開口卡簧自動上料壓裝的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種開口卡簧自動上料壓裝機，設有可調(diào)支架、用于疊放卡簧的卡簧儲料軸、滑動板、自復位板和卡簧壓裝工裝，可調(diào)支架上端安裝有垂直放置的卡簧儲料軸，下端安裝有水平放置的滑動板，滑動板通過一滑軌與可調(diào)節(jié)支架滑動連接；自復位壓板安裝在滑動板上方，并可在滑動板上自由滑動，滑動板上與長孔槽對應的一端開有卡簧放置凹槽；卡簧儲料軸外側沿軸向設有一長條形薄片，薄片寬度小于卡簧卡口寬度；卡簧壓裝工裝從上到下設有第一氣缸、壓裝筒和錐形導向塊，壓裝筒中間為空心，錐形導向塊可在其中滑動。整套設備結構簡單，所用零件較少，易于維護，并且對于不同規(guī)格卡簧，可方便更換對應工裝。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及開口卡簧裝配領域，特別涉及一種開口卡簧自動上料壓裝機。 開口卡簧自動上料壓裝機

【背景技術】
[0002] 開口卡簧被廣泛應用到許多工業(yè)領域，起到對軸類零件進行軸向限位的作用。使 用時只要將卡簧安裝到零件的卡簧槽內(nèi)，就能有效的限制與其相配合零件的位置。傳統(tǒng)的 卡簧安裝大多采用工人手工作業(yè)，或借助專用輔助工具完成，由于動作復雜，安裝時卡簧端 部有時會因工人操作不當而翹起導致卡簧損壞，甚至卡簧彈出而危害人生安全。因此，如何 安全高效地安裝卡簧，實現(xiàn)自動化并提高裝配品質(zhì)，是機械自動化行業(yè)內(nèi)目前所面臨的課 題。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型要解決的技術問題是：為了克服現(xiàn)有的卡簧安裝復雜，操作不安全、甚 至導致卡簧損壞等問題，提供了一種結構簡單，可靠性好，易于維護和更換等優(yōu)點的開口卡 簧自動上料壓裝機。
[0004] 本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種開口卡簧自動上料壓裝 機，設有可調(diào)支架、用于疊放卡簧的卡簧儲料軸、滑動板、自復位壓板和卡簧壓裝工裝，可調(diào) 支架上端安裝有垂直放置的卡簧儲料軸，下端安裝有水平放置的滑動板，滑動板通過一滑 軌與可調(diào)節(jié)支架滑動連接；
[0005] 自復位壓板安裝在滑動板上方，自復位壓板與滑動板的相同端通過一根彈簧連 接，未拉伸狀態(tài)下，自復位壓板與滑動板兩端齊平，自復位壓板另一端開有四個長孔槽，通 過四個螺釘穿入長孔槽內(nèi)固定在滑動板上，并可在滑動板上自由滑動，滑動板上與長孔槽 對應的一端開有卡簧放置凹槽；
[0006] 卡簧儲料軸外側沿軸向設有一長條形薄片，薄片寬度小于卡簧卡口寬度；
[0007] 卡簧壓裝工裝從上到下設有第一氣缸、壓裝筒和錐形導向塊，錐形導向塊中間為 扁平形狀，帶有導向，第一氣缸桿與壓裝筒之間螺紋連接，壓裝筒中間為空心，錐形導向塊 可在其中滑動。
[0008] 所述的可調(diào)支架由一根堅直方向支柱和頂部固定夾以及底部的支座組成，上方的 固定夾可沿軸向調(diào)整高度并由螺釘擰緊，支座上安裝有第二氣缸，第二氣缸桿與滑軌連接。
[0009] 進一步地，所述的卡簧儲料軸固定于可調(diào)支架的固定夾上。
[0010] 進一步地，所述的所述的滑軌為L形滑軌。
[0011] 所述的錐形導向塊上開有一槽，壓裝筒內(nèi)設有一等高螺釘，等高螺釘穿在所述槽 內(nèi)限制錐形導向塊的運動行程。
[0012] 本實用新型的有益效果是：本實用新型的卡簧儲料軸與壓裝工裝不同軸，此結構 便于從側面上料，同時可節(jié)省堅直高度上的空間，使得結構緊湊；同時，整套設備結構簡單， 所用零件較少，易于維護，并且對于不同規(guī)格卡簧，可方便更換對應工裝。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 圖1是本實用新型結構示意圖
[0014] 圖2是本實用新型滑動板開設卡簧放置凹槽的結構示意圖
[0015] 圖3是本實用新型自復位壓板開設的長孔槽的結構示意圖
[0016] 圖4是本實用新型錐形導向塊的結構示意圖

【具體實施方式】
[0017] 以下結合附圖，對本實用新型做進一步說明。
[0018] 如圖1、2、3、4所示，一種開口卡簧自動上料壓裝機，設有可調(diào)支架1、用于疊放卡 簧的卡簧儲料軸2、滑動板3、自復位壓板4和卡簧壓裝工裝5,可調(diào)支架1上端安裝有垂直 放置的卡簧儲料軸2,下端安裝有水平放置的滑動板3,滑動板3通過一滑軌6與可調(diào)節(jié)支 架1滑動連接；
[0019] 可調(diào)支架1由一根堅直方向支柱和頂部固定夾11以及底部的支座12組成，上方 的固定夾11可沿軸向調(diào)整高度并由螺釘擰緊，支座12上安裝有第二氣缸13，第二氣缸桿與 滑軌6連接，滑軌為L形滑軌；
[0020] 自復位壓板4安裝在滑動板3上方，自復位壓板4與滑動板3的相同端通過一根 彈簧連接，未拉伸狀態(tài)下，自復位壓板4與滑動板3兩端齊平，自復位壓板4另一端開有四 個長孔槽41，通過四個螺釘穿入長孔槽41內(nèi)固定在滑動板3上，并可在滑動板3上自由滑 動，滑動板3上與長孔槽41對應的一端開有卡簧放置凹槽31 ;
[0021] 卡簧儲料軸2外側沿軸向設有一長條形薄片，薄片寬度小于卡簧卡口寬度，卡簧 儲料軸2固定于可調(diào)支架1的固定夾11上，方便調(diào)整高度和角度，且可以手動取下上料，卡 黃從底部端面穿入，依次向上置加儲存；
[0022] 卡簧壓裝工裝5從上到下設有第一氣缸51、壓裝筒52和錐形導向塊53,錐形導向 塊53中間為扁平形狀，帶有導向，第一氣缸桿與壓裝筒52之間螺紋連接，壓裝筒52中間為 空心，錐形導向塊52可在其中滑動，所述的錐形導向塊53上開有一槽，壓裝筒52內(nèi)設有一 等高螺釘，等高螺釘穿在所述槽內(nèi)限制錐形導向塊的運動行程。
[0023] 開口卡簧自動上料壓裝機的動作過程如下：卡簧從卡簧儲料軸底部端面穿入，依 次向上疊加儲存，然后第二氣缸啟動，第二氣缸帶動滑動板向右運動，當滑動板運動到卡簧 儲料軸的位置時，卡簧在重力作用下進入到槽中，接著滑動板帶著卡簧推入錐形導向塊時， 自復位壓板端面觸碰到錐形導向塊，彈簧拉伸，自復位壓板壓住卡簧避免彈出直至卡簧穿 入錐形導向塊；當?shù)诙飧讞U向下伸出，壓裝筒向下運動，錐形導向塊底部與工件接觸，錐 形導向塊縮入壓裝筒內(nèi)的同時把錐形導向塊中的卡簧壓入工件，最后氣缸縮回，卡簧壓裝 完成。
【權利要求】
1. 一種開口卡簧自動上料壓裝機，其特征在于：設有可調(diào)支架、用于疊放卡簧的卡簧 儲料軸、滑動板、自復位壓板和卡簧壓裝工裝，可調(diào)支架上端安裝有垂直放置的卡簧儲料 軸，下端安裝有水平放置的滑動板，滑動板通過一滑軌與可調(diào)節(jié)支架滑動連接； 自復位壓板安裝在滑動板上方，自復位壓板與滑動板的相同端通過一根彈簧連接，未 拉伸狀態(tài)下，自復位壓板與滑動板兩端齊平，自復位壓板另一端開有四個長孔槽，通過四個 螺釘穿入長孔槽內(nèi)固定在滑動板上，并可在滑動板上自由滑動，滑動板上與長孔槽對應的 一端開有卡簧放置凹槽； 卡簧儲料軸外側沿軸向設有一長條形薄片，薄片寬度小于卡簧卡口寬度； 卡簧壓裝工裝從上到下設有第一氣缸、壓裝筒和錐形導向塊，錐形導向塊中間為扁平 形狀，帶有導向，第一氣缸桿與壓裝筒之間螺紋連接，壓裝筒中間為空心，錐形導向塊可在 其中滑動。
2. 根據(jù)權利要求1所述的開口卡簧自動上料壓裝機，其特征在于：所述的可調(diào)支架由 一根堅直方向支柱和頂部固定夾以及底部的支座組成，上方的固定夾可沿軸向調(diào)整高度并 由螺釘擰緊，支座上安裝有第二氣缸，第二氣缸桿與滑軌連接。
3. 根據(jù)權利要求2所述的開口卡簧自動上料壓裝機，其特征在于：所述的卡簧儲料軸 固定于可調(diào)支架的固定夾上。
4. 根據(jù)權利要求1所述的開口卡簧自動上料壓裝機，其特征在于：所述的錐形導向塊 上開有一槽，壓裝筒內(nèi)設有一等高螺釘，等高螺釘穿在所述槽內(nèi)限制錐形導向塊的運動行 程。
【文檔編號】B23P19/027GK203875575SQ201420241956
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年5月12日 優(yōu)先權日:2014年5月12日
【發(fā)明者】張年福, 肖勝利, 萬武勇 申請人:上海新松機器人自動化有限公司