一種自動包膜裝槽焊接設備及方法
【專利摘要】本發明公開了一種自動包膜裝槽焊接設備及方法，包括焊接線、電池槽輸出傳送帶、裝槽包膜輔助機構、轉盤機構和裝電池槽機構，所述轉盤機構與裝槽包膜輔助機構配合安裝，機械手支架上安裝有橫向電機，橫向電機下部安裝有縱向電機，所述縱向電機的下部安裝有夾手，所述集群傳送帶上安裝有若干包膜槽，所述電池槽輸出傳送帶安裝在轉盤機構的下部，電池槽輸出傳送帶的一端與焊接線配合安裝。方法包括以下流程：集群包膜、集群裝夾具、集群整理夾緊、輸送塑料電池槽、集群裝電池槽、電池槽輸出、火焰焊接和焊后電池轉序。本發明能夠提高設備的自動化程度，工序安排更加合理，能夠提高生產效率。
【專利說明】一種自動包膜裝槽焊接設備及方法
【【技術領域】】
[0001]本發明涉及蓄電池生產的【技術領域】，特別是一種自動包膜裝槽焊接設備及方法的【技術領域】。
【【背景技術】】
[0002]隨著電動車的普及，蓄電池的需求量越來越大，蓄電池裝配生產的主要流程除了包片工序外，還有包膜、裝槽和焊接，目前國內很多蓄電池生產廠所用的設備比較落后，自動化程度小，效率低，國外的蓄電池生產設備雖然自動化程度較高，但是設備投資成本很大，很多蓄電池生產制造商沒有資金購買，目前蓄電池制造工藝比較簡單，沒有有效利用流程之間的相互配合，達到節省時間提高效率的目的，目前的工藝流程的包膜、裝槽和焊接，工序各自獨立，不能使一些工序同時完成，生產效率低，勞動強度大，自動鑄焊用電爐加熱能耗高，焊接質量差，直接影響電池性能。
【
【發明內容】
】
[0003]本發明的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種自動包膜裝槽焊接設備及方法，能夠提高蓄電池流水線的自動化程度，能夠節省人力成本，同時工序安排更加合理，減少了生產工序之間的時間差，實用火焰對電極進行融化，能夠提高生產效率。
[0004]為實現上述目的，本發明提出了一種自動包膜裝槽焊接設備，包括焊接線、電池槽輸出傳送帶、裝槽包膜輔助機構、轉盤機構和裝電池槽機構，所述裝電池槽機構安裝在轉盤機構的一側，所述轉盤機構與裝槽包膜輔助機構配合安裝，所述裝槽包膜輔助機構包括包膜槽、機械手支架、橫向電機、集群傳送帶、縱向電機和夾手，所述機械手支架上安裝有橫向電機，橫向電機下部安裝有縱向電機，所述縱向電機的下部安裝有夾手，所述集群傳送帶上安裝有若干包膜槽，所述電池槽輸出傳送帶安裝在轉盤機構的下部，電池槽輸出傳送帶的一端與焊接線配合安裝，所述轉盤機構和裝電池槽機構的下部安裝有電池槽傳送帶。
[0005]作為優選，所述焊接線包括焊槍立軌、焊槍滑道、焊槍卡模、焊槍滑塊、焊槍線傳送帶和焊槍，所述焊槍立軌上安裝有焊槍卡模，所述焊槍卡模上設置有焊槍滑道，所述焊槍滑道上安裝有焊槍滑塊，所述焊槍滑塊與焊槍配合安裝。
[0006]作為優選，所述轉盤機構包括上轉盤、夾具、導軌柱、轉盤電機、轉盤軸、轉盤齒輪、轉盤齒盤和固定盤，所述轉盤軸與轉盤電機配合安裝，所述轉盤電機上安裝有轉盤齒輪，所述轉盤齒輪與轉盤齒盤配合安裝，所述轉盤齒盤安裝在上轉盤的下部，所述上轉盤的上安裝有夾具，所述上轉盤的下部與固定盤配合安裝，所述轉盤齒盤上設置有若干齒盤齒，所述導軌柱安裝在轉盤軸的上部。
[0007]作為優選，所述夾具包括軌道輪、夾具夾緊桿、頂輪、箱體、隔板、轉筒、轉軸、頂輪臂、頂輪軸，所述箱體內安裝有若干隔板，所述夾具夾緊桿的一端安裝有軌道輪，夾具夾緊桿的另一端與轉筒配合安裝，所述轉筒安裝在轉軸上，所述轉筒上設置有頂輪臂，所述頂輪臂上設置有頂輪軸，所述頂輪軸與頂輪配合安裝。[0008] 作為優選，所述裝電池槽機構包括頂塊立軌、頂塊支架和頂塊，所述頂塊支架安裝在頂塊立軌上，所述頂塊立軌的數量是2個，頂塊立軌的的下部安裝有若干頂塊。
[0009]作為優選，所述箱體上部的兩側安裝有兩根隔板軸，所述隔板軸與隔板配合安裝。
[0010]為實現上述目的，本發明提出了一種自動包膜裝槽焊接方法，其特征包括如下階段:集群包膜、集群裝夾具、集群整理夾緊、輸送塑料電池槽、集群裝電池槽、電池槽輸出、火焰焊接和焊后電池轉序，所述集群包膜是通過將薄膜放到包膜槽上，然后將集群放到包膜槽中，實現薄膜的目的；所述集群裝夾具是集群將包好膜的集群放到夾具內；所述集群整理夾緊是通過導軌柱將夾具夾緊；所述輸送塑料電池槽是通過電池槽傳送帶將電池槽傳到設定的位置；所述集群裝電池槽是通過裝電池槽機構將夾具中的集群組裝入到電池槽中；所述電池槽輸出是通過電池槽輸出傳送帶將已經裝好的電池槽輸送到焊接線；所述火焰焊接是在焊接線上通過焊槍卡模對電池進行火焰焊接；所述焊后電池轉序是焊接完后將電池轉入其他的制造工序。
[0011]作為優選，所述集群包膜和集群裝夾具是通過將薄膜放到包膜槽上，然后將集群放到包膜槽中，實現薄膜的目，機械手夾住包好膜的集群放到夾具中，完成集群裝夾具。
[0012]作為優選，所述集群整理夾緊是通過上轉盤的轉動，軌道輪沿著導軌柱軌道上下運動通過頂輪將夾具夾緊。
[0013]作為優選，所述集群裝電池槽是通過與夾具上集群相對應的頂塊向下頂，將集群頂入到電池槽中。
[0014]本發明的有益效果:本發明通過對現有設備的生產線和零部件進行改進和優化，使設備的自動化程度大大提高，同時提高了生產效率，通過對生產流程進行調整，使生產流程之間協作更加緊密，節約了流程間的時間等待，有助于提高工作效率，同時通過對流程和設備的調整，對提聞效率有很大的幫助。
[0015]本發明的特征及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0016]圖1是本發明一種自動包膜裝槽焊接設備的俯視圖；
[0017]圖2是本發明一種自動包膜裝槽焊接設備主視剖面圖；
[0018]圖3是轉盤齒盤的俯視圖；
[0019]圖4是導軌柱的主視圖；
[0020]圖5是夾具的主視剖面圖；
[0021]圖6是夾具的俯視圖；
[0022]圖7是一種自動包膜裝槽焊接方法的流程示意圖。
[0023]圖中:2_焊接線、21-焊槍立軌、22-焊槍滑道、23-焊槍卡模、24-焊槍滑塊、25-焊槍線傳送帶、26-焊槍、3-電池槽輸出傳送帶、4-裝槽包膜輔助機構、41-包膜槽、42-機械手支架、43-橫向電機、44-集群傳送帶、45-縱向電機、46-夾手、5-轉盤機構、51-上轉盤、52-夾具、521-軌道輪、522-夾具夾緊桿、523-頂輪、524-箱體、525-隔板、526-轉筒、527-轉軸、528-頂輪臂、529-頂輪軸、530-隔板軸、53-導軌柱、54-轉盤電機、55-轉盤軸、56-轉盤齒輪、57-轉盤齒盤、571-齒盤齒、58-固定盤、6-裝電池槽機構、61-頂塊立軌、62-頂塊支架、63-頂塊、7-電池槽傳送帶、71-電池槽、S1-集群包膜、S2-集群裝夾具、S3-集群整理夾緊、S4-輸送塑料電池槽、S5-集群裝電池槽、S6-電池槽輸出、S7-火焰焊接、S8-焊后電池轉序。
【【具體實施方式】】
[0024]參閱圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6，本發明一種自動包膜裝槽焊接設備，包括焊接線2、電池槽輸出傳送帶3、裝槽包膜輔助機構4、轉盤機構5和裝電池槽機構6，所述裝電池槽機構6安裝在 轉盤機構5的一側，所述轉盤機構5與裝槽包膜輔助機構4配合安裝，所述裝槽包膜輔助機構4包括包膜槽41、機械手支架42、橫向電機43、集群傳送帶44、縱向電機45和夾手46，所述機械手支架42上安裝有橫向電機43，橫向電機43下部安裝有縱向電機45，所述縱向電機45的下部安裝有夾手46，所述集群傳送帶44上安裝有若干包膜槽41，所述電池槽輸出傳送帶3安裝在轉盤機構5的下部，電池槽輸出傳送帶3的一端與焊接線2配合安裝，所述轉盤機構5和裝電池槽機構6的下部安裝有電池槽傳送帶7。所述焊接線2包括焊槍立軌21、焊槍滑道22、焊槍卡模23、焊槍滑塊24、焊槍線傳送帶25和焊槍26，所述焊槍立軌21上安裝有焊槍卡模23，所述焊槍卡模23上設置有焊槍滑道22，所述焊槍滑道22上安裝有焊槍滑塊24，所述焊槍滑塊24與焊槍26配合安裝。所述轉盤機構5包括上轉盤51、夾具52、導軌柱53、轉盤電機54、轉盤軸55、轉盤齒輪56、轉盤齒盤57和固定盤58，所述轉盤軸55與轉盤電機54配合安裝，所述轉盤電機54上安裝有轉盤齒輪56，所述轉盤齒輪56與轉盤齒盤57配合安裝，所述轉盤齒盤57安裝在上轉盤51的下部，所述上轉盤51的上安裝有夾具52，所述上轉盤51的下部與固定盤58配合安裝，所述轉盤齒盤57上設置有若干齒盤齒571，所述導軌柱53安裝在轉盤軸55的上部。所述夾具52包括軌道輪521、夾具夾緊桿522、頂輪523、箱體524、隔板525、轉筒526、轉軸527、頂輪臂528和頂輪軸529，所述箱體524內安裝有若干隔板525，所述夾具夾緊桿522的一端安裝有軌道輪521，夾具夾緊桿522的另一端與轉筒526配合安裝，所述轉筒526安裝在轉軸527上，所述轉筒526上設置有頂輪臂528，所述頂輪臂528上設置有頂輪軸529，所述頂輪軸529與頂輪523配合安裝。所述裝電池槽機構6包括頂塊立軌61、頂塊支架62和頂塊63，所述頂塊支架62安裝在頂塊立軌61上，所述頂塊立軌61的數量是2個，頂塊立軌61的的下部安裝有若干頂塊63。所述箱體524上部的兩側安裝有兩根隔板軸530，所述隔板軸530與隔板525配合安裝。
[0025]參閱圖7，本發明一種自動包膜裝槽焊接方法，包括如下階段:集群包膜S1、集群裝夾具S2、集群整理夾緊S3、輸送塑料電池槽S4、集群裝電池槽S5、電池槽輸出S6、火焰焊接S7和焊后電池轉序S8，所述集群包膜SI是通過將薄膜放到包膜槽上，然后將集群放到包膜槽中，實現薄膜的目的；所述集群裝夾具S2是集群將包好膜的集群放到夾具內；所述集群整理夾緊S3是通過導軌柱將夾具夾緊；所述輸送塑料電池槽S4是通過電池槽傳送帶將電池槽傳到設定的位置；所述集群裝電池槽S5是通過裝電池槽機構將夾具中的集群組裝入到電池槽中；所述電池槽輸出S6是通過電池槽輸出S6傳送帶將已經裝好的電池槽輸送到焊接線；所述火焰焊接S7是在焊接線上通過焊槍卡模對電池進行火焰焊接S7 ;所述焊后電池轉序S8是焊接完后將電池轉入其他的制造工序。所述集群包膜SI和集群裝夾具S2是通過將薄膜放到包膜槽上，然后將集群放到包膜槽中，實現薄膜的目，機械手夾住包好膜的集群放到夾具中，完成集群裝夾具S2。所述集群整理夾緊S3是通過上轉盤的轉動，軌道輪沿著導軌柱軌道上下運動通過頂輪將夾具夾緊。所述集群裝電池槽S5是通過與夾具上集群相對應的頂塊向下頂，將集群頂入到電池槽中。
[0026]本發明工作過程:
[0027]本發明一種自動包膜裝槽焊接設備及方法在工作過程中，首先將薄膜放到薄膜槽41上，電池槽71和集群分別放在集群傳送帶44上，啟動電源，轉盤開始轉動，裝槽包膜輔助機構4通過夾手46會將集群放到已經放好薄膜的包膜槽41中，然后將薄膜和集群一塊取出，將集群放到夾具52中，完成裝槽和包膜的流程工序，當夾具52上裝好了集群后，轉盤轉動，裝好夾具52的集群轉至裝電池槽機構6的下部，通過頂塊63將夾具52中的集群頂到固定盤58的下部，同時通過傳送帶傳到固定盤58下部的電池槽71 口正對著夾具52的下部，集群被壓進電池槽71中，完成裝槽的工序，然后通過電池槽傳送帶7將電池槽71傳到焊接線2，首先通過焊接卡模卡住集群上的電極，焊槍滑塊24帶動焊槍26完成焊接的工序，焊接卡模的作用是保護集群不被焊槍26的火焰燒著，同時可以使鉛液沿著一定軌跡凝固。
[0028]本發明一種自動包膜裝槽焊接設備及方法，通過提高蓄電池生成過程中的自動化提高蓄電池的生產效率，同時設備的結構較簡單，投資成本低，生產工序通過合理調整后，工序被拆解和從新組合，工序之間的配合更加緊密，能夠節省工序轉換的時間，能夠提高工作效率。
[0029]上述實施例是對本發明的說明，不是對本發明的限定，任何對本發明簡單變換后的方案均屬于本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種自動包膜裝槽焊接設備，其特征在于:包括焊接線(2)、電池槽輸出傳送帶(3)、裝槽包膜輔助機構(4)、轉盤機構(5)和裝電池槽機構(6)，所述裝電池槽機構(6)安裝在轉盤機構(5)的一側，所述轉盤機構(5)與裝槽包膜輔助機構(4)配合安裝，所述裝槽包膜輔助機構(4)包括包膜槽(41)、機械手支架(42)、橫向電機(43)、集群傳送帶(44)、縱向電機(45)和夾手(46)，所述機械手支架(42)上安裝有橫向電機(43)，橫向電機(43)下部安裝有縱向電機(45)，所述縱向電機(45)的下部安裝有夾手(46)，所述集群傳送帶(44)上安裝有若干包膜槽(41)，所述電池槽輸出傳送帶(3)安裝在轉盤機構(5)的下部，電池槽輸出傳送帶⑶的一端與焊接線⑵配合安裝，所述轉盤機構(5)和裝電池槽機構(6)的下部安裝有電池槽傳送帶(7)。
2.如權利要求1所述的一種自動包膜裝槽焊接設備，其特征在于:所述焊接線(2)包括焊槍立軌(21)、焊槍滑道(22)、焊槍卡模(23)、焊槍滑塊(24)、焊槍線傳送帶(25)和焊槍(26)，所述焊槍立軌(21)上安裝有焊槍卡模(23)，所述焊槍卡模(23)上設置有焊槍滑道(22)，所述焊槍滑道(22)上安裝有焊槍滑塊(24)，所述焊槍滑塊(24)與焊槍(26)配合安裝。
3.如權利要求1所述的一種自動包膜裝槽焊接設備，其特征在于:所述轉盤機構(5)包括上轉盤(51)、夾具(52)、導軌柱(53)、轉盤電機(54)、轉盤軸(55)、轉盤齒輪(56)、轉盤齒盤(57)和固定盤(58),所述轉盤軸(55)與轉盤電機(54)配合安裝,所述轉盤電機(54)上安裝有轉盤齒輪(56)，所述轉盤齒輪(56)與轉盤齒盤(57)配合安裝，所述轉盤齒盤(57)安裝在上轉盤(51)的下部，所述上轉盤(51)的上安裝有夾具(52)，所述上轉盤(51)的下部與固定盤(58)配合安裝，所述轉盤齒盤(57)上設置有若干齒盤齒(571)，所述導軌柱(53)安裝在轉盤軸(55)的上部。
4.如權利要求1所述的一種自動包膜裝槽焊接設備，其特征在于:所述夾具(52)包括軌道輪(521)、夾具夾緊桿(522)、頂輪(523)、箱體(524)、隔板(525)、轉筒(526)、轉軸(527)、頂輪臂(528)和頂輪軸(529)，所述箱體(524)內安裝有若干隔板(525)，所述夾具夾緊桿(522)的一端安裝有軌道輪(521)，夾具夾緊桿(522)的另一端與轉筒(526)配合安裝，所述轉筒(526)安裝在轉軸(527)上，所述轉筒(526)上設置有頂輪臂(528)，所述頂輪臂(528)上設置有頂輪軸(529)，所述頂輪軸(529)與頂輪(523)配合安裝。
5.如權利要求1所述的一種自動包膜裝槽焊接設備，其特征在于:所述裝電池槽機構(6)包括頂塊立軌(61)、頂塊支架(62)和頂塊(63)，所述頂塊支架(62)安裝在頂塊立軌(61)上，所述頂塊立軌(61)的數量是2個，頂塊立軌(61)的下部安裝有若干頂塊(63)。
6.如權利要求1所述的一種自動包膜裝槽焊接設備，其特征在于:所述箱體(524)上部的兩側安裝有兩根隔板軸(530)，所述隔板軸(530)與隔板(525)配合安裝。
7.一種自動包膜裝槽焊接方法，其特征包括如下階段:集群包膜(SI)、集群裝夾具(52)、集群整理夾緊(S3)、輸送塑料電池槽(S4)、集群裝電池槽(S5)、電池槽輸出(S6)、火焰焊接(S7)和焊后電池轉序(S8)，所述集群包膜(SI)是通過將薄膜放到包膜槽上，然后將集群放到包膜槽中，實現薄膜的目的；所述集群裝夾具(S2)是集群將包好膜的集群放到夾具內；所述集群整理夾緊(S3)是通過導軌柱將夾具夾緊；所述輸送塑料電池槽(S4)是通過電池槽傳送帶將電池槽傳到設定的位置；所述集群裝電池槽(S5)是通過裝電池槽機構將夾具中的集群組裝入到電池槽中；所述電池槽輸出(S6)是通過電池槽輸出(S6)傳送帶將已經裝好的電池槽輸送到焊接線；所述火焰焊接(S7)是在焊接線上通過焊槍卡模對電池進行火焰焊接(S7);所述焊后電池轉序(S8)是焊接完后將電池轉入其他的制造工序。
8.如權利要求7所述的一種自動包膜裝槽焊接方法，其特征在于:所述集群包膜(SI)和集群裝夾具(S2)是通過將薄膜放到包膜槽上，然后將集群放到包膜槽中，實現薄膜的目，機械手夾住包好膜的集群放到夾具中，完成集群裝夾具(S2)。
9.如權利要求7所述的一種自動包膜裝槽焊接方法，其特征在于:所述集群整理夾緊(S3)是通過上轉盤的轉動，軌道輪沿著導軌柱軌道上下運動通過頂輪將夾具夾緊。
10.如權利要求7所述的一種自動包膜裝槽焊接方法，其特征在于:所述集群裝電池槽(S5)是通過與夾具上集群相 對應的頂塊向下頂，將集群頂入到電池槽中。
【文檔編號】B23K5/22GK103949748SQ201410191940
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年5月8日 優先權日:2014年5月8日
【發明者】陳桂云 申請人:長興精盛液壓機械有限公司