉動。而其中伺服電機31固設于裝配平臺4之上，而絲桿32軸向定位于裝配平臺且可以軸向自由轉動。由此，絲桿32便與滑軌座41構成了高精度絲桿導軌組件。而上述推座21螺紋咬合并受驅于轉動的絲桿32，即絲桿軸向轉動便可驅動推座沿軸向平移，絲桿傳遞來自于伺服電機高精度控制的推力。作為電氣化控制的安裝機的必要構成部分，上述滑臺的定位驅動端、S型推力測量傳感器和伺服電機的驅動端分別連接并受驅于程控器，通過PLC編程控制伺服電機的運轉。
[0018]作為上述技術方案的優化，該滑軌座41上還可以設有極限位檢測擋塊42。對銷釘固定座和推座的位移幅度進行限制或報錯警示。
[0019]再者從方法方面來理解該安裝機的具體安裝過程，基于上述的安裝機優選實施例結構展開描述。它包括如下五個主要步驟。
[0020]1、裝夾銷釘，將待安裝的銷釘放置于銷釘夾頭之中。該步驟通常為手動操作，當然也可以采用機械手段在完成一次翻蓋產品安裝后自動喂料、裝夾銷釘，從而進一步提高安裝效率。該步驟中推座為初始位置且S型推力測量傳感器端部與銷釘固定座不相接觸。
[0021]I1、程控器驅動伺服電機及絲桿運作將推座向銷釘固定座預推，S型推力測量傳感器端部抵接并背推銷釘固定座移動至銷釘校正位，在該位置下，銷釘并未插入翻蓋產品的軸孔中，而僅為步驟III做準備。
[0022]II1、程控器驅動滑臺的定位驅動端并籍由銷釘本身頭部的導向角面向翻蓋產品的軸孔進行自動位置校正并定位。校正完成后采用摩擦片頂住滑臺，并利用張緊彈簧15和位置調整螺栓16調整校正范圍、進行輔助定位加固及抵消機構件本身重量，使校正更順暢。
[0023]IV、程控器再次驅動伺服電機及絲桿運作將推座向銷釘固定座推進，由S型推力測量傳感器自動校正安裝力度并傳遞推力，將銷釘安裝到位。這步驟中能通過S型推力測量傳感器實時監測并反饋推力，調控伺服電機的轉速從而實現穩定的推力輸出，并在合理的位置停止推接安裝作業，保持產品的一致性。
[0024]V、程控器反向驅動伺服電機及絲桿運作將推座退回。作為收尾動作，如果是同一翻蓋產品的批量作業，則需要重復步驟1、IV、V ;否則便結束安裝。而對于不同批次或不同的翻蓋產品，則需要重新執行步驟I1、111，視本機應對不同翻蓋產品安裝要求靈活執行。
[0025]另一方面，通常翻蓋類產品具有兩個的旋轉銷釘或者更多，人工安裝只能一個個進行，而采用本實用新型的安裝機，只需在裝配平臺上對翻蓋產品兩側各整合一個安裝機，即可通過程控器驅動兩個安裝機同步安裝銷釘，當然也可以兩側異步實施。
[0026]綜上對本實用新型安裝機結構及其安裝作業過程的詳細描述，已全面展示并易于理解本實用新型的創作思路及實施。而將本實用新型銷釘自動安裝方案應用實施后，對于電子行業中翻蓋產品的裝配帶來了突破性的變革，它大大提高了翻蓋產品旋轉銷釘的安裝效率，將人工安裝的單位時間縮短了 70%以上(原先人工平均90秒完成一臺安裝，良率約為70?80%，而采用本實用新型后平均只需20秒即可完成一臺)，并且也將翻蓋產品的良率提升至96%以上，銷釘裝接深度穩定、同軸度和產品一致性高。
[0027]本實用新型尚有多種實施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術方案，均落在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種翻蓋產品旋轉銷釘的安裝機，其特征在于所述安裝機由校正定位單元、推力測量單元和伺服動力單元整合于裝配平臺構成，其中: 所述校正定位單元具有滑接于裝配平臺滑軌座上的銷釘固定座，且所述銷釘固定座上設有水平-豎直向可調的滑臺及滑臺上所設的銷釘夾頭； 所述推力測量單元具有滑接于裝配平臺滑軌座上的推座，且所述推座設有面向銷釘固定座的S型推力測量傳感器，S型推力測量傳感器端部受驅背推銷釘固定座滑動或分離； 所述伺服動力單元包括傳動相連的伺服電機和絲桿，所述伺服電機固設于裝配平臺，所述絲桿軸向定位于裝配平臺且軸向自由轉動，所述推座螺紋咬合并受驅于轉動的絲桿； 所述滑臺的定位驅動端、S型推力測量傳感器和伺服電機的驅動端分別連接并受驅于程控器。
2.根據權利要求1所述翻蓋產品旋轉銷釘的安裝機，其特征在于:所述校正定位單元在銷釘固定座上設有豎直向和水平向的導柱，且各個導柱上分別套設有張緊彈簧和位置調整螺栓。
3.根據權利要求1所述翻蓋產品旋轉銷釘的安裝機，其特征在于:所述銷釘固定座與推座之間相對S型推力測量傳感器兩側設有一對導桿，且導桿上套設有預校正彈簧。
4.根據權利要求1所述翻蓋產品旋轉銷釘的安裝機，其特征在于:所述滑軌座上設有用于限制銷釘固定座和推座位移的極限位檢測擋塊。
5.根據權利要求1所述翻蓋產品旋轉銷釘的安裝機，其特征在于:兩個所述安裝機分別整合于裝配平臺上翻蓋產品的兩側。
【文檔編號】B23P19/00GK203973140SQ201320792259
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2013年12月6日 優先權日:2013年12月6日
【發明者】王功和 申請人:蘇州朗迅工業自動化科技有限公司