本發明涉及一種工件焊接方法，特別是涉及一種機器人操作的點焊機固定式工件焊接設備及其焊接方法。

背景技術：

在現有技術中，當工件經過裁剪折彎后，通常要對折彎后的四角進行點焊加固，通常的做法是采用一臺機器人將待焊接的折彎后的工件置于工裝上，由工裝上附帶的夾具將將折彎后聽工件固定好，利用另一臺機器人舉著點焊機對折彎后的工件四角進行焊接，按設定好的定位線路移動，對工件進行點焊；當采用此種焊接方法進行焊接時，所需要設計的工裝比較繁瑣，同時需要多個夾具夾緊折彎后的工件，若有夾具松動，則非常容易造成機器人定位不準，焊接不到位，并且此種方法需要兩臺機器人才能完成上述被折彎后工件的加工，操作復雜占用較大空間，并且由于定位不準而達成設備的安全事故和質量事故。

技術實現要素：

有鑒于此，本發明的主要目的在于提供一種機器人操作的點焊機固定式工件焊接方法，通過本技術方案，無需設計固定工裝，且只需一臺機器人即可完成點焊，不僅節約資源，工作效率高，而且動作更加平穩可靠，從而彌補現有技術中所存在的不足。

為了達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種機器人操作的點焊機固定式工件焊接方法，機器人抓取折彎后的被加工、工件放置在定位臺上，利用設備中定位臺的滑落點對被加工工件進行定位，機器人再次對位于定位臺的滑落點上的被加工工件進行抓取，并利用機器人分別將被加工工件四角處的被加工位置放置在點焊機下進行焊接，被加工工作完成四角處的焊接后，機器人將被加工工件放置在成品區上。

一種機器人操作的點焊機固定式工件焊接設備，包括有點焊機和點焊機支架所述點焊機支架豎直設置，所述點焊機懸掛在點焊機支架上，還包括機器人、定位臺和成品區，所述定位臺和成品區位于機器人的操作半徑范圍內，所述定位臺上平面為滑臺，上平面作為滑落點的一角為上平面的最低角，滑落點的兩邊設有擋板，以防止工件掉落。

所述機器人的末軸法蘭上裝接有固定支架，在固定支架上設置有有真空吸盤，用以吸附彎折好的被加工工件。

采用上述方案后的有益效果是：一種機器人操作的點焊機固定式工件焊接設備及其方法，通過本技術方案，無需設計被加工工件的固定工件工裝，機器人抓取被加工工件，放置在定位臺進行定位并再次抓取后，將被加工工件的各個焊接點直接送至點焊機下對板材的焊接點直接進行焊接，大大提高了加工速度和加工精度，省卻了固定工件的工裝，并使機器人得到更充分的利用，降低了整體設備的占地面積和成本。

附圖說明

圖1為本發明的整體布局結構俯視示意圖。

圖2為本發明為工作狀態時的俯視示意圖。

圖3為本發明在滑落點抓取被加工工件的立體結構示意圖。

圖4為本發明中被加工工件被加工狀態的立體結構示意圖。

圖5為本發明中機器人變換被加工位置的立體結構示意圖。

其中，1機器人、2真空吸盤、3定位臺、4滑落點、5點焊機、6點焊機支架、7被加工工件、8成品區、9擋板、10折彎機。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

如圖3-圖5所示，發明涉及的機器人操作的點焊機固定式工件焊接方法，機器人1抓取折彎后的被加工工件放置在定位臺3上，利用設備中定位臺3的滑落點4對被加工工件7進行定位，機器人1再次對位于定位臺3的滑落點4上的被加工工件7進行抓取，并利用機器人1分別將被加工工件7四角處的被加工位置放置在點焊機5下進行焊接，被加工工件完成四角處的焊接后，機器人1將被加工工件7放置在成品區8上。

如圖1-圖5所示，本發明中的機器人操作的點焊機固定式工件焊接設備，包括有點焊機5和點焊機支架6所述點焊機支架6豎直設置，所述點焊機5懸掛在點焊機支架6上，還包括機器人1、定位臺3和成品區8，所述定位臺3和成品區8位于機器人1的操作半徑范圍內，所述定位臺3上平面為滑臺，上平面作為滑落點4的一角為上平面的最低角，滑落點4的兩邊設有擋板9，以防止工件掉落。

所述機器人1的末軸法蘭上裝接有固定支架，在固定支架上設置有有真空吸盤2，用以吸附彎折好的被加工工件7。

本發明在工作時，利用固定在機器人末軸法蘭盤的支架上的真空吸盤2，吸取從上一個工藝折彎機10處傳遞過來的被加工工件7，首先放入定位臺3上進行定位，定位臺最低角為工件的滑落點4，滑落點4兩邊通過設置擋板9，被加工工件7放入定位臺3后在重力作用下，被定位于滑落點4處，機器人1重新吸取定位好的被加工工件后，保持吸取狀態，直接將被加工工件7送至懸掛在點焊機支架上的點焊機下，由點焊機對需要焊接的被加工位置進行焊接，當被加工工件四角焊接完成后，機器人1將被加工工件7碼垛在成品區8后，繼續下一被加工工件7的加工操作。

本發明在工作時，通過安裝于機器人1上的真空吸盤2和機器人的定位功能，實現由機器人1操作、無工裝的、點焊機固定式的焊接方法，減少了工裝對于空間的占用，與現有技術相比，省卻了一臺機器人1及從而大大降低了設備成本，有效提高了單臺機器人1的工作效率。

以上所述，僅為本發明較佳的實施例，并非用于限定本發明的保護范圍。

技術特征：

技術總結
本發明涉及的機器人操作的點焊機固定式工件焊接方法，是利用設備中定位臺的滑落點對被加工工件進行定位，機器人再次對位于定位臺的滑落點上的被加工工件進行抓取，并利用機器人分別將被加工工件四角處的被加工位置放置在點焊機下進行焊接，設備包括有點焊機和點焊機支架，還包括機器人、定位臺和成品區，所述定位臺和成品區位于機器人的操作半徑范圍內；通過本技術方案，無需設計被加工工件的固定工件工裝，機器人抓取被加工工件，放置在定位臺進行定位并再次抓取后，將被加工工件的各個焊接點直接送至點焊機下進行焊接，大大提高了加工速度和加工精度，省卻了固定工件的工裝，并使機器人得到更充分的利用，降低了整體設備的占地面積和成本。

技術研發人員：羅海閩;李艾;劉占威;馬悅
受保護的技術使用者：升華電梯有限公司
技術研發日：2016.03.23
技術公布日：2017.10.03