一種自動鎖螺絲機的z軸限位裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動鎖螺絲機的Z軸限位裝置，用于對自動鎖螺絲機在Z軸方向上的運動進行限位，其中，所述自動鎖螺絲機的Z軸限位裝置包括：一連接件、可調節限位件、限位固定螺帽、第一限位擋塊和第二限位擋塊；所述可調節限位件通過連接件與自動鎖螺絲機的吸嘴固定裝置連接；所述可調節限位件上設置有一滑槽；所述限位固定螺帽連接第一限位擋塊，并帶動所述第一限位擋塊沿著滑槽上下運動，所述第二限位擋塊設置在第一限位擋塊的下方。通過第一限位擋塊和第二限位擋塊控制自動鎖螺絲機在Z軸方向上的行程，可以實現產品任何高低的螺絲鎖付，同時，對被鎖產品起到了很好的保護作用，具有很好的市場推廣應用前景。
【專利說明】一種自動鎖螺絲機的Z軸限位裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動鎖螺絲機【技術領域】，尤其涉及一種自動鎖螺絲機的Z軸限位裝置。
【背景技術】
[0002]自動鎖螺絲機(Auto-Screwdriving Machine)又稱自動送螺絲機、自動送鎖螺絲機、工業擰緊系統、螺絲鎖付機器人等，是用以取代傳統手工擰緊螺絲的機器。手工的螺絲擰緊又包括純手工擰緊和電動螺絲刀或者氣動螺絲刀擰緊兩種，后者通過電動或者氣動的方式產生旋轉動力，以代替頻繁手工的擰緊動作，在某種程度上減輕了鎖螺絲的工作強度。
[0003]目前自動鎖螺絲機通過在XYZ軸3個方向上的運動，且與載物平臺配合可以實現全自動的螺絲擰緊。但是，在實際使用，實踐操作中發現如果自動鎖螺絲機在Z軸方向(SP上下方向上)運行中出現問題會對被鎖產品造成傷害:如當自動鎖螺絲機在Z軸方向向下運動距離過大(控制裝置沒有控制好Z軸向下運動的距離)，會對下方的被鎖產品產生擠壓力，從而對產品造成傷害；而當在Z軸方向上向下運動距離不夠，則會與下方被鎖產品產生一定距離，無法進行鎖付。另外，無法對不同高度的被鎖產品進行鎖付。
[0004]有鑒于此，現有技術有待改進和提聞。
實用新型內容
[0005]鑒于現有技術的不足，本實用新型目的在于提供一種自動鎖螺絲機的Z軸限位裝置。旨在解決現有自動鎖螺絲機在螺絲位置高低不平時，無法實現鎖付的問題。
[0006]本實用新型的技術方案如下:
[0007]—種自動鎖螺絲機的Z軸限位裝置，用于對自動鎖螺絲機在Z軸方向上的運動進行限位，其中，所述自動鎖螺絲機的Z軸限位裝置包括:一連接件、可調節限位件、限位固定螺帽、第一限位擋塊和第二限位擋塊；
[0008]所述可調節限位件通過連接件與自動鎖螺絲機的吸嘴固定裝置連接；所述可調節限位件上設置有一滑槽；所述限位固定螺帽連接第一限位擋塊，并帶動所述第一限位擋塊沿著滑槽上下運動，所述第二限位擋塊設置在第一限位擋塊的下方。
[0009]所述的自動鎖螺絲機的Z軸限位裝置，其中，所述可調節限位件的形狀為Z形。
[0010]所述的自動鎖螺絲機的Z軸限位裝置，其中，所述第一限位擋塊包括一與限位固定螺帽連接的第一部分和設置在第二限位擋塊正上方的第二部分；所述第一部分與第二部分連接。
[0011]有益效果:
[0012]本實用新型的自動鎖螺絲機的Z軸限位裝置，通過第一限位擋塊和第二限位擋塊控制自動鎖螺絲機在Z軸方向上的行程，可以實現產品任何高低的螺絲鎖付，同時，對被鎖產品起到了很好的保護作用，具有很好的市場推廣應用前景。【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的自動鎖螺絲機的Z軸限位裝置的實施例的整體示意圖。
[0014]圖2為本實用新型的自動鎖螺絲機的Z軸限位裝置的實施例的分解示意圖。
【具體實施方式】
[0015]本實用新型提供一種自動鎖螺絲機的Z軸限位裝置，為使本實用新型的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下對本實用新型進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0016]請一并參閱圖1和圖2，其為本實用新型的自動鎖螺絲機的Z軸限位裝置的實施例的整體示意圖和分解示意圖。如圖所示，所述自動鎖螺絲機的Z軸限位裝置，用于對自動鎖螺絲機在Z軸方向上的運動進行限位，其中，所述自動鎖螺絲機的Z軸限位裝置包括:一連接件100、可調節限位件200、限位固定螺帽300、第一限位擋塊400和第二限位擋塊500 ;所述可調節限位件200通過連接件100與自動鎖螺絲機的吸嘴固定裝置10連接；所述可調節限位件200上設置有一滑槽；所述限位固定螺帽300連接第一限位擋塊400，并帶動所述第一限位擋塊400沿著滑槽上下運動，所述第二限位擋塊500設置在第一限位擋塊400的下方。
[0017]具體來說，所述連接件100用于將自動鎖螺絲機的吸嘴固定裝置10和可調節限位件200連接在一起，在本實施例中，所述連接件100上設置有4個螺孔，用于通過緊固件穿過所述螺孔將吸嘴固定裝置10和可調節限位件200固定在一起，所述吸嘴固定裝置10的下部與吸嘴20固定。所述可調節限位件200是本實用新型的關鍵，其用于對自動鎖螺絲機在Z軸方向上的運動進行限位:通過調節所述可調節限位件200可以改變自動鎖螺絲機在Z軸方向上的行程。
[0018]在本實施例中，所述可調節限位件200上設置有一滑槽，所述所述限位固定螺帽300連接第一限位擋塊400，所述第二限位擋塊500設置在第一限位擋塊400的下方:通過調節固定螺帽300改變第一限位擋塊400在滑槽中的位置，從而改變自動鎖螺絲機在Z軸方向上的行程。具體來說，當調節固定螺帽300令第一限位擋塊400位于滑槽的上方時(第二限位擋塊500固定在下面不動)，自動鎖螺絲機在Z軸方向上的行程最大；當調節固定螺帽300，令第一限位擋塊400位于滑槽的下方時(此時，第二限位擋塊500擋住第一限位擋塊400)，自動鎖螺絲機在Z軸方向上的行程最小。如此一來，用戶通過調節固定螺帽300便實現了對自動鎖螺絲機在Z軸方向上的運動進行限位。
[0019]進一步地，在本實施例中，所述第一限位擋塊包括一與限位固定螺帽連接的第一部分和設置在第二限位擋塊正上方的第二部分；所述第一部分與第二部分連接。
[0020]更進一步地，在本實施例中，所述的自動鎖螺絲機的Z軸限位裝置中，所述可調節限位件的形狀為Z形。
[0021]綜上所述，本實用新型的自動鎖螺絲機的Z軸限位裝置，用于對自動鎖螺絲機在Z軸方向上的運動進行限位，其中，所述自動鎖螺絲機的Z軸限位裝置包括:一連接件、可調節限位件、限位固定螺帽、第一限位擋塊和第二限位擋塊；所述可調節限位件通過連接件與自動鎖螺絲機的吸嘴固定裝置連接；所述可調節限位件上設置有一滑槽；所述限位固定螺帽連接第一限位擋塊，并帶動所述第一限位擋塊沿著滑槽上下運動，所述第二限位擋塊設置在第一限位擋塊的下方。通過第一限位擋塊和第二限位擋塊控制自動鎖螺絲機在Z軸方向上的行程，可以實現產品任何高低的螺絲鎖付，同時，對被鎖產品起到了很好的保護作用，具有很好的市場推廣應用前景。
[0022] 應當理解的是，本實用新型的應用不限于上述的舉例，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍。
【權利要求】
1.一種自動鎖螺絲機的Z軸限位裝置，用于對自動鎖螺絲機在Z軸方向上的運動進行限位，其特征在于，所述自動鎖螺絲機的Z軸限位裝置包括:一連接件、可調節限位件、限位固定螺帽、第一限位擋塊和第二限位擋塊； 所述可調節限位件通過連接件與自動鎖螺絲機的吸嘴固定裝置連接；所述可調節限位件上設置有一滑槽；所述限位固定螺帽連接第一限位擋塊，并帶動所述第一限位擋塊沿著滑槽上下運動，所述第二限位擋塊設置在第一限位擋塊的下方。
2.根據權利要求1所述的自動鎖螺絲機的Z軸限位裝置，其特征在于，所述可調節限位件的形狀為Z形。
3.根據權利要求1所述的自動鎖螺絲機的Z軸限位裝置，其特征在于，所述第一限位擋塊包括一與限位固定螺帽連接的第一部分和設置在第二限位擋塊正上方的第二部分；所述第一部分與第二部分連接。
【文檔編號】B23P19/06GK203579160SQ201320806091
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年12月10日 優先權日:2013年12月10日
【發明者】張紅祥, 劉智望 申請人:深圳市佳斯捷科技有限公司