本發明涉及轉塔刀架以及具備有該轉塔刀架的機床。

背景技術：

以往，作為裝備于自動車床的刀架，眾所周知的有如下結構的轉塔刀架，其具備以能夠轉動的方式支承于刀架本體的轉塔(turret)，能夠借助工具安裝部來將車刀(bite)、端銑刀(end mill)等規定的工具以轉動自如的方式安裝于所述轉塔。

在所述轉塔刀架中，例如，能夠將安裝在所述工具安裝部的旋轉工具旋轉驅動的同時，將旋轉工具相對于轉塔轉動而對工件進行加工(參見專利文獻1、專利文獻2)。

(現有技術文獻)

(專利文獻)

專利文獻1：日本實用新型登錄第3129696號公報

專利文獻2：日本特開2013-226611號公報

技術實現要素：

(發明所要解決的問題)

在專利文獻1中，用于轉動驅動工具(工具安裝部)的工具安裝部轉動機構構成為多個齒輪等復雜地連接的復雜結構；在專利文獻2中，有必要在用于將轉動驅動力傳遞給轉塔的筒狀的轉塔轉動驅動軸的內側安裝如下的驅動軸、即安裝于工具安裝部(工具單元)的旋轉工具的旋轉工具驅動軸、以及給工具單元傳遞用于改變所述工具的旋轉軸的朝向的轉動驅動力的轉動驅動軸，因此轉塔刀架的結構變為復雜。

于是，本發明的目的在于，提供一種結構簡單且能夠使支承在工具安裝部的工具相對于轉塔轉動的轉塔刀架以及具備有該轉塔刀架的機床。

(用于解決問題的手段)

為了達成上述目的，本發明的實施方式的轉塔刀架具備：轉塔，其以能夠轉動的方式支承于刀架本體；轉塔轉動機構，其用于轉動驅動所述轉塔；工具安裝部，其以轉動自如的方式支承規定的工具并被安裝于所述轉塔；以及工具安裝部轉動機構，其轉動驅動所述工具安裝部而使所述工具轉動。所述轉塔刀架能夠利用所述轉塔的轉動來選擇所述工具，并借助所述工具安裝部來使所述工具轉動而對材料進行加工。其中，所述工具安裝部轉動機構和所述轉塔轉動機構分別獨立設置，并以相互對向的方式配置。

本發明的實施方式的機床具備：上述的轉塔刀架。

(發明的效果)

根據本發明，所述工具安裝部轉動機構以對向于所述轉塔轉動機構的方式配置，并相對于所述轉塔轉動機構獨立設置，因此能夠比較自由的保障設置空間，據此能夠以簡單結構設置工具安裝部轉動機構，并與轉塔轉動機構的結構無關。

附圖說明

圖1為示出作為具備有本發明的實施方式1的轉塔刀架的機床的一例的、自動車床的主軸附近和轉塔刀架的轉塔附近的概略立體圖。

圖2為示出本發明的實施方式1的轉塔刀架的內部結構的、沿X軸方向切斷的概略剖視圖。

圖3為示出用于安裝旋轉工具的工具安裝部附近的放大剖視圖。

圖4為示出本發明的實施方式2的轉塔刀架的轉塔附近的概略剖視圖。

圖5為示出本發明的實施方式3的轉塔刀架的轉塔附近的概略剖視圖。

具體實施方式

以下，根據圖示的實施方式對本發明進行說明。

(實施方式1)

圖1為示出作為具備有本發明的實施方式1的轉塔刀架的機床的一例的、自動車床的主軸附近的概略立體圖；圖2為示出實施方式1的轉塔刀架的內部結構的概略剖視圖。

在自動車床1中，主軸2以旋轉驅動自如的方式支承在主軸臺3。工件W借助主軸夾頭(未圖示)來以裝卸自如的方式把持在主軸2的前端部。主軸2附近設置有轉塔刀架10。另外，在本實施方式中，將沿著主軸軸線C的方向設為Z軸方向，將與Z軸方向正交的水平方向設為X軸方向，將與Z軸方向及X軸方向正交的上下方向設為Y軸方向。

轉塔刀架10具備：刀架本體11；以及能夠以分度轉動(indexing rotation)的方式支承在該刀架本體11的大致呈多角形狀的轉塔12。在轉塔12的圓周面的多個轉塔面13上以裝卸自如的方式安裝有各種加工用的工具14。各工具14是將轉塔刀架10作為支承體來以轉動移動自如的方式支承在轉塔刀架10上，此轉動移動自如是由轉塔12來實現。

各工具14是通過轉塔12的分度轉動來進行轉動移動，從而規定的工具14被選擇性地配置于工件W的相應的加工位置。另外，利用未圖示的轉塔刀架移動機構來進行刀架本體11的沿X、Y、Z軸方向的移動控制。根據轉塔刀架10的移動，能夠利用由轉塔12的分度轉動而被選擇的工具14來對工件W進行加工。

如圖2所示，刀架本體11內沿著Z軸方向固定有中空狀的固定軸22。中空狀的工具旋轉驅動軸21借助軸承24a、24b來以能夠旋轉的方式插入支承在固定軸22內。轉塔轉動軸23以旋轉自如的方式套設在固定軸22上。工具旋轉驅動軸21的內側插入有管子(pipe)20。管子20固定在刀架本體11側。

工具旋轉驅動軸21的一端側(圖2的右側)安裝有滑輪26，工具旋轉馬達28的馬達軸28a安裝有滑輪29。滑輪26和滑輪29通過傳動帶27來相連接，工具旋轉馬達28的旋轉驅動力經由滑輪29、傳動帶27以及滑輪26而傳遞至工具旋轉驅動軸21側。工具旋轉驅動軸21的另一端側(圖2的左側)安裝有傘齒輪30。

轉塔轉動軸23的一端側(圖2的右側)一體地安裝有轉塔轉動齒輪31。驅動力從轉塔轉動馬達(未圖示)傳動于轉塔轉動齒輪31。轉塔轉動軸23的另一端側(圖2的左側)一體地固定有轉塔12。轉塔12通過轉塔轉動軸23來以能夠轉動的方式支承在刀架本體11。

滑動軸32借助軸承25a、25b來以沿著Z軸方向滑動自如的方式設置在轉塔轉動軸23的外側。軸承25a、25b允許滑動軸32的沿著Z軸方向的滑動。滑動軸32的一端側構成為插入于形成在刀架本體11的氣缸室33的活塞34。滑動軸32的一端部一體地固定有用于構成3體式的耦合(coupling)機構的耦合元件35。刀架本體11側和轉塔轉動軸23側分別一體地固定有與所述耦合元件35相面對的耦合元件36、37。由耦合元件35、耦合元件36、耦合元件37構成所述3體式的耦合機構。

通過使活塞34動作而使滑動軸32向轉塔頭側(圖2的左側)移動來嚙合耦合元件35和耦合元件36、37。轉塔轉動軸23側的耦合元件37借助耦合元件35來嚙合于刀架本體11側的耦合元件36，從而限制轉塔轉動軸23的轉動。通過將滑動軸32滑動驅動而解除耦合元件35和耦合元件36、37之間的嚙合來分離耦合元件36和耦合元件37，從而允許轉塔轉動軸23的轉動。

通過允許轉塔轉動軸23的轉動并且轉動驅動轉塔轉動軸23來使轉塔12轉動，并通過在規定的轉動角度位置處限制轉塔轉動軸23的轉動來進行轉塔12的分度轉動。能夠由轉塔12的分度轉動來將轉塔12的規定的轉塔面13選擇固定，據此進行規定的工具14的選擇。

固定軸22的前端一體地固定有位于轉塔12的中空部12a內的支承部38。支承部38借助固定軸22來一體地固定于刀架本體11。支承部38上以旋轉自如的方式軸支(pivotally support)有工具旋轉傳動軸39。工具旋轉傳動軸39的一端側安裝有傘齒輪40。傘齒輪30和傘齒輪40嚙合在一起，從而驅動力從工具旋轉驅動軸21傳動至工具旋轉傳動軸39。

工具轉動馬達41借助托架42來固定在支承部38，并位于中空部12a內。另外，連接在工具轉動馬達41的電線等是經過中空的管子20內而被拉出至轉塔刀架10側并連接于控制裝置(未圖示)側。

如圖2、圖3所示，轉塔面13側形成有呈中空的筒狀的固定部13a，其用于安裝作為工具14的鉆頭(drill)、端銑刀等旋轉工具14a的旋轉工具裝置T，該旋轉工具裝置T借助由外側支架(holder)15a和內側支架15b所構成的工具安裝部15來以裝卸自如的方式固定于規定的固定部13a。工具安裝部15是通過外側支架15a以裝卸自如的方式固定于固定部13a的內周面來安裝于轉塔面13。

工具安裝部15內設置有：將轉動驅動力傳遞給內側支架15b的轉動驅動力傳遞機構50、以及將旋轉驅動力傳遞給旋轉工具14a的旋轉驅動力傳遞機構52。連接于工具轉動馬達41的馬達軸43的前端側而被安裝的安裝部轉動傳動軸90和轉動驅動力傳遞機構50之間設置有只有在通過轉塔12的分度轉動來選擇了旋轉工具14a的情況下才使兩者連接的第一離合器裝置51。安裝部轉動傳動軸90能夠通過由螺紋所致的抱緊、壓入等方式來固定于馬達軸43。

工具旋轉傳動軸39的另一端側(與傘齒輪40相反側)和旋轉驅動力傳遞機構52之間設置有只有在通過轉塔12的分度轉動來選擇了旋轉工具14a的情況下才使兩者連接的第二離合器裝置53。

旋轉驅動力傳遞機構52具有借助軸承60a、60b來以能夠旋轉的方式插入于內側支架15b而被支承的旋轉驅動力傳遞軸61。內側支架15b借助軸承85e、85f來以能夠旋轉的方式支承在外側支架15a。旋轉驅動力傳遞軸61的端部設置有傘齒輪64a。

第二離合器裝置53具有：形成在工具旋轉傳動軸39的前端的槽70、以及形成在旋轉驅動力傳遞軸61的前端的榫頭狀突起71。當轉塔12轉動而選擇了旋轉工具14a時，榫頭狀突起71卡合(嵌入)于槽70。

若榫頭狀突起71卡合在槽70內的話，第二離合器裝置53則成為接合狀態，從而能夠將傳至工具旋轉傳動軸39的旋轉驅動力傳遞給旋轉驅動力傳遞軸61。

轉動驅動力傳遞機構50具有：安裝有齒輪80a的第一轉動驅動力傳遞軸81、一體地形成有齒輪80b的第二轉動驅動力傳遞軸82、安裝在第二轉動驅動力傳遞軸82的齒輪80c、以及形成有齒輪80d的筒狀軸83。齒輪80a和齒輪80b嚙合在一起，齒輪80c和齒輪80d嚙合在一起。

第一轉動驅動力傳遞軸81借助軸承85a、85b來以能夠旋轉的方式支承在外側支架15a。第二轉動驅動力傳遞軸82借助軸承85c、85d來以能夠旋轉的方式支承在外側支架15a。筒狀軸83借助連接部件86來一體地固定在內側支架15b。另外，軸承60a、60b設置在旋轉驅動力傳遞軸61的外周面和內側支架15b的內周面之間。旋轉工具裝置T的工具裝置本體15c借助螺栓等來以裝卸自如的方式一體地固定在內側支架15b的前端側。

旋轉工具裝置T具有：借助軸承60c、60d來以能夠旋轉的方式支承在工具裝置本體15c的第一旋轉驅動力傳遞軸62、以及借助軸承60e、60f來以能夠旋轉的方式支承在工具裝置本體15c的第二旋轉驅動力傳遞軸63。旋轉工具14a借助夾頭機構66來以裝卸自如的方式安裝于第二旋轉驅動力傳遞軸63。

第一旋轉驅動力傳遞軸62和第二旋轉驅動力傳遞軸63借助由其他的齒輪(未圖示)等而相嚙合的齒輪65a、65b來相連接。第一旋轉驅動力傳遞軸62的端部設置有傘齒輪64b。若將工具裝置本體15c固定于內側支架15b的話，傘齒輪64a和傘齒輪64b則相互嚙合，從而旋轉驅動力傳遞軸61和第一旋轉驅動力傳遞軸62相連接。若旋轉驅動力從工具旋轉傳動軸39經由第二離合器裝置53而傳動至旋轉驅動力傳遞軸61的話，該旋轉驅動力則從旋轉驅動力傳遞軸61經由傘齒輪64a、64b、第一旋轉驅動力傳遞軸62、齒輪65a、65b及第二旋轉驅動力傳遞軸63而傳遞至旋轉工具14a。

第一離合器裝置51具有：形成在設置于轉塔刀架10的刀架本體11側的安裝部轉動傳動軸90的前端的凹狀的槽91、以及形成在成為旋轉工具14a側的安裝在轉塔12(轉塔面13)的工具安裝部15內的轉動驅動力傳遞機構50的第一轉動驅動力傳遞軸81的前端的凸狀的榫頭狀突起92。當由轉塔12的轉動來旋轉工具14a轉動移動而所被選擇時，榫頭狀突起92卡合(嵌入)于槽91。安裝部轉動傳動軸90和工具旋轉傳動軸39大致平行地設置。

若榫頭狀突起92卡合在槽91內的話，第一離合器裝置51則成為接合狀態，從而從馬達軸43傳至安裝部轉動傳動軸90的轉動驅動力能夠經由第一離合器裝置51而傳動至第一轉動驅動力傳遞軸81，并經由第一轉動驅動力傳遞軸81、齒輪80a、80b、第二轉動驅動力傳遞軸82、齒輪80c、80d、筒狀軸83而傳遞至內側支架15b。內側支架15b在所述轉動驅動力的作用下進行轉動。通過使內側支架15b轉動的工具安裝部15的轉動驅動來能夠使旋轉工具裝置T與內側支架15b一體轉動，并使旋轉工具14a與旋轉工具裝置T一體轉動。

如此，由設置在轉塔12內的中空部12a的工具轉動馬達41和作為驅動力傳動部的安裝部轉動傳動軸90等構成工具安裝部轉動機構，并且該工具安裝部轉動機構轉動驅動所述工具安裝部15；由借助轉塔轉動齒輪31來輸入驅動力的轉塔轉動軸23、滑動軸32、耦合機構(耦合元件35、36,、37)等構成轉塔轉動機構。所述工具安裝部轉動機構是以沿著Z軸方向對向于所述轉塔轉動機構的方式配置。

還有，旋轉工具14a的旋轉驅動機構由工具旋轉驅動軸21、傘齒輪30、傘齒輪40、工具旋轉傳動軸39等構成，工具旋轉馬達28的旋轉驅動力經由滑輪26、滑輪29、傳動帶27而傳動，工具旋轉驅動軸21是通過貫穿轉塔轉動軸23的內側來配置在所述轉塔轉動機構側。

本實施方式的轉塔刀架10是如上所述那樣構成，若轉動至分度位置來選擇了借助旋轉工具裝置T而支承在工具安裝部15的旋轉工具14a的話，第二離合器裝置53則成為接合狀態，從而由于工具旋轉馬達28的旋轉驅動所產生的旋轉驅動力是從所述旋轉驅動機構經由旋轉驅動力傳遞機構52而傳動至旋轉工具14a。旋轉工具14a是通過所傳來的旋轉驅動力而被旋轉驅動，從而能夠對工件W進行規定的切削加工等。

此時，由于第一離合器裝置51處于接合狀態，因此將工具轉動馬達41旋轉驅動并通過轉動驅動力傳遞機構50來將旋轉工具14a在轉塔面13上與旋轉工具裝置T一體轉動，從而能夠以任意角度傾斜的狀態對工件W的外周、端面進行加工。

如此，在本實施方式中，由于工具安裝部轉動機構以與設置在刀架本體11側的轉塔轉動機構對向的方式設在轉塔12內的中空部12a，因此不在刀架本體11側設置工具安裝部15的轉動用軸、驅動力的傳動部等就可完成，并且能夠將工具安裝部轉動機構靠近工具安裝部15而配置，所以能夠使工具安裝部轉動機構的結構變為簡單。

另外，還可將具安裝部15A和旋轉工具裝置T一體地構成為工具安裝部。

(實施方式2)

圖4為示出本發明的實施方式2的轉塔刀架的轉塔附近的概略剖視圖。本實施方式的轉塔刀架10a是除了工具轉動馬達100和驅動力傳動部101的結構以外，與實施方式1大致相同，故重復的說明以及工具安裝部15、旋轉工具裝置T等的一部分的詳細圖示則予以省略。

在本實施方式中，轉塔12的端面12b上配置有工具轉動馬達100。工具轉動馬達100固定在圓形狀的固定板102，該固定板102是以從形成在端面12b的孔部12c突出的方式所設置。固定板102借助托架42來固定在支承部38。固定板102與孔部12c大致接觸并允許轉塔12的轉動，并防止切屑等向中空部12a內的侵入。

驅動力傳動部101具備有：安裝在工具轉動馬達100的馬達軸103的傘齒輪104、與該傘齒輪104相嚙合的傘齒輪105、以及安裝有該傘齒輪105的安裝部轉動傳動軸106。安裝部轉動傳動軸106借助軸承107來以旋轉自如的方式軸支于一體設置在支承部38的支承體44，并與工具旋轉傳動軸39大致平行地設置。如此，驅動力傳動部101借助傘齒輪104、105來與工具轉動馬達100的馬達軸103連接。安裝部轉動傳動軸106的前端側形成有槽91。由槽91和如實施方式1那樣形成在轉動驅動力傳遞機構50的第一轉動驅動力傳遞軸81的前端的榫頭狀突起92構成第一離合器裝置51，第一離合器裝置51通過槽91和榫頭狀突起92的卡合來成為接合狀態。

若工具安裝部15被安裝在規定的轉塔面13并且選擇了借助旋轉工具裝置T而被安裝在工具安裝部15的旋轉工具14a的話，第二離合器裝置53的榫頭狀突起71與槽70卡合而第二離合器裝置53成為接合狀態，從而工具旋轉傳動軸39和旋轉驅動力傳遞機構52的旋轉驅動力傳遞軸61相連接。進而，榫頭狀突起92與槽91卡合而第一離合器裝置51成為接合狀態，從而第一轉動驅動力傳遞軸81和安裝部轉動傳動軸106相連接。

另外，轉動驅動力傳遞機構50和旋轉驅動力傳遞機構52的詳細結構與圖2、圖3所示的實施方式1大致相同，故在圖4所示的實施方式中省略其詳細結構。

如此，由設置在轉塔12內的中空部12a及端面12b側的工具轉動馬達100和驅動力傳動部101等構成工具安裝部轉動機構；由借助轉塔轉動齒輪31來輸入驅動力的轉塔轉動軸23、滑動軸32、耦合機構(耦合元件35、36,、37)等(參見圖2)構成轉塔轉動機構。所述工具安裝部轉動機構是以沿著Z軸方向對向于所述轉塔轉動機構的方式配置。

本實施方式的轉塔刀架10a是如上所述那樣構成，若轉動至分度位置而選擇了借助旋轉工具裝置T而支承在工具安裝部15的旋轉工具14a的話，則與實施方式1相同地，旋轉驅動力F1從工具旋轉傳動軸39經由第二離合器裝置53、旋轉驅動力傳遞機構52而傳動至旋轉工具14a。旋轉工具14a是通過所傳來的旋轉驅動力而被旋轉驅動，從而能夠對工件W進行規定的切削加工等。

此時，旋轉驅動工具轉動馬達100而產生的轉動驅動力F2經由馬達軸103、傘齒輪104、傘齒輪105、安裝部轉動傳動軸106、第一離合器裝置51、以及轉動驅動力傳遞機構50而將工具安裝部15轉動驅動，從而旋轉工具14a在轉塔面13上與旋轉工具裝置T一體轉動而能夠以任意角度傾斜的狀態對工件W的外周、端面進行加工。

如此，在本實施方式中，由于工具安裝部轉動機構以與設置在刀架本體11側的轉塔轉動機構對向的方式設在轉塔12內的中空部12a及端面12b側，因此不在刀架本體11側設置工具安裝部15的轉動用軸、驅動力的傳動部等就可完成，并且能夠將工具安裝部轉動機構靠近工具安裝部15而配置，所以能夠使工具安裝部轉動機構的結構變為簡單。

(實施方式3)

圖5為示出本發明的實施方式3的轉塔刀架的轉塔附近的概略剖視圖。本實施方式的轉塔刀架10b是除了工具轉動馬達110和驅動力傳動部111的結構以外，與實施方式1、2大致相同，故重復的說明以及工具安裝部15、旋轉工具裝置T等的一部分的詳細圖示則予以省略。

在本實施方式中，轉塔12的端面12b的外側配置有工具轉動馬達110。支承固定部件121的前端側連接在安裝有工具轉動馬達110的中空的蓋部件120，該支承固定部件121的基端側被固定在刀架本體11的外表面，工具轉動馬達110(蓋部件120)借助支承固定部件121來支承固定在刀架本體11側。

蓋部件120的前端側(端面12b側)固定于圓形狀的固定板122，該固定板122是以從形成在端面12b的孔部12c突出的方式所設置。固定板122借助托架42來固定在支承部38。固定板122與孔部12c大致接觸并允許轉塔12的轉動，并防止切屑等向中空部12a內的侵入。

驅動力傳動部111具備有：與工具轉動馬達110的馬達軸130連接的安裝部轉動驅動軸131、安裝在安裝部轉動驅動軸131的齒輪132、安裝在旋轉軸134并與齒輪132嚙合的齒輪133、安裝在旋轉軸134的齒輪135、與齒輪135嚙合的齒輪136、以及安裝有齒輪136的安裝部轉動傳動軸106。

安裝部轉動驅動軸131和旋轉軸134借助軸承138a、138b、138c、138d來以旋轉自如的方式軸支在蓋部件120的內部。安裝部轉動傳動軸106借助軸承107來以旋轉自如的方式軸支在一體設置于支承部38側的支承體44，并與工具旋轉傳動軸39大致平行地設置。驅動力傳動部111設置在轉塔12內的中空部12a及中空的蓋部件120內，并與工具轉動馬達110的馬達軸130連接。安裝部轉動傳動軸106的前端側形成有槽91。由槽91和如實施方式1那樣形成在轉動驅動力傳遞機構50的第一轉動驅動力傳遞軸81的前端的榫頭狀突起92構成第一離合器裝置51，第一離合器裝置51通過槽91和榫頭狀突起92的卡合來成為接合狀態。

若工具安裝部15被安裝在規定的轉塔面13并且選擇了借助旋轉工具裝置T而被安裝在工具安裝部15的旋轉工具14a的話，第二離合器裝置53的榫頭狀突起71與槽70卡合而第二離合器裝置53成為接合狀態，從而旋轉驅動力傳遞機構52的旋轉驅動力傳遞軸61和工具旋轉傳動軸39相連接。進而，榫頭狀突起92與槽91卡合而第一離合器裝置51成為接合狀態，從而第一轉動驅動力傳遞軸81和安裝部轉動傳動軸106相連接。

另外，轉動驅動力傳遞機構50和旋轉驅動力傳遞機構52的詳細結構與圖2、圖3所示的實施方式1大致相同，故在圖5所示的實施方式中省略其詳細結構。

如此，由設置在轉塔12內的中空部12a及端面12b側的工具轉動馬達110和驅動力傳動部111等構成工具安裝部轉動機構；由借助轉塔轉動齒輪31來輸入驅動力的轉塔轉動軸23、滑動軸32、耦合機構(耦合元件35、36,、37)等(參見圖2)構成轉塔轉動機構。所述工具安裝部轉動機構是以沿著Z軸方向對向于所述轉塔轉動機構的方式配置。

本實施方式的轉塔刀架10b是如上所述那樣構成，若轉動至分度位置而選擇了借助旋轉工具裝置T而支承在工具安裝部15的旋轉工具14a的話，則與實施方式1、2相同地，旋轉驅動力F1從工具旋轉傳動軸39經由第二離合器裝置53、旋轉驅動力傳遞機構52而傳動至旋轉工具14a。旋轉工具14a是通過所傳來的旋轉驅動力而旋轉驅動，從而能夠對工件W進行規定的切削加工等。

此時，旋轉驅動工具轉動馬達110而產生的轉動驅動力F2經由馬達軸130、安裝部轉動驅動軸131、齒輪132、133、旋轉軸134、齒輪135、136、安裝部轉動傳動軸106、第一離合器裝置51、以及轉動驅動力傳遞機構50而將工具安裝部15轉動驅動，從而旋轉工具14a在轉塔面13上與旋轉工具裝置T一體轉動而能夠以任意角度傾斜的狀態對工件W的外周、端面進行加工。

如此，在本實施方式中，由于工具安裝部轉動機構以與設置在刀架本體11側的轉塔轉動機構對向的方式設在轉塔12內的中空部12a及端面12b的外側，因此不在刀架本體11側設置工具安裝部15的轉動用軸、驅動力的傳動部等就可完成，并且能夠將工具安裝部轉動機構靠近工具安裝部15而配置，所以能夠使工具安裝部轉動機構的結構變為簡單。

(相關申請的相互參照)

本發明基于2014年3月31日向日本特許廳申請的日本特愿2014-073261主張優先權，其公開內容全部通過引用而并入本說明書。

(附圖標記的說明)

1：自動車床(機床)；2：主軸；3：主軸臺；10、10a、10b：轉塔刀架；

11：刀架本體；12：轉塔；13：轉塔面；14a：旋轉工具；15：工具安裝部；

15a：外側支架；15b：內側支架；15c：工具裝置本體；21：工具旋轉驅動軸；

23：轉塔轉動軸；28：工具旋轉馬達；39：工具旋轉傳動軸；

41、100、110：工具轉動馬達；50：轉動驅動力傳遞機構；51：第一離合器裝置；

52：旋轉驅動力傳遞機構；53：第二離合器裝置；61：旋轉驅動力傳遞軸；

62：第一旋轉驅動力傳遞軸；63：第二旋轉驅動力傳遞軸；

101、111：驅動力傳動部；90、106：安裝部轉動傳動軸；120：蓋部件；

121：支承固定部件；T：旋轉工具裝置；W：工件；C：主軸軸線；

F1：旋轉驅動力；F2：轉動驅動力。