工件夾裝裝置制造方法
【專利摘要】工件夾裝裝置，屬于機械加工【技術領域】。本實用新型包括從下之上依次設置的導軌副、滑移底座、鉸鏈機構、安裝底板和夾裝機構以及驅動機構，滑移底座通過導軌副滑動安裝于床身上，滑移底座與所述的驅動機構連接；夾裝機構包括支撐塊、壓塊、搖臂、支撐桿、油缸和頂桿，當油缸活塞桿活塞運動時，可以帶動搖臂以銷軸為中心擺動，使安裝于搖臂端部的壓塊向支撐塊運動或離開，實現對工件的定位壓緊和松開；所述的鉸鏈機構包括兩個鏈桿組件、上導向滑塊、下導向滑塊、固定塊、上支座、下支座和螺桿，通過旋轉螺桿時，使下導向滑塊滑動，使第一鏈桿的上端和第二鏈桿的上端同時向上運動或向下運動，實現對安裝底板的上下運動，進而調節了工件的中心高位置。
【專利說明】
工件夾裝裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械加工【技術領域】，尤其與一種工件夾裝裝置有關。

【背景技術】
[0002]棒類零件如摩托車減震器套筒的內孔通常為臺階孔，一般毛胚采用鑄造成型，在鑄造過程中產生冒口，需要切割，鑄造毛胚為實芯，所以臺階孔需要進行鉆孔加工，現有的加工工藝采用的是多道工序分開加工，工件裝夾需要進行多次定位，容易產生誤差，使得工件中心孔同軸度得不到保證，影響工件精度，同時生產效率較低，同時工廠設備成本和人工成本投入較高。為此，本專利 申請人:開發了一種棒類零件切鉆加工中心，而工件的夾裝定位以及工件中心高的自適應調整是有效提高工件的定位精度。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的旨在適應棒類零件切鉆加工中心對工件裝夾定位以及工件中心高的自適應調整的需要，提供一種定位精度高、中心高調整方便的工件夾裝裝置。
[0004]為此，本實用新型采用以下技術方案:工件夾裝裝置，其特征是，所述的工件夾裝裝置包括從下之上依次設置的導軌副、滑移底座、鉸鏈機構、安裝底板和夾裝機構以及驅動機構，導軌副的導軌安裝于棒類零件切鉆加工中心的床身上，所述導軌副的滑塊與所述滑移底座固定連接，滑移底座與所述的驅動機構連接，驅動機構驅動滑移底座在導軌副的導軌滑移運動；所述的夾裝機構包括支撐塊、壓塊、搖臂、支撐桿、油缸和頂桿，支撐塊固定安裝于所述的安裝底板上，支撐塊頂部設置有開口朝上的V形槽，支撐桿底部固定安裝于所述的安裝底板上，搖臂中部通過銷軸活動安裝于所述的支撐桿頂部，所述的壓塊安裝于所述的搖臂一端并位于所述的支撐塊上方，所述的搖臂另一端與所述的油缸活塞桿活動連接，所述的頂桿通過頂桿支架安裝于所述支撐塊后側，當工件放置于支撐塊上時，頂桿的頂尖抵靠于工件端面的中心，對工件起到頂撐作用，同時頂桿的頂尖相對工件的距離可以進行調節，當油缸活塞桿伸出運動時，可以帶動搖臂以所述銷軸為中心擺動，使安裝于搖臂端部的壓塊向所述支撐塊運動，對放置于支撐塊上的工件進行壓緊固定作用，當加工完成后，油缸活塞桿縮進運動，搖臂擺動，使壓塊向上運動，離開工件，可以取出工件；所述的鉸鏈機構包括鏈桿組件、上導向滑塊、下導向滑塊、固定塊、上支座、下支座和螺桿，鏈桿組件包括第一鏈桿和第二鏈桿，第一鏈桿和第二鏈桿的中部通過轉軸活動連接形成交叉式，所述的上支座和下支座分別安裝于所述的安裝底板底端面和滑移底座上端面，所述第一鏈桿的下端和第二鏈桿的上端分別與所述的上支座和下支座活動連接，所述的上導向滑塊固定安裝于所述的安裝底板底端面，上導向滑塊上設置有長槽，所述第一鏈桿的上端固定連接有一支軸，支軸活動穿裝于所述長槽中，支軸可以在長槽中滑移，所述的下導向滑塊中心設置有長度方向與所述長槽一致的導向槽，所述的固定塊嵌裝于所述的導向槽內并與所述的滑移底座固定連接，所述的第二鏈桿的下端活動連接于所述的下導向滑塊，下導向滑塊一側側邊上設置有螺紋穿孔，所述的固定塊上設置有與所述螺紋穿孔軸心線對應的螺紋孔，所述螺桿前端部和后端部分別設置有相反方向的螺紋，螺桿前端穿過所述的穿孔與所述的螺紋孔配合連接，螺桿的后端部與所述螺紋穿孔配合連接，螺桿后端套裝有鎖緊螺母，當旋轉螺桿時，可以使螺桿同時下導向滑塊和固定塊螺紋配合，帶動下導向滑塊以及與第二鏈桿下端朝所述第一鏈桿的下端相對運動，由于第一鏈桿和第二鏈桿中部通過轉軸活動連接，帶同第一鏈桿的上端朝向所述第二鏈桿的上端相對運動，第一鏈桿和第二鏈桿同時以所述轉軸為中心旋轉，使第一鏈桿的上端和第二鏈桿的上端同時向上運動，當反向旋轉螺桿時，即可以使第一鏈桿上端和第二鏈桿上端同時向下運動，實現對安裝底板的上下運動，進而調節了工件的中心高位置。
[0005]作為對上述技術方案的補充和完善，本實用新型還包括以下技術特征。
[0006]所述的驅動機構包括伺服電機和絲桿副，絲桿副的絲桿兩端通過軸承座支撐安裝于所述的床身上，且絲桿的軸向與所述導軌副的導軌平行，絲桿副的螺母與所述的滑移底座固定連接，所述的伺服電機固定于棒類零件切鉆加工中心的床身上，伺服電機的輸出軸與所述絲桿副的一端傳動連接，驅動伺服電機，帶動絲桿旋轉，使螺母沿絲桿軸向運動，帶動滑移底座在導軌副的導軌上滑移運動，進而將夾裝機構上的工件實現進給輸送。
[0007]所述的鏈桿組件沿所述導軌副的導軌方向間隔一定距離并列設置有兩個，所述的兩個第一鏈桿的下端均與所述的下支座活動連接，兩個第一鏈桿的上端分別位于所述上導向滑塊的兩側并與所述的支軸兩端活動連接，使支軸在上導向滑塊的長槽中運動，所述的兩個第二鏈桿的上端均與所述的上支座活動連接，兩個第二鏈桿的下端分別位于所述下導向滑塊的兩側并與下導向滑塊活動連接，通過并列設置的兩個鏈桿組件使安裝底板在上下運動時的穩定性有效提聞。
[0008]所述的搖臂的一端垂直安裝有一安裝臂，安裝臂的兩端分別安裝有一個所述的壓塊，壓塊的底端設置有與工件外周面對應的弧形凹面，提高了壓塊壓緊工件時的穩定性。
[0009]進一步，所述的安裝臂上設置有長形調節通槽，所述的兩個壓塊頂端分別通過螺釘固定安裝于所述的安裝臂上，兩個壓塊的相對距離可以通過在長形調節通槽內進行調節，適應不同長度的棒類零件。
[0010]所述的支撐塊間隔一定距離并列設置有兩個，兩支撐塊之間的相對距離可以進行調節。
[0011]所述的工件夾裝裝置還包括一擋板，擋板位于工件加工端的下方，所述安裝底板與擋板上端固定連接，擋板上設置有豎向長槽孔，螺釘穿過該豎向長槽孔與所述滑移底座固定連接，當工件中心高調節定位后，通過該螺釘進行鎖緊定位，同時通過擋板可以避免金屬屑進入導軌副內，影響導軌副的正常工作。
[0012]所述的安裝底板和滑移底座上分別設置有相互對應的通孔，一鎖緊螺桿同時穿裝于所述安裝底板和滑移底座上的通孔，當工件中心高調節定位后，通過螺母鎖緊定位，提高工件的穩定性。
[0013]本實用新型可以達到以下有益效果:通過工件夾裝機構夾裝并伺服電機驅動工件滑移運動，在同一機床上進行多工序加工，省去多次裝夾定位，避免了由于裝夾產生的誤差，提高了加工精度，降低了工作強度；通過鉸鏈機構調節工件中心高，實現工件中心高的自適應調整，擴大了產品適應范圍，提高了產品加工精度和生產效率；當同一批工件中心高調節定位后，通過多重鎖緊定位，提高了工件加工時的穩定性，保證加工精度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的立體結構示意圖。
[0015]圖2是本實用新型主視方向的部分放大示意圖。
[0016]圖3是本實用新型所述的鉸鏈機構示意圖。

【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細描述。
[0018]如圖1~圖3所示，本實用新型包括從下之上依次設置的導軌副、滑移底座16、鉸鏈機構、安裝底板15和夾裝機構以及驅動機構、擋板20，導軌副的導軌9安裝于棒類零件切鉆加工中心的床身I上，所述導軌副的滑塊與所述滑移底座16固定連接；所述的夾裝機構包括支撐塊14、壓塊13、搖臂12、支撐桿11、油缸10和頂桿6，支撐塊14設置有兩個且間隔一定距離固定安裝于所述的安裝底板15上，支撐塊14頂部設置有開口朝上的V形槽，支撐桿11底部固定安裝于所述的安裝底板15上，搖臂12中部通過銷軸活動安裝于所述的支撐桿11頂部，所述的搖臂12的一端垂直安裝有一安裝臂，安裝臂的兩端分別安裝有一個壓塊13，使壓塊13位于支撐塊14的上方，壓塊13的底端設置有與工件外周面對應的弧形凹面，所述的安裝臂上設置有長形調節通槽，所述的兩個壓塊13頂端分別通過螺釘固定安裝于所述的安裝臂上，兩個壓塊13的相對距離可以通過在長形調節通槽內進行調節，所述的搖臂12另一端與所述的油缸10活塞桿活動連接，所述的頂桿6通過頂桿支架5安裝于所述支撐塊14后側，當工件放置于支撐塊14上時，頂桿6的頂尖抵靠于工件端面的中心，對工件起到頂撐作用，同時頂桿6的頂尖相對工件的距離可以進行調節，當油缸10活塞桿伸出運動時，可以帶動搖臂12以所述銷軸為中心擺動，使安裝于搖臂12端部的壓塊13向所述支撐塊14運動，對放置于支撐塊14上的工件進行壓緊固定作用，當加工完成后，油缸10活塞桿縮進運動，搖臂12擺動，使壓塊13向上運動，離開工件，可以取出工件；
[0019]所述的鉸鏈機構包括鏈桿組件、上導向滑塊24、下導向滑塊4、固定塊21、上支座17、下支座18和螺桿22，所述的鏈桿組件沿所述導軌副的導軌9方向間隔一定距離并列設置有兩個，每個鏈桿組件包括第一鏈桿19和第二鏈桿3，第一鏈桿19和第二鏈桿3的中部通過轉軸26活動連接形成交叉式，所述的上支座17和下支座18分別安裝于所述的安裝底板15底端面和滑移底座16上端面，所述的兩個第一鏈桿19的下端均與所述的下支座18活動連接，所述的兩個第二鏈桿3的上端均與所述的上支座17活動連接，所述的上導向滑塊24固定安裝于所述的安裝底板15底端面，上導向滑塊24上設置有貫通兩側的長槽，兩個第一鏈桿19的上端分別位于所述上導向滑塊24的兩側并分別連接于一支軸25兩端，支軸25中部穿裝于上導向滑塊24的長槽內，使支軸25在上導向滑塊24的長槽中運動，兩個第二鏈桿3的下端分別位于所述下導向滑塊4的兩側并與下導向滑塊4活動連接，所述的下導向滑塊4中心設置有長度方向與所述長槽一致的導向槽，所述的固定塊21嵌裝于所述的導向槽內并與所述的滑移底座16固定連接，下導向滑塊4 一側側邊上設置有螺紋穿孔，所述的固定塊21上設置有與所述螺紋穿孔軸心線對應的螺紋孔，所述螺桿22前端部和后端部分別設置有相反方向的螺紋，螺桿22前端穿過所述的穿孔與所述的螺紋孔配合連接，螺桿22的后端部與所述螺紋穿孔配合連接，螺桿22后端套裝有鎖緊螺母23，定位后對下導向滑塊4起到鎖緊作用。當旋轉螺桿22時，可以使螺桿22同時下導向滑塊4和固定塊21螺紋配合，帶動下導向滑塊4以及與第二鏈桿3下端朝所述第一鏈桿19的下端相對運動，由于第一鏈桿19和第二鏈桿3中部通過轉軸26活動連接，帶同第一鏈桿19的上端朝向所述第二鏈桿3的上端相對運動，第一鏈桿19和第二鏈桿3同時以所述轉軸為中心旋轉，使第一鏈桿19的上端和第二鏈桿3的上端同時向上運動，當反向旋轉螺桿22時，即可以使第一鏈桿19上端和第二鏈桿3上端同時向下運動，實現對安裝底板15的上下運動，進而調節了工件的中心高位置；
[0020]擋板20位于工件加工端的下方,所述安裝底板15與擋板20上端固定連接,擋板20上設置有豎向長槽孔，螺釘穿過該豎向長槽孔與所述滑移底座16固定連接，當工件中心高調節定位后，通過該螺釘進行鎖緊定位；所述的安裝底板15和滑移底座16上分別設置有相互對應的通孔，一鎖緊螺桿2同時穿裝于所述安裝底板15和滑移底座16上的通孔，當工件中心高調節定位后，通過螺母鎖緊定位，提高工件的穩定性；所述的驅動機構包括伺服電機8和絲桿副，絲桿副的絲桿7兩端通過軸承座支撐安裝于所述的床身I上，且絲桿7的軸向與所述導軌副的導軌9平行，絲桿副的螺母與所述的滑移底座16固定連接，所述的伺服電機8固定于棒類零件切鉆加工中心的床身I上，伺服電機8的輸出軸與所述絲桿副的絲桿7的一端傳動連接，驅動伺服電機8，帶動絲桿7旋轉，使螺母沿絲桿7軸向運動，帶動滑移底座16在導軌副的導軌9上滑移運動，進而將夾裝機構上的工件實現進給輸送。
【權利要求】
1.工件夾裝裝置，其特征在于:所述的工件夾裝裝置包括從下之上依次設置的導軌畐O、滑移底座、鉸鏈機構、安裝底板和夾裝機構以及驅動機構，導軌副的導軌安裝于棒類零件切鉆加工中心的床身上，所述導軌副的滑塊與所述滑移底座固定連接，滑移底座與所述的驅動機構連接；所述的夾裝機構包括支撐塊、壓塊、搖臂、支撐桿、油缸和頂桿，支撐塊固定安裝于所述的安裝底板上，支撐塊頂部設置有開口朝上的V形槽，支撐桿底部固定安裝于所述的安裝底板上，搖臂中部通過銷軸活動安裝于所述的支撐桿頂部，所述的壓塊安裝于所述的搖臂一端并位于所述的支撐塊上方，所述的搖臂另一端與所述的油缸活塞桿活動連接，所述的頂桿通過頂桿支架安裝于所述支撐塊后側，當工件放置于支撐塊上時，頂桿的頂尖抵靠于工件端面的中心；所述的鉸鏈機構包括鏈桿組件、上導向滑塊、下導向滑塊、固定塊、上支座、下支座和螺桿，鏈桿組件包括第一鏈桿和第二鏈桿，第一鏈桿和第二鏈桿的中部通過轉軸活動連接形成交叉式，所述的上支座和下支座分別安裝于所述的安裝底板底端面和滑移底座上端面，所述第一鏈桿的下端和第二鏈桿的上端分別與所述的上支座和下支座活動連接，所述的上導向滑塊固定安裝于所述的安裝底板底端面，上導向滑塊上設置有長槽，所述第一鏈桿的上端固定連接有一支軸，支軸活動穿裝于所述長槽中，所述的下導向滑塊中心設置有長度方向與所述長槽一致的導向槽，所述的固定塊嵌裝于所述的導向槽內并與所述的滑移底座固定連接，所述的第二鏈桿的下端活動連接于所述的下導向滑塊，下導向滑塊一側側邊上設置有螺紋穿孔，所述的固定塊上設置有與所述螺紋穿孔軸心線對應的螺紋孔，所述螺桿前端部和后端部分別設置有相反方向的螺紋，螺桿前端穿過所述的穿孔與所述的螺紋孔配合連接，螺桿的后端部與所述螺紋穿孔配合連接，螺桿后端套裝有鎖緊螺母。
2.根據權利要求1所述的工件夾裝裝置，其特征在于:所述的驅動機構包括伺服電機和絲桿副，絲桿副的絲桿兩端通過軸承座支撐安裝于所述的床身上，且絲桿的軸向與所述導軌副的導軌平行，絲桿副的螺母與所述的滑移底座固定連接，所述的伺服電機固定于棒類零件切鉆加工中心的床身上，伺服電機的輸出軸與所述絲桿副的一端傳動連接。
3.根據權利要求2所述的工件夾裝裝置，其特征在于:所述的鏈桿組件沿所述導軌副的導軌方向間隔一定距離并列設置有兩個，所述的兩個第一鏈桿的下端均與所述的下支座活動連接，兩個第一鏈桿的上端分別位于所述上導向滑塊的兩側并與所述的支軸兩端活動連接，所述的兩個第二鏈桿的上端均與所述的上支座活動連接，兩個第二鏈桿的下端分別位于所述下導向滑塊的兩側并與下導向滑塊活動連接。
4.根據權利要求3所述的工件夾裝裝置，其特征在于:所述的搖臂的一端垂直安裝有一安裝臂，安裝臂的兩端分別安裝有一個所述的壓塊，壓塊的底端設置有與工件外周面對應的弧形凹面。
5.根據權利要求4所述的工件夾裝裝置，其特征在于:所述的安裝臂上設置有長形調節通槽，所述的兩個壓塊頂端分別通過螺釘固定安裝于所述的安裝臂上。
6.根據權利要求5所述的工件夾裝裝置，其特征在于:所述的支撐塊間隔一定距離并列設置有兩個。
7.根據權利要求6所述的工件夾裝裝置，其特征在于:所述的工件夾裝裝置還包括一擋板，擋板位于工件加工端的下方，所述安裝底板與擋板上端固定連接，擋板上設置有豎向長槽孔，螺釘穿過該豎向長槽孔與所述滑移底座固定連接。
8.根據權利要求7所述的工件夾裝裝置，其特征在于:所述的安裝底板和滑移底座上分別設置有相互對應的通孔，一鎖緊螺桿同時穿裝于所述安裝底板和滑移底座上的通孔。
【文檔編號】B23Q7/06GK204235233SQ201420735265
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月28日 優先權日:2014年11月28日
【發明者】張青良 申請人:新昌縣東科精密機械有限公司