一種挖斗開坡口工裝的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種挖斗開坡口工裝，包括定位機構和工作臺，所述定位機構包括槽體以及在所述槽體作往復運動的驅動定位總成，所述槽體兩側設有直線導軌，所述直線導軌外表面呈輪齒狀；所述驅動定位總成包括伺服電機、導向機架和移動臺，所述伺服電機輸出端與所述導向機架中軸聯接，所述導向機架外廓套設有環形齒條，所述環形齒條與所述直線導軌嚙合，所述導向機架通過拖鏈與所述移動臺連接，焊接機器人、焊絲支架及驅動所述焊接機器人的電機均設置在所述移動臺上；所述工作臺上還設有可拆卸式的作業板。本實用新型能提高坡口精度。
【專利說明】一種挖斗開坡口工裝
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種挖掘機領域，具體涉及到一種挖斗開坡口工裝。
【背景技術】
[0002]金屬板材一般比較厚，為了保證焊接質量，在焊接前需要對被焊接處進行開坡口，是保證焊接質量的重要環節。坡口為一定形狀的溝槽，可以是V型、X型等幾何坡口，坡面為斜面或曲面。
[0003]坡口根據板材厚度及加工需求不同，主要有機械加工、氣割坡口、碳弧氣刨坡口等加工方法，或者用專用坡口機進行加工。現今的焊接機器人焊接處開坡口由于金屬板材表面不平整，鋼板置放位置等因素的影響，存在著坡口表面角度控制難、坡口表面不平整等缺陷。
實用新型內容
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種三角袋包裝機構，以達到提升坡口精度的目的。
[0005]為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0006]一種挖斗開坡口工裝，包括定位機構和工作臺，所述定位機構包括槽體以及在所述槽體作往復運動的驅動定位總成，所述槽體兩側設有直線導軌，所述直線導軌外表面呈輪齒狀；所述驅動定位總成包括伺服電機、導向機架和移動臺，所述伺服電機輸出端與所述導向機架中軸聯接，所述導向機架外廓套設有環形齒條，所述環形齒條與所述直線導軌嚙合，所述導向機架通過拖鏈與所述移動臺連接，焊接機器人、焊絲支架及驅動所述焊接機器人的電機均設置在所述移動臺上；所述工作臺上還設有可拆卸式的作業板。
[0007]進一步的，所述槽體上設有連接支撐板，所述連接支撐板上設有緊固件。
[0008]進一步的，所述焊接機器人上設有自動點火裝置。
[0009]通過上述技術方案，本實用新型提供的一種挖斗開坡口工裝，采用電機與直線導軌相互配合，挖斗放在工作臺上，使坡口切割處朝向焊接機器人一側；根據工件切割坡口的要求，單個工件可能有多個開坡口，不需重新放置工作臺上的挖斗，沿著槽口直線導軌方向，電動調整焊接機器人與挖斗之間的相對位置，能夠實現不同工件批量加工及重新定位，操作簡單，角度標準，提高坡口的精度和美觀度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0011]圖1為本實用新型實施例所公開的一種挖斗開坡口工裝結構示意圖；
[0012]圖2為本實用新型實施例所公開的一種挖斗開坡口工裝的俯視圖；
[0013]圖3為圖1中A處的局部放大圖。[0014]圖中數字表示:
[0015]1、連接支撐板2、直線導軌3、導向機架4、移動臺
[0016]5、工作臺6、焊絲支架7、焊接機器人8、槽體
[0017]9、伺服電機10、作業板
【具體實施方式】
[0018]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0019]參考圖1、圖2，本實用新型提供了一種挖斗開坡口工裝，包括定位機構和工作臺5，定位機構包括槽體8以及在槽體8作往復運動的驅動定位總成，槽體兩側均設有直線導軌2。
[0020]參考圖3，直線導軌2的沿槽口方向的導軌面呈輪齒狀；驅動定位總成包括伺服電機、導向機架2和移動臺3，伺服電機輸出端與導向機架3中心軸聯接，導向機架3外廓套設有環形齒條，環形齒條與直線導軌2嚙合，導向機架3通過拖鏈與移動臺4連接，焊接機器人7、焊絲支架6及驅動焊接機器人的伺服電機9均設置在移動臺4上；工作臺5還設有可拆卸式的作業板10，作業板10開設有固定挖斗的定位孔；槽體8上設有連接支撐板1，連接支撐板I上設有緊固件。
[0021]通過上述技術方案，本實用新型提供的一種挖斗開坡口工裝，伺服電機與直線導軌2配合，挖斗固定在作業板10上的定位孔中，挖斗上的坡口切割處朝向焊接機器人7 —側；根據工件切割坡口的要求，單個工件可能有多個開坡口，不需重新放置工作臺5上的挖斗，沿著槽口直線導軌方向，電動調整焊接機器人7與挖斗之間的相對位置，能夠實現不同工件批量加工及重新定位，操作簡單，角度標準，提高坡口的精度和美觀度。
[0022]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對上述實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權利要求】
1.一種挖斗開坡口工裝，其特征在于，包括定位機構和工作臺，所述定位機構包括槽體以及在所述槽體作往復運動的驅動定位總成，所述槽體兩側設有直線導軌，所述直線導軌外表面呈輪齒狀；所述驅動定位總成包括伺服電機、導向機架和移動臺，所述伺服電機輸出端與所述導向機架中軸聯接，所述導向機架外廓套設有環形齒條，所述環形齒條與所述直線導軌嚙合，所述導向機架通過拖鏈與所述移動臺連接，焊接機器人、焊絲支架及驅動所述焊接機器人的電機均設置在所述移動臺上；所述工作臺上還設有可拆卸式的作業板。
2.根據權利要求1所述的一種挖斗開坡口工裝，其特征在于，所述槽體上設有連接支撐板，所述連接支撐板上設有緊固件。
3.根據權利要求1所述的一種挖斗開坡口工裝，其特征在于，所述焊接機器人上設有自動點火裝置。
【文檔編號】B23K37/04GK203804452SQ201420211412
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年4月28日 優先權日:2014年4月28日
【發明者】鐘勁松 申請人:蘇州澳克機械有限公司