一種用于led電路板焊接的抓取裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于LED電路板焊接的抓取裝置，包括用于傳輸電路板的輸送軌道，還包括機械爪以及驅(qū)動機械爪經(jīng)過輸送軌道上方的傳送機構(gòu)，所述機械爪包括：與傳送機構(gòu)相連的升降臺，兩組分別固定在升降臺上相對布置的爪指，兩組爪指之間帶有下降時避讓輸送軌道的間隔區(qū)，各爪指的末端內(nèi)彎成在電路板進入間隔區(qū)后上提電路板的指節(jié)。本實用新型的用于LED電路板焊接的抓取裝置，通過設(shè)置結(jié)構(gòu)簡單的機械爪與運動的輸送軌道配合以抓取電路板，有效降低了設(shè)備的生產(chǎn)成本，且使用方便，自動化程度高。
【專利說明】—種用于LED電路板焊接的抓取裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及LED燈的制造技術(shù)，特別是涉及一種用于LED電路板焊接的抓取
>J-U ρ?α裝直。

【背景技術(shù)】
[0002]LED也稱發(fā)光二極管，發(fā)光二極管的核心部分是由P型半導(dǎo)體和η型半導(dǎo)體組成的晶片，在P型半導(dǎo)體和η型半導(dǎo)體之間有一個過渡層，稱為P-η結(jié)。在某些半導(dǎo)體材料的PN結(jié)中，注入的少數(shù)載流子與多數(shù)載流子復(fù)合時會把多余的能量以光的形式釋放出來，從而把電能直接轉(zhuǎn)換為光能。
[0003]利用發(fā)光二極管制作的LED燈近些年來得到了廣泛的應(yīng)用，LED燈的電路板是LED燈的主要部件，目前，中小型工廠仍使用人工組裝電路板，并進行手動焊接。
[0004]手工焊接時，首先通過夾具將裝好電子元件的電路板固定，然后將電路板的焊接面在裝有助焊劑的敞口容易內(nèi)沾取助焊劑，再將電路板的焊接面進入錫爐的錫液中完成焊接，由于助焊劑和錫液的量在不斷改變，上述過程需要人為地調(diào)節(jié)浸泡高度，自動化程度低。
[0005]為了解決上述問題，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，目前常見的焊接方式是通過噴涂助焊劑以及噴焊的方式來對電路板進行焊接，可以通過控制噴涂量和噴焊高度來實現(xiàn)自動控制。采用噴涂的方式使電路板沾上助焊劑，不容易涂布均勻，噴出的助焊劑無法完全涂布到電路板上，造成助焊劑浪費和污染；而使用噴焊式錫爐，設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本較高。
[0006]因此需要設(shè)計一種可以抓取電路板，并使電路板上下升降的機構(gòu)，從而可以通過沾取的方式來涂布助焊劑，浸焊的方式來實現(xiàn)錫焊，不僅可以簡化設(shè)備，降低成本，還可以提聞助焊劑涂布的均勻性。
實用新型內(nèi)容
[0007]本實用新型提供了一種用于LED電路板焊接的抓取裝置，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，實現(xiàn)抓取電路板上下移動，降低焊接成本的同時，提高電路板的焊接效果。
[0008]一種用于LED電路板焊接的抓取裝置，包括用于傳輸電路板的輸送軌道，還包括機械爪以及驅(qū)動機械爪經(jīng)過輸送軌道上方的傳送機構(gòu)，所述機械爪包括:與傳送機構(gòu)相連的升降臺，兩組分別固定在升降臺上相對布置的爪指，兩組爪指之間帶有下降時避讓輸送軌道的間隔區(qū)，各爪指的末端內(nèi)彎成在電路板進入間隔區(qū)后上提電路板的指節(jié)。
[0009]本實用新型的機械爪結(jié)構(gòu)簡單，電路板安裝在輸送軌道上時，電路板的兩側(cè)略伸出輸送軌道的邊沿，本實用新型抓取電路板過程為:機械爪下降使輸送軌道穿過兩組爪指之間的間隔區(qū)，等電路板進入間隔區(qū)機械爪上升，兩組爪指的指節(jié)分別搭載電路板的側(cè)沿，上提電路板；本實用新型通過機械爪的升降以及輸送軌道的運行配合來完成電路板的抓取，機械爪的爪指固定設(shè)置，沒有涉及結(jié)構(gòu)復(fù)雜的開合結(jié)構(gòu)，有效降低了設(shè)備的生產(chǎn)成本，且使用方便，自動化程度高。
[0010]為了使機械爪運行穩(wěn)定，優(yōu)選的，所述升降臺包括與傳送機構(gòu)連接的升降氣缸，以及固定在升降氣缸自由端的安裝臺，所述安裝臺用于安裝所述爪指。
[0011]為了使機械爪可以將電路板平穩(wěn)提升，優(yōu)選的，每組爪指設(shè)有間隔排布的多個。
[0012]為了簡化結(jié)構(gòu)，便于制造和安裝，優(yōu)選的，所述的傳送機構(gòu)為中間設(shè)有轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)盤，所述升降臺固定在轉(zhuǎn)盤的邊沿處。驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動即可帶動機械爪靠近或遠離輸送軌道。
[0013]為了防止爪指提升電路板時，損傷電路板，優(yōu)選的，所述指節(jié)的頂面設(shè)有橡膠材質(zhì)的緩沖墊。
[0014]本實用新型的有益效果:
[0015]本實用新型的用于LED電路板焊接的抓取裝置，通過設(shè)置結(jié)構(gòu)簡單的機械爪與運動的輸送軌道配合以抓取電路板，有效降低了設(shè)備的生產(chǎn)成本，且使用方便，自動化程度聞。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實用新型的機械爪與輸送軌道配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0018]如圖1和2所示，本實施例的用于LED電路板焊接的抓取裝置包括:用于傳輸電路板的輸送軌道1，機械爪2以及驅(qū)動機械爪2經(jīng)過輸送軌道I的傳送機構(gòu)3。
[0019]傳送機構(gòu)3為中間設(shè)有轉(zhuǎn)軸31的轉(zhuǎn)盤32，機械爪2安裝在轉(zhuǎn)盤32的邊沿處。
[0020]機械爪2包括:固定在轉(zhuǎn)盤32上的升降臺21，兩組分別固定在升降臺上相對布置的爪指22，兩組爪指22之間帶有下降時避讓輸送軌道的間隔區(qū)23，各爪指的末端內(nèi)彎成在電路板進入間隔區(qū)后上提電路板的指節(jié)24，指節(jié)24的頂面設(shè)有橡膠材質(zhì)的緩沖墊27。
[0021]升降臺21包括與轉(zhuǎn)盤32連接的升降氣缸25，以及固定在升降氣缸自由端的安裝臺26，安裝臺26用于安裝爪指22，本實施例中，每組爪指設(shè)有間隔排布的多個。
[0022]本實施例使用時，轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動，將一個機械爪2運送到輸送軌道I上方，升降氣缸25驅(qū)動機械爪2下降使輸送軌道I穿過兩組爪指22之間的間隔區(qū)23，等輸送軌道I將電路板4運送至間隔區(qū)23后，機械爪上升，兩組爪指的指節(jié)24分別搭載電路板4的側(cè)沿，完成抓取電路板4。
[0023]綜上所述，本實施例的用于LED電路板焊接的抓取裝置，通過設(shè)置結(jié)構(gòu)簡單的機械爪2與運動的輸送軌道I配合以抓取電路板4，有效降低了設(shè)備的生產(chǎn)成本，且使用方便，自動化程度高。
【權(quán)利要求】
1.一種用于LED電路板焊接的抓取裝置，包括用于傳輸電路板的輸送軌道，其特征在于，還包括機械爪以及驅(qū)動機械爪經(jīng)過輸送軌道上方的傳送機構(gòu)，所述機械爪包括:與傳送機構(gòu)相連的升降臺，兩組分別固定在升降臺上相對布置的爪指，兩組爪指之間帶有下降時避讓輸送軌道的間隔區(qū)，各爪指的末端內(nèi)彎成在電路板進入間隔區(qū)后上提電路板的指節(jié)。
2.如權(quán)利要求1所述的用于LED電路板焊接的抓取裝置，其特征在于，所述升降臺包括與傳送機構(gòu)連接的升降氣缸，以及固定在升降氣缸自由端的安裝臺，所述安裝臺用于安裝所述爪指。
3.如權(quán)利要求1所述的用于LED電路板焊接的抓取裝置，其特征在于，每組爪指設(shè)有間隔排布的多個。
4.如權(quán)利要求1所述的用于LED電路板焊接的抓取裝置，其特征在于，所述的傳送機構(gòu)為中間設(shè)有轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)盤，所述升降臺固定在轉(zhuǎn)盤的邊沿處。
5.如權(quán)利要求1所述的用于LED電路板焊接的抓取裝置，其特征在于，所述指節(jié)的頂面設(shè)有橡膠材質(zhì)的緩沖墊。
【文檔編號】B23K101/42GK203992729SQ201420496656
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】潘洋洲, 潘銀龍 申請人:上虞市龍冠照明電器有限公司