一種擰螺母機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種擰螺母機構，屬于機械領域。本擰螺母機構，包括控制機構、底座及安裝在底座上的機架，機架側壁上豎直設置有齒條，機架上活動套設有升降箱體，升降箱體的側壁上設置有升降電機，一傳動軸六通過軸承固定在升降箱體的側壁上，傳動軸六一端的端部伸出升降箱體的側壁和升降電機的輸出軸連接，傳動軸六上設置有齒輪六，齒輪六和齒條配合傳動，升降箱體上固定有連接板，連接板的上部設置有旋轉電機，下部設置有工作平臺，旋轉電機的輸出軸上設置有扭力限制器，旋轉電機的動力經過齒輪傳動機構傳遞給設置在工作平臺下表面的螺母夾緊套筒，升降電機、旋轉電機均和控制機構連接。本實用新型具有結構簡單、操作簡便、工作效率高等優點。
【專利說明】一種托螺母機構

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械領域，涉及一種緊固件安裝和拆卸工具，尤其是一種擰螺母機構。

【背景技術】
[0002]目前，機械領域內，機械裝置的裝配過程中，螺母的擰緊和擰松操作是最常見的動作，在傳統的裝配工藝中，通常都是工人手拿氣動扳手來逐個進行擰緊螺母或者擰松螺母，工人需要重復多次才能完成，使得工人的勞動強度非常高，裝配效率也比較低，工作繁瑣，體力消耗大。
[0003]針對上述問題，通過檢索發現有中國專利文獻公開了一種自動擰緊設備“申請號200820094318.0 ;授權公告CN 201217145Y”。這種自動擰緊設備，主要包括機架，設置于所述機架上的動力機構,與所述動力機構連接、由所述動力機構帶動的傳動機構，以及與所述動力機構和傳動機構連接的控制機構，所述自動抒緊設備還包括與所述控制機構連接的扭力控制器，所述傳動機構包括與帶裝配螺紋殼體連接的夾緊裝置，以及推動帶裝配螺紋殼體作運動的推動裝置。
[0004]上述自動擰緊機構，結構復雜、不能實現多軸同時進行擰緊和擰松螺母的動作。


【發明內容】

[0005]本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種擰螺母機構，該擰螺母機構通過升降機構實現擰緊和擰松螺母時需要的上下運動，通過旋轉機構實現擰緊和擰松螺母時需要的左旋和右旋動作，并通過傳動機構的設置實現多軸同時進行螺母的擰緊和擰松，具有結構簡單、操作簡便、工作效率高等特點。
[0006]本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現:一種擰螺母機構，包括控制機構、底座及豎直安裝在底座上的機架，所述機架的側壁上豎直設置有齒條，所述機架上活動套設有升降箱體，所述升降箱體的側壁上設置有升降電機，一傳動軸六通過軸承固定在升降箱體的側壁上，所述傳動軸六其中一端的端部伸出升降箱體的側壁和升降電機的輸出軸連接，所述傳動軸六上設置有齒輪六，所述齒輪六和齒條配合傳動，所述升降箱體上固定有連接板，所述連接板的上部設置有旋轉電機，下部設置有工作平臺，所述旋轉電機的輸出軸上設置有扭力限制器，所述旋轉電機的動力經過設置在工作平臺上表面的齒輪傳動機構傳遞給設置在工作平臺下表面的螺母夾緊套筒，所述升降電機和旋轉電機均和控制機構連接。
[0007]上所述的一種抒螺母機構中，所述的齒輪傳動機構，包括傳動軸一、傳動軸七、齒輪一、齒輪七，所述傳動軸七的一端和旋轉電機的輸出軸連接，另外一端通過軸承設置在工作平臺上，所述齒輪七設置在傳動軸七上，所述傳動軸一通過軸承設置在工作平臺上，所述傳動軸一的一端處于工作平臺的上表面并和齒輪一連接，另外一端處于工作平臺的下表面和螺母夾緊套筒一連接，所述齒輪一和齒輪七配合傳動。
[0008]上所述的一種抒螺母機構中，所述的齒輪傳動機構，還包括傳動軸二、傳動軸三、傳動軸四、傳動軸五、齒輪二、齒輪三、齒輪四、齒輪五，所述齒輪二和齒輪四分別通過傳動軸二和傳動軸四活動設置在工作平臺的上表面并和齒輪一配合傳動，所述齒輪二的動力通過齒輪三傳遞給傳動軸三，所述傳動軸三過軸承設置在工作平臺上，一端處于工作平臺的上表面并和齒輪三連接，另外一端處于工作平臺的下表面和螺母夾緊套筒二連接，所述齒輪四的動力通過齒輪五傳遞給傳動軸五，所述傳動軸五過軸承設置在工作平臺上，一端處于工作平臺的上表面并和齒輪五連接，另外一端處于工作平臺的下表面和螺母夾緊套筒三連接。
[0009]上所述的一種擰螺母機構中，所述的機架的上端設置有上限位開關，所述機架的下端設置有下限位開關。
[0010]上所述的一種擰螺母機構中，所述的升降電機是步進電機。
[0011 ] 上所述的一種擰螺母機構中，所述的旋轉電機是步進電機。
[0012]上所述的一種擰螺母機構中，所述的軸承是滾動軸承。
[0013]與現有技術相比，本實用新型具有結構簡單、操作簡便、工作效率高等特點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0015]圖2是本實用新型的結構側視圖。
[0016]圖3是圖2中的A-A剖面圖。
[0017]圖4是圖2中的B向視圖。
[0018]圖中:1、工作平臺；2、軸承；3a、傳動軸一 ；3b、傳動軸二 ；3c、傳動軸三；3d、傳動軸四；3e、傳動軸五；3f、傳動軸六；3g、傳動軸七；4a、齒輪一 ；4b、齒輪二 ；4c、齒輪三；4d、齒輪四；4e、齒輪五；4f、齒輪六；4g、齒輪七；5、旋轉電機；6、升降電機；7a、上限位開關；7b、下限位開關；8a、螺母夾緊套筒一 ；8b、螺母夾緊套筒二 ；8c、螺母夾緊套筒三；9、機架；
10、底座；11、齒條；12、升降箱體；13、連接板；

【具體實施方式】
[0019]以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0020]實施例一
[0021]如圖1至4所示，一種擰螺母機構，包括底座10及豎直安裝在底座10上的機架9，所述機架9上豎直設置有齒條11，所述機架9的側壁上活動套設有升降箱體12，所述升降箱體12的側壁上設置有升降電機6，一傳動軸六3f通過軸承2固定在升降箱體12的側壁上，所述傳動軸六3f其中一端的端部伸出升降箱體12的側壁和升降電機6的輸出軸連接，所述傳動軸六3f上設置有齒輪六4f，所述齒輪六4f和齒條11配合傳動，所述升降箱體12上固定有連接板13，所述連接板13的上部設置有旋轉電機5，下部設置有工作平臺1，所述旋轉電機5的輸出軸上設置有扭力限制器5a，所述旋轉電機5的動力經過設置在工作平臺I上表面的齒輪傳動機構傳遞給設置在工作平臺I下表面的螺母夾緊套筒，所述升降電機6、旋轉電機5和扭力限制器5a均和控制機構連接。
[0022]所述控制機構包括控制電路及可編程控制程序PLC或者其它具有可編程功能的控制設備，如:單片機，微型計算機等，在工作前，可以預先對擰緊和擰松的動作進行編程，并設置相應的參數，如升降電機6和旋轉電機5相匹配的轉速等。
[0023]升降電機6通過帶動齒輪六4f在齒條11上上下運動，從而帶動升降箱體12沿著豎直設置的機架9上下運動，進而帶動固定在升降箱體12上的工作平臺I和旋轉電機5上下運動，旋轉電機5的輸出軸通過齒輪傳動機構把動力傳遞給設置在工作平臺I下方的螺母夾緊套筒，實現螺母的擰緊和擰松操作，旋轉電機5的輸出軸上的扭力限制器5a可以在扭力超過預先設定值時，以打滑的形式來限制所傳動的扭力，在扭力限制器5a處以及在螺母夾緊套筒處可以設置扭力傳感器(圖中未示出)，當設有扭力傳感器處的扭力達到預設值時，扭力傳感器發出信號給控制機構，并由控制機構發出后續動作的指令。
[0024]具體來說，所述的齒輪傳動機構，包括傳動軸一 3a、傳動軸七3g、齒輪一 4a、齒輪七4g，所述傳動軸七3g的一端和旋轉電機5的輸出軸連接，另外一端通過軸承2設置在工作平臺I上，所述齒輪七4g設置在傳動軸七3g上，所述傳動軸一 3a通過軸承2設置在工作平臺I上，所述傳動軸一 3a的一端處于工作平臺I的上表面并和齒輪一 4a連接，另外一端處于工作平臺I的下表面和螺母夾緊套筒一 8a連接，所述齒輪一 4a和齒輪七4g配合傳動。
[0025]通過軸和齒輪的傳動，實現把旋轉電機5的動力傳遞給螺母夾緊套筒一 8a用于螺母的擰緊和擰松操作。
[0026]具體來說，所述的機架9的上端設置有上限位開關7a，所述機架9的下端設置有下限位開關7b。
[0027]當升降箱體12在上下運動中，觸碰到上限位開關7a或者下限位開關7b時，限制當升降箱體12繼續往上或者往下運動。
[0028]具體來說，所述的升降電機6和旋轉電機5都是步進電機。
[0029]具體來說，所述的軸承2是滾動軸承，也可以是滑動軸承。
[0030]實施例二
[0031]如圖1至4所示，本實施例二中的內容大致與實施例一中的內容相同，所不同的是所述齒輪傳動機構，還包括傳動軸二 3b、傳動軸三3c、傳動軸四3d、傳動軸五3e、齒輪二 4b、齒輪三4c、齒輪四4d、齒輪五4e,所述齒輪二 4b和齒輪四4d分別通過傳動軸二 3b和傳動軸四3d，活動設置在工作平臺I的上表面并和齒輪一 4a配合傳動，所述齒輪二 4b的動力通過齒輪三4c傳遞給傳動軸三3c，所述傳動軸三3c過軸承2設置在工作平臺I上，一端處于工作平臺I的上表面并和齒輪三4c連接，另外一端處于工作平臺I的下表面和螺母夾緊套筒二 8b連接，所述齒輪四4d的動力通過齒輪五4e傳遞給傳動軸五3e，所述傳動軸五3e過軸承2設置在工作平臺I上，一端處于工作平臺I的上表面并和齒輪五4e連接，另外一端處于工作平臺I的下表面和螺母夾緊套筒三8c連接。
[0032]本實施例中，所述擰螺母機構可以同時帶動3個螺母夾緊套筒同方向旋轉，從而實現同時擰緊或者擰松3個螺母，所述螺母夾緊套筒一 8a、螺母夾緊套筒二 Sb、螺母夾緊套筒三Sc的所對應的螺母尺寸可以是一樣的，也可以各不相同，這樣不僅可以擴大應用范圍，還提高工作效率，操作簡便。
[0033]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
[0034]盡管本文較多地使用了 1、工作平臺；2、軸承；3a、傳動軸一 ；3b、傳動軸二 ；3c、傳動軸三；3d、傳動軸四；3e、傳動軸五；3f、傳動軸六；3g、傳動軸七；4a、齒輪一 ；4b、齒輪二 ；4c、齒輪三；4d、齒輪四；4e、齒輪五；4f、齒輪六；4g、齒輪七；5、旋轉電機；6、升降電機；7a、上限位開關；7b、下限位開關；8a、螺母夾緊套筒一 ；8b、螺母夾緊套筒二 ；8c、螺母夾緊套筒三；9、機架；10、底座；11、齒條；12、升降箱體；13、連接板等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發明的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【權利要求】
1.一種擰螺母機構，包括控制機構、底座(10)及豎直安裝在底座(10)上的機架(9)，其特征在于，所述機架(9)的側壁上豎直設置有齒條(11)，所述機架(9)上活動套設有升降箱體(12)，所述升降箱體(12)的側壁上設置有升降電機￠)，一傳動軸六(3f)通過軸承(2)固定在升降箱體(12)的側壁上，所述傳動軸六(3f)其中一端的端部伸出升降箱體(12)的側壁和升降電機￠)的輸出軸連接，所述傳動軸六(3f)上設置有齒輪六(4f)，所述齒輪六(4f)和齒條(11)配合傳動，所述升降箱體(12)上固定有連接板(13)，所述連接板(13)的上部設置有旋轉電機(5)，下部設置有工作平臺(I)，所述旋轉電機(5)的輸出軸上設置有扭力限制器(5a)，所述旋轉電機(5)的動力經過設置在工作平臺(I)上表面的齒輪傳動機構傳遞給設置在工作平臺(I)下表面的螺母夾緊套筒，所述升降電機(6)和旋轉電機(5)均和控制機構連接。
2.根據權利要求1所述的一種擰螺母機構，其特征在于，所述齒輪傳動機構，包括傳動軸一(3a)、傳動軸七(3g)、齒輪一(4a)、齒輪七(4g),所述傳動軸七(3g)的一端和旋轉電機(5)的輸出軸連接，另外一端通過軸承(2)設置在工作平臺⑴上，所述齒輪七(4g)設置在傳動軸七(3g)上，所述傳動軸一(3a)通過軸承(2)設置在工作平臺(I)上，所述傳動軸一(3a)的一端處于工作平臺(I)的上表面并和齒輪一(4a)連接，另外一端處于工作平臺(I)的下表面和螺母夾緊套筒一(8a)連接，所述齒輪一(4a)和齒輪七(4g)配合傳動。
3.根據權利要求2所述的一種擰螺母機構，其特征在于，所述齒輪傳動機構，還包括傳動軸二(3b)、傳動軸三(3c)、傳動軸四(3d)、傳動軸五(3e)、齒輪二(4b)、齒輪三(4c)、齒輪四(4d)、齒輪五(4e)，所述齒輪二(4b)和齒輪四(4d)分別通過傳動軸二(3b)和傳動軸四(3d)活動設置在工作平臺(I)的上表面并和齒輪一(4a)配合傳動，所述齒輪二(4b)的動力通過齒輪三(4c)傳遞給傳動軸三(3c)，所述傳動軸三(3c)過軸承(2)設置在工作平臺(I)上，一端處于工作平臺(I)的上表面并和齒輪三(4c)連接，另外一端處于工作平臺(I)的下表面和螺母夾緊套筒二(Sb)連接，所述齒輪四(4d)的動力通過齒輪五(4e)傳遞給傳動軸五(3e)，所述傳動軸五(3e)過軸承(2)設置在工作平臺(I)上，一端處于工作平臺(I)的上表面并和齒輪五(4e)連接，另外一端處于工作平臺(I)的下表面和螺母夾緊套筒三(8c)連接。
4.根據權利要求1所述的一種擰螺母機構，其特征在于，所述機架(9)的上端設置有上限位開關(7a)，所述機架(9)的下端設置有下限位開關(7b)。
5.根據權利要求1所述的一種擰螺母機構，其特征在于，所述升降電機(6)是步進電機。
6.根據權利要求1所述的一種擰螺母機構，其特征在于，所述旋轉電機(5)是步進電機。
7.根據權利要求1或者2或者3所述的一種擰螺母機構，其特征在于，所述軸承(2)是滾動軸承。
【文檔編號】B23P19/06GK204094449SQ201420561619
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月26日 優先權日:2014年9月26日
【發明者】聞佳棟, 鄭雄勝, 李成龍 申請人:浙江海洋學院