機械手數控上料的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種機械手數控上料機，包括Y向伺服電機，第一氣缸，直線導軌，第二氣缸，第三氣缸，重載輪，彈簧，微型電磁鐵，推桿，導柱，模具架，光軸，臥式支架，Y向絲杠，X向絲杠，X向伺服電機，導軌和控制柜，側板，導向板，滑塊，托板，機身，后支撐腿，Y電機座，聯軸器，臂，導柱安裝板，連接板，X連接板，X電機座，采用伺服電機，伺服電機連接導軌絲杠，傳動精確、力矩大，傳動平穩;采用觸摸屏和PLC控制，工人操作簡單，而且故障率低，無需過多操作。本機械手數控上料機與油壓機結合，無需工人過多操作，高效率加工，一人可操作多臺設備，速度快、效率高。
【專利說明】機械手數控上料機

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種機械手數控上料機，屬于上料傳輸領域。

【背景技術】
[0002]現有技術中，沖床沖壓之后的剎車片，需要修邊、壓花、壓型等后續加工，剎車片種類很多，而且數量很多。
[0003]目前剎車片采用的都是人工上料，每個人負責操作一臺油壓機，用吸鐵石鉗子，一片一片上料，然而有的剎車片很大又很重，普通磁鐵存在吸不住的情況，而且人工上料由于剎車片很重，導致工人操作費力，效率低下。
[0004]此外，由于剎車片數量很多，種類也很多，工廠需要配數量眾多的油壓機，需要浪費大量人力、物力，成本極其昂貴，效率很慢；油壓機沖壓過程中，工人往里放料極其危險，還有受傷情況，嚴重影響企業的經濟效益。


【發明內容】

[0005]針對目前人工上料效率慢、安全系數低、成本高的技術問題，本發明提供一種機械手數控上料機以解決上述問題。
[0006]本發明采用的技術方案如下:
[0007]一種機械手數控上料機，包括以下部件:Y向伺服電機，第一氣缸，直線導軌，第二氣缸，第三氣缸，重載輪，彈簧，微型電磁鐵，推桿，導柱，模具架，光軸，臥式支架，Y向絲杠，X向絲杠，X向伺服電機，導軌和控制柜，側板，導向板，滑塊，托板，機身，后支撐腿，Y電機座，聯軸器，臂，導柱安裝板1，連接板，X連接板，X電機座，其中，伺服電機驅動絲杠、直線導軌；其中，Y向伺服電機固定在Y電機座上，Y電機座與機身23用螺絲連接固定，Y向伺服電機輸出軸和絲杠用彈性聯軸器連接26，絲杠兩端通過軸承固定，保證絲杠高速運轉，平穩、穩定；第一氣缸固定在側板19上，側板與機身用螺絲固定，側板有長腰孔可以上下調節；導向板20安裝在第一氣缸上；第二氣缸和兩個滑塊，安裝在導向板上，臂27安裝在導軌上，彈簧7和微型電磁鐵8安裝到臂上，第三氣缸固定在X連接板30上，X連接板固定在Y向絲杠和光軸上，推桿9安裝在第三氣缸上，連接板29安裝在X向導軌滑塊上并于X向絲杠15連接，模具架11安裝在連接板上，X電機座31固定在機身上，X電機安裝在X電機座上，電機一端通過聯軸器與X向絲杠連接，重載輪6安裝在后支撐腿上24，后支撐腿固定在機身上，導柱安裝板29通過導柱10連接，固定在油壓機上。
[0008]其中，所述模具架由光軸，脹套，V型支座、第一螺絲，導軌滑塊、拉板和第二螺絲構成；光軸安裝在V型支座上，用2個螺絲固定，由螺母鎖緊，用脹套鎖緊在一定的位置，把剎車片穿在光軸上，用兩根光軸定位，剎車片下落到脹套位置停止，依次類推擺滿整根光軸，兩個V型支座安裝在導軌滑塊上，距離可以由螺絲調節。
[0009]上料機工作方式如下:第三氣缸驅動推桿，推桿可托住整垛產品，伺服電機驅動產品上移，感應開關感應到剎車片停止或者電機驅動到位；然后第一氣缸推動下移，氣缸的磁性開關檢測到型號，微型電磁鐵得電吸住板材，氣缸收回，由第二氣缸推出，由直線導軌導向，送到指定位置后氣缸下移，磁性開關檢測到位置，微型電磁鐵斷電，剎車片落入模具位置，然后氣缸收回，磁性開關檢測到信號，根據指令第二氣缸收回，系統給油壓機輸出信號，油壓機沖壓；依次類推，把整垛送料完畢；Y向伺服電機驅動回零，推桿插銷抽回，X向伺服電機驅動模具架移到所需位置，推桿插銷打出、托住產品，依次類推，把所有產品沖壓完畢。
[0010]其中，在下移過程中可由彈簧緩沖剎車片厚薄不同造成的誤差。
[0011]第一氣缸可采用MGPM-63X20氣缸，第二氣缸可采用SC40X700-S-FA氣缸，第三氣缸可采用MGPM-63X50氣缸。
[0012]其中，所述X向伺服電機采用130ΜΒ伺服電機，Y向伺服電機采用110ΜΒ伺服電機；
[0013]其中，所述模具架有5個。
[0014]本發明機械手數控上料機，采用伺服電機，伺服電機連接導軌絲杠，傳動精確、力矩大，傳動平穩；采用觸摸屏和PLC控制，工人操作簡單，而且故障率低，無需過多操作，一個工人可以操過多臺設備，而且速度快，大大提高生產效率，從而節省勞動力；采用微型電磁鐵，體積小，不占應空間，而且吸附力大，可以解決剎車片太大，吸不起來情況；本設備針對剎車片種類很多，定位孔之間距離不同，孔的大小不同，設計一款模具架，可以調節每兩個圓柱之間的距離，圓柱粗細可以隨時更換，方便快捷，有效提高生產效率；送料采用加長氣缸，有導軌導向，可以精確、平穩送到指定位置。
[0015]本發明的有益效果是:本機械手數控上料機與油壓機結合，無需工人過多操作，高效率加工，一人可操作多臺設備，速度快、效率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1示出本發明機械手數控上料機與油壓機三維示意圖；
[0017]圖2示出本發明機械手數控上料機結構側面示意圖；
[0018]圖3示出本發明機械手數控上料機結構整體示意圖；
[0019]圖4示出本發明機械手數控上料機結構整體示意圖；
[0020]圖5示出本發明機械手數控上料機結構整體示意圖；
[0021]圖6示出本發明機械手數控上料機中模具架機構示意圖
[0022]其中
[0023]1、Υ向伺服電機2、第一氣缸3、ΤΒΙ直線導軌4、第二氣缸5、第三氣缸6、重載輪7、彈簧8、微型電磁鐵9、推桿10、導柱、11、模具架12、光軸13、臥式支架14、Υ向TBI絲杠15、X向TBI絲杠16、X向伺服電機17、TBI導軌18、控制柜19、側板20、導向板21、滑塊22、托板23、機身24、后支撐腿25、Y電機座26、聯軸器27、臂28、導柱安裝板29、連接板30、X連接板31、Χ電機座11.1、光軸11.2、剎車片11.3、脹套11.4、V型支座11.5、螺絲11.6、導軌滑塊11.7拉板11.8、螺絲

【具體實施方式】
[0024]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0025]如附圖1-4所示，本發明的機械手數控上料機，包括以下部件:Y向伺服電機1，第一氣缸2,直線導軌3,第二氣缸4,第三氣缸5,重載輪6,彈簧7,微型電磁鐵8,推桿9,導柱10，模具架11，光軸12，臥式支架13，Υ向絲杠14，Χ向絲杠15，Χ向伺服電機16，導軌17和控制柜18，側板19，導向板20，滑塊21，托板22，機身23，后支撐腿24，Y電機座25，聯軸器26，臂27，導柱安裝板28，連接板29，X連接板30，X電機座31，其中，伺服電機I驅動直線導軌和絲杠3 ;其中，所述模具架由光軸11.1，脹套11.3，V型支座11.4、第一螺絲11.5、導軌滑塊11.6、拉板11.7和第二螺絲11.8構成；光軸安裝在V型支座上，用2個螺絲固定，由螺母鎖緊，用脹套鎖緊在一定的位置，把剎車片穿在光軸上，用兩根光軸定位，剎車片下落到脹套位置停止，依次類推擺滿整根光軸，兩個V型支座安裝在導軌滑塊上，距離可以由螺絲調節.
[0026]Y向伺服電機固定在Y電機座上，Y電機座與機身23用螺絲連接固定，Y向伺服電機輸出軸和絲杠用彈性聯軸器連接26，絲杠兩端通過軸承固定，保證絲杠高速運轉，平穩、穩定；第一氣缸固定在側板19上，側板與機身用螺絲固定，側板有長腰孔可以上下調節?’導向板20安裝在第一氣缸上；第二氣缸和兩個滑塊，安裝在導向板上，臂27安裝在導軌上，彈簧7和微型電磁鐵8安裝到臂上，第三氣缸固定在X連接板30上，X連接板固定在Y向絲杠和光軸上，推桿9安裝在第三氣缸上，連接板29安裝在X向導軌滑塊上并于X向絲杠15連接，模具架11安裝在連接板上，X電機座31固定在機身上，X電機安裝在X電機座上，電機一端通過聯軸器與X向絲杠連接，重載輪6安裝在后支撐腿上24，后支撐腿固定在機身上，導柱安裝板29通過導柱10連接，固定在油壓機上。
[0027]剎車片品種很多，中間間距也不一樣，本模具架可以根據要求調節距離，采用滑塊連接，調節平穩，而且左右不會晃動。
[0028]V型支座可以適合不同粗細的光軸安裝，因為剎車片種類多，定位孔大小不同。
[0029]所述控制柜通過設計程序，控制整個機械手的操作，采用觸摸屏和PLC控制方式。
[0030]所述上料機的使用方式如下:第三氣缸5驅動推桿9，推桿9可托住整垛產品，伺服電機驅動產品上移，感應開關感應到剎車片停止或者電機驅動到位；然后第一氣缸2推動下移，氣缸2的磁性開關檢測到信號,微型電磁鐵8得電吸住板材,氣缸2收回，由第二氣缸4推出，由直線導軌3導向，送到指定位置后氣缸2下移，磁性開關檢測到位置，微型電磁鐵8斷電，剎車片落入模具位置，然后氣缸2收回，磁性開關檢測到信號，根據指令第二氣缸4收回，系統給油壓機輸出信號，油壓機沖壓；依次類推，把整垛送料完畢；Υ向伺服電機I驅動回零，推桿插銷抽回，X向伺服電機16驅動模具架移到所需位置，推桿插銷打出、托住產品，依次類推，把所有產品沖壓完畢。
[0031]其中，在下移過程中可由彈簧7緩沖剎車片厚薄不同造成的誤差。
[0032]本發明采用伺服電機，伺服電機連接導軌絲杠，傳動精確、力矩大，傳動平穩；采用觸摸屏和PLC控制，工人操作簡單，而且故障率低，無需過多操作，一個工人可以操過多臺設備，而且速度快，大大提高生產效率，從而節省勞動力；采用微型電磁鐵，體積小，不占應空間，而且吸附力大，可以解決剎車片太大，吸不起來情況；
[0033]針對剎車片種類很多，定位孔之間距離不同，孔的大小不同的情況，本發明還專門設有專用模具架，其可以調節每兩個圓柱之間的距離，圓柱粗細可以隨時更換，方便快捷，有效提高生產效率；送料采用加長氣缸，有導軌導向，可以精確、平穩送到指定位置。
[0034]其中，第一氣缸2可采用MGPM-63X20氣缸，第二氣缸4可采用SC40X700-S-FA氣缸，第三氣缸5可采用MGPM-63X50氣缸；
[0035]X向伺服電機采用130MB伺服電機，Y向伺服電機采用110MB伺服電機；
[0036]所述模具架有5個。
[0037]以上所述，僅為本發明較佳的【具體實施方式】，但本發明保護的范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種機械手數控上料機，包括以下部件:Y向伺服電機(I)，第一氣缸(2)，直線導軌(3),第二氣缸(4),第三氣缸(5),重載輪(6),彈簧(7),微型電磁鐵(8),推桿(9),導柱(10)，模具架(11)，光軸(12)，臥式支架(13)，Y向絲杠(14)，X向絲杠(15)，X向伺服電機(16)，導軌(17)，控制柜(18)，側板(19)，導向板(20)，滑塊(21)，托板(22)，機身(23)，后支撐腿(24)，Y電機座(25)，聯軸器(26)，臂(27)，導柱安裝板I (28)，連接板(29)，X連接板(30), X電機座(31),其中，伺服電機⑴驅動直線導軌(3), Y向伺服電機固定在Y電機座上，Y電機座與機身(23)用螺絲連接固定，Y向伺服電機輸出軸和絲杠用彈性聯軸器連接(26)，絲杠兩端通過軸承固定，保證絲杠高速運轉，平穩、穩定；第一氣缸固定在側板(19)上，側板與機身用螺絲固定，側板有長腰孔可以上下調節；導向板(20)安裝在第一氣缸上；第二氣缸和兩個滑塊，安裝在導向板上，臂(27)安裝在導軌上，彈簧(7)和微型電磁鐵(8)安裝到臂上，第三氣缸固定在X連接板(30)上，X連接板固定在Y向絲杠和光軸上，推桿(9)安裝在第三氣缸上，連接板(29)安裝在X向導軌滑塊上并于X向絲杠(15)連接，模具架(11)安裝在連接板上，X電機座(31)固定在機身上，X電機安裝在X電機座上，電機一端通過聯軸器與X向絲杠連接，重載輪(6)安裝在后支撐腿(24)上，后支撐腿固定在機身上，導柱安裝板(29)通過導柱(10)連接，固定在油壓機上。
2.根據權利要求1所述的上料機，模具架由光軸(11.1)，脹套(11.3)，V型支座(11.4)、第一螺絲(11.5)、導軌滑塊(11.6)、拉板(11.7)和第二螺絲(11.8)構成；光軸安裝在V型支座上，用2個螺絲固定，由螺母鎖緊，用脹套鎖緊在一定的位置，把剎車片穿在光軸上，用兩根光軸定位，剎車片下落到脹套位置停止，依次類推擺滿整根光軸，兩個V型支座安裝在導軌滑塊上，距離可以由螺絲調節。
3.根據權利要求1所述的上料機，其工作方式如下:第三氣缸(5)驅動推桿(9)，推桿(9)可托住整垛產品，伺服電機驅動產品上移，感應開關感應到剎車片停止或者電機驅動到位；然后第一氣缸(2)推動下移,氣缸(2)的磁性開關檢測到信號,微型電磁鐵(8)得電吸住板材，氣缸(2)收回，由第二氣缸(4)推出，由直線導軌(3)導向，送到指定位置后氣缸(2)下移，磁性開關檢測到位置，微型電磁鐵(8)斷電，剎車片落入模具位置，然后氣缸(2)收回，磁性開關檢測到信號，根據指令第二氣缸(4)收回，系統給油壓機輸出信號，油壓機沖壓；依次類推，把整垛送料完畢；Y向伺服電機(I)驅動回零，推桿插銷抽回，X向伺服電機(16)驅動模具架移到所需位置，推桿插銷打出、托住產品，依次類推，把所有產品沖壓完畢。
4.根據權利要求3所述的上料機，其中，在下移過程中可由彈簧(7)緩沖剎車片厚薄不同造成的誤差。
5.根據權利要求2或3所述的上料機，其中，第一氣缸(2)可采用MGPM-63X20氣缸，第二氣缸(4)可采用SC40X700-S-FA氣缸，第三氣缸(5)可采用MGPM-63X50氣缸。
6.根據權利要求2或3所述的上料機，其中，所述X向伺服電機采用130ΜΒ伺服電機，Y向伺服電機米用110ΜΒ伺服電機。
7.根據權利要求2或3所述的上料機，其中，所述模具架有5個。
【文檔編號】B21D43/18GK104209422SQ201410457917
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年9月9日 優先權日:2014年9月9日
【發明者】宋剛 申請人:宋剛