一種換刀機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種換刀機構，旨在提供一種安全且省力的換刀機構。它包括固定支架、傳動機構和刀庫，所述的刀庫通過傳動機構安裝在固定支架上，所述的刀庫包括馬達、刀架、刀盤、刀柄和若干刀頭，所述的馬達安裝在傳動機構上，所述的刀架安裝在馬達上，所述的刀盤安裝在刀架上，所述的刀盤上設有用于安裝刀頭的卡接機構，所述的刀頭通過卡接機構安裝在刀盤上，所述的刀柄安裝在龍門主軸上，所述的刀柄與刀頭相匹配。本實用新型的有益效果是：能夠進行自動更換及安裝刀頭，降低了操作人員的危險系數，提高了裝置的安全性能，使其具有穩定性高、可靠性好和使用方便的特點，結構簡單，操作方便快捷。
【專利說明】一種換刀機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及龍門銑床相關【技術領域】，尤其是指一種換刀機構。
【背景技術】
[0002]龍門銑床簡稱龍門統，是具有門式框架和臥式長床身的銑床。龍門銑床上可以用多把銑刀同時加工表面，加工精度和生產效率都比較高，適用于在成批和大量生產中加工大型工件的平面和斜面。數控龍門銑床還可加工空間曲面和一些特型零件。龍門銑床的外形與龍門刨床相似，區別在于它的橫梁和立柱上裝的不是刨刀刀架而是帶有主軸箱的銑刀架，并且龍門銑床的縱向工作臺的往復運動不是主運動，而是進給運動，而銑刀的旋轉運動是主運動。
[0003]龍門銑床由門式框架、床身工作臺和電氣控制系統構成。門式框架由立柱和頂梁構成，中間還有橫梁。橫梁可沿兩立柱導軌作升降運動。橫梁上有I?2個帶垂直主軸的銑頭，可沿橫梁導軌作橫向運動。兩立柱上還可分別安裝一個帶有水平主軸的銑頭，它可沿立柱導軌作升降運動。這些銑頭可同時加工幾個表面。每個銑頭都具有單獨的電動機(功率最大可達150千瓦)、變速機構、操縱機構和主軸部件等。臥式長床身上架設有可移動的工作臺，并覆有護罩。加工時，工件安裝在工作臺上并隨之作縱向進給運動。這些銑頭在進行更換時，需要操作人員進行手動更換銑頭，浪費了大量的人力物力，同時也增加了裝置的使用危險系數。
[0004]中國專利申請公布號:CN102248404A，申請公布日2011年11月23日，公開了一種龍門刨銑床，它包括床身、工作臺、龍門架、橫梁、滑座、主軸箱、滑枕、銑頭；工作臺沿床身導軌做縱向運動，滑座沿橫梁導軌做橫向運動，橫梁沿龍門架的左右立柱垂直導軌垂直運動，滑枕帶著主軸箱在滑座內做垂直運動，它還包括一個可拆卸連接在主軸箱的下端的傳動機構，該傳動機構的輸入軸與主軸箱內的主輸出軸相連，該傳動機構的輸出軸連接銑頭，銑頭的軸向平行于床身導軌。該發明的不足之處在于，這些銑頭在進行更換時，需要操作人員進行手動更換銑頭，浪費了大量的人力物力，同時也增加了裝置的使用危險系數。
實用新型內容
[0005]本實用新型是為了克服現有技術中存在上述的不足，提供了一種安全且省力的換刀機構。
[0006]為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0007]一種換刀機構，包括固定支架、傳動機構和刀庫，所述的刀庫通過傳動機構安裝在固定支架上，所述的刀庫包括馬達、刀架、刀盤、刀柄和若干刀頭，所述的馬達安裝在傳動機構上，所述的刀架安裝在馬達上，所述的刀盤安裝在刀架上，所述的刀盤上設有用于安裝刀頭的卡接機構，所述的刀頭通過卡接機構安裝在刀盤上，所述的刀柄安裝在龍門主軸上，所述的刀柄與刀頭相匹配。
[0008]本實用新型中，固定支架安裝在龍門架的一側，而通過傳動機構來移動刀庫，將刀庫中的刀頭給到刀柄中。其中，刀庫中的刀頭安裝在刀盤上，而刀盤上有若干不同的刀頭，通過馬達來旋轉刀架，而刀架帶動刀盤旋轉，選擇所需要的刀頭之后停止馬達動作，通過傳動機構來推動刀庫靠近龍門主軸，將所需要的刀頭安裝在刀柄中，整個過程中只需要通過控制馬達來選擇刀頭以及通過傳動機構來安裝刀頭，完全能夠全自動的實現刀頭的轉換，不需要操作人員進行手動換刀，大大降低了危險系數，省時省力，安全系數高。
[0009]作為優選，所述的傳動機構包括氣缸、定位桿和傳動塊，所述的氣缸和定位桿安裝在固定支架上，所述的傳動塊安裝在定位桿上且與定位桿滑動連接，所述的傳動塊連接氣缸上的活塞桿，所述的馬達安裝在傳動塊上。氣缸推動活塞桿動作，同時傳動塊也進行移動，帶動傳動塊上的馬達運動，使得整個刀庫靠近龍門主軸，用于將刀頭給到龍門主軸的刀柄中，結構簡單，操作方便快捷。
[0010]作為優選，所述的卡接機構包括用于限位刀頭的卡扣和彈簧，所述刀盤的邊緣上均勻分布若干卡口，所述的卡口呈U型，所述的卡扣安裝在卡口的兩邊上，所述的彈簧安裝在刀盤內且與卡扣連接。通過彈簧和卡扣的配合將刀頭卡接在刀盤的卡口中，具有自鎖功能，防止刀頭在卡口中跌落而影響該裝置的使用。
[0011]作為優選，所述的卡接機構還包括用于定位刀頭的卡舌，所述的卡舌安裝在卡口的底部。通過卡舌能夠有效的定位刀頭，使得刀頭在向刀柄安裝時，不會發生相對位移而導致刀頭安裝失敗，確保刀頭準確無誤的安裝，提高裝置的可靠性。
[0012]作為優選，所述的刀頭包括用于安裝在刀柄上的球頭、刀體和刀刃，所述的刀體上設有用于卡接卡扣的凹槽和用于定位卡舌的凹孔。其中，球頭用于將刀頭安裝在固定在刀柄內，而刀體上的凹槽設計能夠有效的將卡扣卡接在其中，將刀頭限位在卡口中，而刀體上的凹孔設計能夠有效的將卡舌卡接在其中，將刀頭定位在卡口中，防止刀頭發生相對位移而影響刀頭安裝在刀柄中，提高了裝置的穩定性。
[0013]本實用新型的有益效果是:能夠進行自動更換及安裝刀頭，降低了操作人員的危險系數，提高了裝置的安全性能，使其具有穩定性高、可靠性好和使用方便的特點，結構簡單，操作方便快捷。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0015]圖2是圖1中的俯視圖。
[0016]圖中:1.固定支架，2.定位桿，3.傳動塊，4.馬達，5.刀刃，6.凹槽，7.刀體，8.球頭，9.刀盤，10.刀架，11.氣缸，12.卡口，13.卡舌，14.刀頭。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步的描述。
[0018]如圖1、圖2所述的實施例中，一種換刀機構，包括固定支架1、傳動機構和刀庫，刀庫通過傳動機構安裝在固定支架I上，傳動機構包括氣缸11、定位桿2和傳動塊3，刀庫包括馬達4、刀架10、刀盤9、刀柄和若干刀頭14，馬達4安裝在傳動機構上，氣缸11和定位桿2安裝在固定支架I上，傳動塊3安裝在定位桿2上且與定位桿2滑動連接，傳動塊3連接氣缸11上的活塞桿，馬達4安裝在傳動塊3上，刀架10安裝在馬達4上，刀盤9安裝在刀架10上，刀盤9上設有用于安裝刀頭14的卡接機構，刀頭14通過卡接機構安裝在刀盤9上，刀柄安裝在龍門主軸上，刀柄與刀頭14相匹配。卡接機構包括用于限位刀頭14的卡扣、彈簧和用于定位刀頭14的卡舌13，刀盤9的邊緣上均勻分布若干卡口 12，卡口 12呈U型，卡扣安裝在卡口 12的兩邊上，彈簧安裝在刀盤9內且與卡扣連接，卡舌13安裝在卡口 12的底部。刀頭14包括用于安裝在刀柄上的球頭8、刀體7和刀刃5，刀體7上設有用于卡接卡扣的凹槽6和用于定位卡舌13的凹孔。
[0019]固定支架I安裝在龍門架的一側，而在刀庫中刀盤9上刀頭14的高度與龍門主軸上刀柄的高度一致，固定支架I上通過控制氣缸11來推動傳動塊3移動來刀庫，將刀庫中的刀頭14給到龍門主軸的刀柄中。其中，刀庫中的刀頭14安裝在刀盤9上，而本實施例中刀盤9上有16把不同的刀頭14，通過傳動塊3上的馬達4來旋轉刀架10，而刀架10帶動刀盤9旋轉，選擇所需要的刀頭14之后停止馬達4動作，通過氣缸11來推動傳動塊3上的刀庫靠近龍門主軸，將所選擇的刀頭14安裝在刀柄中，整個過程中只需要通過控制馬達4來選擇刀頭14以及通過傳動機構來安裝刀頭14，完全能夠全自動的實現刀頭14的轉換，不需要操作人員進行手動換刀，提高了整個裝置的安全性能。
【權利要求】
1.一種換刀機構，其特征是，包括固定支架(I)、傳動機構和刀庫，所述的刀庫通過傳動機構安裝在固定支架(I)上，所述的刀庫包括馬達(4)、刀架(10)、刀盤(9)、刀柄和若干刀頭(14)，所述的馬達(4)安裝在傳動機構上，所述的刀架(10)安裝在馬達(4)上，所述的刀盤(9)安裝在刀架(10)上，所述的刀盤(9)上設有用于安裝刀頭(14)的卡接機構，所述的刀頭(14)通過卡接機構安裝在刀盤(9)上，所述的刀柄安裝在龍門主軸上，所述的刀柄與刀頭(14)相匹配。
2.根據權利要求1所述的一種換刀機構，其特征是，所述的傳動機構包括氣缸(11)、定位桿(2)和傳動塊(3)，所述的氣缸(11)和定位桿(2)安裝在固定支架(I)上，所述的傳動塊⑶安裝在定位桿⑵上且與定位桿⑵滑動連接，所述的傳動塊⑶連接氣缸(11)上的活塞桿，所述的馬達(4)安裝在傳動塊(3)上。
3.根據權利要求1或2所述的一種換刀機構，其特征是，所述的卡接機構包括用于限位刀頭(14)的卡扣和彈簧，所述刀盤(9)的邊緣上均勻分布若干卡口(12)，所述的卡口(12)呈U型，所述的卡扣安裝在卡口(12)的兩邊上，所述的彈簧安裝在刀盤(9)內且與卡扣連接。
4.根據權利要求3所述的一種換刀機構，其特征是，所述的卡接機構還包括用于定位刀頭(14)的卡舌(13)，所述的卡舌(13)安裝在卡口(12)的底部。
5.根據權利要求4所述的一種換刀機構，其特征是，所述的刀頭(14)包括用于安裝在刀柄上的球頭(8)、刀體(7)和刀刃(5)，所述的刀體(7)上設有用于卡接卡扣的凹槽(6)和用于定位卡舌(13)的凹孔。
【文檔編號】B23Q3/157GK203792071SQ201420031804
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年1月20日 優先權日:2014年1月20日
【發明者】王開華 申請人:寧波川田精密機械有限公司