步進掌壓式鋼筋自動調直的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了步進掌壓式鋼筋自動調直機，包括機架、驅動裝置，所述機架上安裝有至少一個由驅動裝置驅動作前后往復運動的掌壓機構，所述掌壓機構內設置有多個掌壓塊，所述掌壓塊對穿過掌壓機構的鋼筋形成合圍，當驅動裝置驅動掌壓機構向前運動時，掌壓塊向中間合攏擠壓鋼筋并帶動鋼筋向前，當驅動裝置驅動掌壓機構向后運動時，掌壓塊松開擠壓過的鋼筋并后退到另一段鋼筋處。本設計的步進掌壓式鋼筋自動調直機的調直方法快速有效，不存在元件損耗的問題，在對鋼筋進行擠壓矯直的同時自動送料，方便實用。
【專利說明】步進掌壓式鋼筋自動調直機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鋼筋加工領域，特別是一種步進掌壓式鋼筋自動調直機。
【背景技術】
[0002]目前建筑工程使用的鋼筋構件通常先將鋼廠生產的盤形鋼筋通過調直裁斷，再彎曲成所需形狀才能應用。目前的常用調直方法有:1)、使用水平、垂直壓輪對鋼筋進行壓直，這種方法對萬向扭曲鋼筋無法進行有效調直；2)、利用旋轉框架設置滾輪對鋼筋進行調直，這方法在專利文件“CN200520102272.9-調直滾輪裝置”里公開，利用旋轉框架內的滾輪能對鋼筋進行多個方向的有效調直，但是這種方法對鋼筋自動送料及對不同線徑鋼筋調直帶來不便，調直效果也不夠理想；3)、利用旋轉調節筒內設置的調直塊對鋼筋進行調直，這方法在專利文件“CN200520102271.4-帶有雙排螺孔的調直筒”里公開，這種方法調直塊對鋼筋表面摩擦損傷巨大而且噪音大，而且由于摩擦較大，調直塊的損耗較快，使易損件多，運行成本重，自動送料及效率也都不理想。
實用新型內容
[0003]為了解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種步進掌壓式鋼筋自動調直機，對鋼筋進行擠壓矯直，調直快速有效，沒有摩擦損耗，在擠壓矯直的同時進行步進送料。
[0004]本實用新型所采用的技術方案是:
[0005]步進掌壓式鋼筋自動調直機，包括機架、驅動裝置，所述機架上安裝有至少一個由驅動裝置驅動作前后往復運動的掌壓機構，所述掌壓機構內設置有多個掌壓塊，所述掌壓塊對穿過掌壓機構的鋼筋形成合圍，當驅動裝置驅動掌壓機構向前運動時，掌壓塊向中間合攏擠壓鋼筋并帶動鋼筋向前，當驅動裝置驅動掌壓機構向后運動時，掌壓塊松開擠壓過的鋼筋并后退到另一段鋼筋處。
[0006]為了保證矯直的效果，所述掌壓塊的長度大于掌壓機構步進的距離，使鋼筋每一段都能得到擠壓矯直。
[0007]作為上述技術方案的進一步改進，所述驅動裝置通過傳動機構連接掌壓機構，所述傳動機構包括由驅動裝置驅動轉動的曲軸和連桿，所述連桿的一端連接曲軸，另一端連接掌壓機構。
[0008]作為上述技術方案的進一步改進，所述掌壓機構包括移動架，掌壓塊活動設置在移動架內，所述連桿連接移動架和曲軸，曲軸轉動時通過連桿帶動掌壓機構作前后往復運動。
[0009]作為上述技術方案的進一步改進，所述機架上設置有前后方向的長條狀的行程限位孔，所述移動架上設置有穿裝在行程限位孔上的滾輪。行程限位孔限制移動架進行前后移動的距離，同時限制移動架上下方向的位移，保證掌壓機構前進或后退的穩定。
[0010]作為上述技術方案的進一步改進，所述移動架上固定有多個滑座，所述掌壓塊滑動設置在滑座之間，掌壓塊一端朝向鋼筋，另一端連接有凸輪軸，凸輪軸轉動帶動掌壓塊在滑座之間滑動從而擠壓或松開鋼筋。優選的，掌壓塊朝向鋼筋的一端設置有弧形槽，增加掌壓塊與鋼筋的接觸面積，使擠壓矯直的效果更好。
[0011]作為上述技術方案的進一步改進，所述移動架上設置有齒條滑塊，所述齒條滑塊內滑動設置有齒條，凸輪軸上固定有齒輪，齒條與凸輪軸上的齒輪嚙合，機架上對應齒條設置有齒條調節撞針，掌壓機構前后移動時，齒條碰撞齒條調節撞針后與齒輪產生相對運動，驅動齒輪轉動從而使凸輪軸轉動。本設計采用齒條和齒輪的組合，利用掌壓機構前后移動使齒條和齒輪產生相對運動進行傳動，從而控制掌壓塊擠壓鋼筋或者松開鋼筋，結構合理，不需為掌壓塊另外配置驅動裝置，同時更容易實現掌壓塊的同步動作。此外，所述齒條之間還可通過齒條連接板連接，所述齒條調節撞針對應齒條連接板的位置設置。
[0012]更進一步，所述齒條調節撞針分別設置在掌壓機構的前方和后方。
[0013]作為上述技術方案的進一步改進，所述機架上設置有兩個掌壓機構，鋼筋依次穿過兩個掌壓機構，驅動裝置分別連接兩個掌壓機構并驅動其作前后往復運動，兩個掌壓機構的運動方向相反，其中一個掌壓機構帶動擠壓的鋼筋前進時，另一個掌壓機構松開鋼筋后退。兩個掌壓機構交替對鋼筋進行擠壓輸送，使擠壓的效果更好。
[0014]作為上述技術方案的進一步改進，所述機架兩側對稱設置有連接掌壓機構的傳動機構，其中一側的傳動機構連接驅動裝置，對稱設置的傳動機構使掌壓機構兩側受力均勻，更耐用。
[0015]本實用新型的有益效果是:
[0016]本實用新型的步進掌壓式鋼筋自動調直機利用掌壓塊從多個方向擠壓鋼筋進行矯直，調直過程快速有效，不存在摩擦損耗，在掌壓塊擠壓鋼筋時，驅動裝置驅動掌壓機構步進向前，自動送料，送料后掌壓塊松開鋼筋，驅動裝置驅動掌壓機構后退對下一段鋼筋進行擠壓矯直和步進輸送。對比現有的調直機，本設計的步進掌壓式鋼筋自動調直機的調直方法快速有效，不存在元件損耗的問題，在對鋼筋進行擠壓矯直的同時自動送料，方便實用。
[0017]當采用兩個以上的掌壓機構時，多個掌壓機構之間通過傳動機構實現同步動作，可連續不間斷的對鋼筋進行全包圍式施加矯直力，動作連貫，矯直的效果更好。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0019]圖1是步進掌壓式鋼筋自動調直機的結構示意圖；
[0020]圖2是步進掌壓式鋼筋自動調直機的俯視圖；
[0021]圖3是掌壓機構的立體視圖；
[0022]圖4、圖5是掌壓機構內部結構的示意圖；(隱去移動架)
[0023]圖6是齒輪齒條與掌壓塊的連接結構示意圖；
[0024]圖7、圖8是掌壓塊的安裝結構示意圖；
[0025]圖9、圖10是掌壓塊的結構示意圖；
[0026]圖11是掌壓機構前進時掌壓塊擠壓鋼筋的結構示意圖；
[0027]圖12是掌壓機構后退時掌壓塊松開鋼筋的結構示意圖；
[0028]圖13、圖14是步進掌壓式鋼筋自動調直機的工作狀態圖。【具體實施方式】
[0029]下面結合附圖和優選實施例對本實用新型的步進掌壓式鋼筋自動調直機作進一步詳細的說明。
[0030]參照圖1、圖2，本實用新型提供的優選實施例，一種步進掌壓式鋼筋自動調直機，包括機架1、電機2，所述機架I上安裝有至少一個由電機2驅動作前后往復運動的掌壓機構3。在本實施例中，機架I內優選設置有兩個掌壓機構3。電機2通過傳動機構4連接掌壓機構3，所述傳動機構4包括由電機2驅動轉動的曲軸41和連桿42，連桿42 —端連接曲軸41，另一端連接掌壓機構3 ;機架I上設置有前后方向的長條狀的行程限位孔11，掌壓機構3上設置有穿裝在行程限位孔11上的滾輪39。電機2驅動曲軸41轉動，曲軸41通過連桿42帶動掌壓機構3沿行程限位孔11前進或者后退，行程限位孔11限制掌壓機構3進行前后移動的距離，同時限制掌壓機構3上下方向的位移，保證掌壓機構3前進或后退的穩定。
[0031]為了讓掌壓機構3受力平衡，在機架I的兩側對稱設置有傳動機構4，位于機架I兩側的傳動機構4分別連接掌壓機構3的兩側，使其保持受力平衡，其中一側的傳動機構4連接電機2，為掌壓機構3的動作提供驅動動力，另一側作為從動，以維持平衡。
[0032]參照圖3至圖5，所述掌壓機構3包括移動架31，所述連桿42連接到移動架31上。移動架31內固定有滑座32，滑座32之間滑動設置有掌壓塊33，掌壓塊33至少設置有兩個以上，均勻分布在鋼筋5的四周，本實施例的掌壓機構3優選設置有四個掌壓塊33，四個掌壓塊33對穿過掌壓機構3的鋼筋5形成合圍。所述掌壓塊33 —端朝向鋼筋5，另一端連接有凸輪軸34，凸輪軸34轉動時帶動掌壓塊33在滑座32之間滑動從而擠壓或松開鋼筋5。進一步，參照圖10，所述掌壓塊33朝向鋼筋5的一端設置有多個凸塊336，所述凸塊336間隔設置，保證掌壓塊33合圍時對鋼筋5有足夠的擠壓力，凸塊336與鋼筋5的接觸面優選設置為凹弧形，增加掌壓塊33與鋼筋5的接觸面積，使擠壓矯直的效果更好。
[0033]參照圖7至圖9，所述滑座32上設置有軸承座321，凸輪軸34穿裝在兩個滑座32的軸承座321上，軸承座321上方采用螺栓連接的方式安裝有平衡調節塊。凸輪軸34上設置有掌塊座333，掌塊座333活動設置在兩個滑座32之間，凸輪軸34轉動時帶動掌塊座333上下移動。掌塊座333下部設置有傾斜的滑軌3331，掌塊座333上設置有與滑軌相平行的安裝螺孔3332，掌壓塊33上設置有對應滑軌3331的滑槽334，掌壓塊33上方靠前處設置有螺栓支承架335，螺栓支承架335上設置有對應安裝螺孔3332的U型槽，掌壓塊33通過滑槽334與掌塊座333連接，一調節螺栓332穿過U型槽連接到掌塊座333上的安裝螺孔3332，使掌壓塊33與掌塊座333固定連接。調節螺栓332上設置有兩個外徑大于U型槽寬度的凸環，兩個凸環分別位于螺栓支承架335的前方和后方，旋動調節螺栓332，調節螺栓332沿其軸向移動，帶動掌壓塊33沿滑槽334的方向滑動上升或下降，從而調整掌壓塊33的初始位置，控制掌壓塊33合圍后中間產生的孔徑大小，以適應不同線徑的鋼筋5調直。進一步，掌塊座333上還安裝有螺栓調節座331，所述螺栓調節座331位于調節螺栓332上方，螺栓調節座331用于限制調節螺栓332的調節距離，同時，螺栓調節座331還可防止調節螺栓332從上方掉出。
[0034]參照圖3、圖6，所述凸輪軸34 —端固定連接有齒輪35，所述移動架31上設置有齒條滑塊37，齒條滑塊37內滑動設置有齒條36，齒條36與凸輪軸34上的齒輪35嚙合，當齒條36與齒輪35之間產生相對運動時，會驅動齒輪35轉動，從而使凸輪軸34轉動，掌壓塊33滑動對鋼筋5進行擠壓或者松開鋼筋5。如圖1、圖2所示，機架I上對應齒條36設置有齒條調節撞針12，齒條調節撞針12分別設置在掌壓機構3的前方和后方，且齒條調節撞針12之間的距離小于掌壓機構3移動的距離。掌壓機構3移動時，齒條36碰撞齒條調節撞針12后停止移動，齒輪35在移動架31帶動下繼續移動，齒條36與齒輪35產生相對運動，進而控制掌壓塊33滑動，不需為掌壓塊33另外配置驅動裝置，同時更容易在多個掌壓塊33之間實現同步動作。
[0035]本實用新型的步進掌壓式鋼筋自動調直機啟動前，先讓鋼筋5依次穿過兩個掌壓機構3。啟動后，電機2驅動兩個掌壓機構3作前后往復運動，并且同一時間內兩個掌壓機構3的運動方向相反。電機2驅動掌壓機構3向前移動時，掌壓塊33向中間合攏擠壓鋼筋5并帶動鋼筋5向前移動，如圖11所示；當掌壓機構3到達前進的最大位移時，齒條36碰撞設置在掌壓機構3前方的齒條調節撞針12，齒條36與齒輪35產生相對運動，掌壓塊33向四周滑動散開從而松開鋼筋5，如圖12所示；然后電機2驅動掌壓機構3向后移動到另一段鋼筋5處；當掌壓機構3到達后退的最大位移時，齒條36碰撞設置在掌壓機構3后方的齒條調節撞針12，齒條36與齒輪35產生相反的運動，掌壓塊33向中間合攏擠壓鋼筋5，如圖11所示，即完成步進送料的一個周期。本實施例中優選采用兩個掌壓機構3交替對鋼筋5進行擠壓輸送，僅需一臺電機2通過曲軸41連接驅動兩個掌壓機構3，保證了兩個掌壓機構3之間的配合同步，使其連續不間斷的對鋼筋進行全包圍式的施加矯直力，動作連貫，易控制，矯直的效果好。此外，采用三個以上掌壓機構3或者只采用一個掌壓機構3同樣可以完成對鋼筋5擠壓輸送的步驟。進一步，為了保證矯直的效果，所述掌壓塊33的長度大于掌壓機構3 —次步進移動的距離，使鋼筋5的任意一段都能得到擠壓矯直，不會產生遺漏。
[0036]參照圖13、圖14，為本實用新型的步進掌壓式鋼筋自動調直機與裁剪機構配合工作的示意圖:在轉盤9中盤卷的鋼筋5通過導輪6后，進入掌壓機構3 ;電機2驅動掌壓機構3動作，掌壓機構3中的掌壓塊33向中間合攏擠壓鋼筋5，并帶動抓取的鋼筋5向前移動；當前移到最大距離后，掌壓機構3中的掌壓塊33松開鋼筋5，掌壓機構3后退到另一段鋼筋5處，掌壓塊33重新合攏抓取鋼筋5進行擠壓和輸送；兩個掌壓機構3交替工作，對鋼筋5進行擠壓輸送；鋼筋5離開掌壓機構3后，通過設置在掌壓機構3后方的另一對導輪6定向，到達裁剪機構7，由長度定位塊8定位鋼筋5長度后，裁剪機構7動作對已調直的鋼筋5進行裁剪，得到所需的直條鋼筋。
[0037]本實用新型的步進掌壓式鋼筋自動調直機利用掌壓塊33從多個方向擠壓鋼筋5進行矯直，調直過程快速有效，不存在摩擦損耗，在掌壓塊33擠壓鋼筋5時，電機2驅動掌壓機構3步進向前，自動送料，送料后掌壓塊33松開鋼筋5，電機2驅動掌壓機構3后退對下一段鋼筋5進行擠壓矯直和步進輸送。對比現有的調直機，本設計的步進掌壓式鋼筋自動調直機的調直方法快速有效，不存在元件損耗的問題，在對鋼筋5進行擠壓矯直的同時自動送料，方便實用。
[0038]以上僅為本實用新型的優先實施方式，只要以基本相同手段實現本實用新型目的的技術方案都屬于本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.步進掌壓式鋼筋自動調直機，包括機架、驅動裝置，其特征在于:所述機架上安裝有至少一個由驅動裝置驅動作前后往復運動的掌壓機構，所述掌壓機構內設置有多個掌壓塊，所述掌壓塊對穿過掌壓機構的鋼筋形成合圍，當驅動裝置驅動掌壓機構向前運動時，掌壓塊向中間合攏擠壓鋼筋并帶動鋼筋向前，當驅動裝置驅動掌壓機構向后運動時，掌壓塊松開擠壓過的鋼筋并后退到另一段鋼筋處。
2.根據權利要求1所述的步進掌壓式鋼筋自動調直機，其特征在于:所述驅動裝置通過傳動機構連接掌壓機構，所述傳動機構包括由驅動裝置驅動轉動的曲軸和連桿，所述連桿的一端連接曲軸，另一端連接掌壓機構。
3.根據權利要求2所述的步進掌壓式鋼筋自動調直機，其特征在于:所述掌壓機構包括移動架，掌壓塊活動設置在移動架內，所述連桿連接移動架和曲軸，曲軸轉動時通過連桿帶動掌壓機構作前后往復運動。
4.根據權利要求3所述的步進掌壓式鋼筋自動調直機，其特征在于:所述機架上設置有前后方向的長條狀的行程限位孔，所述移動架上設置有穿裝在行程限位孔上的滾輪。
5.根據權利要求3所述的步進掌壓式鋼筋自動調直機，其特征在于:所述移動架上固定有多個滑座，所述掌壓塊滑動設置在滑座之間，掌壓塊一端朝向鋼筋，另一端連接有凸輪軸，凸輪軸轉動帶動掌壓塊在滑座之間滑動從而擠壓或松開鋼筋。
6.根據權利要求5所述的步進掌壓式鋼筋自動調直機，其特征在于:所述移動架上設置有齒條滑塊，所述齒條滑塊內滑動設置有齒條，凸輪軸上固定有齒輪，齒條與凸輪軸上的齒輪嚙合，機架上對應齒條設置有齒條調節撞針，掌壓機構前后移動時，齒條碰撞齒條調節撞針后與齒輪產生相對運動，驅動齒輪轉動從而使凸輪軸轉動。
7.根據權利要求6所述的步進掌壓式鋼筋自動調直機，其特征在于:所述齒條調節撞針分別設置在掌壓機構的前方和后方。
8.根據權利要求1或2所述的步進掌壓式鋼筋自動調直機，其特征在于:所述機架上設置有兩個掌壓機構，鋼筋依次穿過兩個掌壓機構，驅動裝置分別連接兩個掌壓機構并驅動其作前后往復運動，兩個掌壓機構的運動方向相反，其中一個掌壓機構帶動擠壓的鋼筋前進時，另一個掌壓機構松開鋼筋后退。
9.根據權利要求2所述的步進掌壓式鋼筋自動調直機，其特征在于:所述機架兩側對稱設置有連接掌壓機構的傳動機構，其中一側的傳動機構連接驅動裝置。
【文檔編號】B21F1/02GK203679105SQ201320828061
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月14日 優先權日:2013年12月14日
【發明者】馮廣建 申請人:馮廣建