本發明涉及一種底板焊接裝置落料結構，屬于焊接設備領域。

背景技術：

近20年來，隨著數字化，自動化，計算機，機械設計技術的發展，以及對焊接質量的高度重視，自動焊接已發展成為一種先進的制造技術，自動焊接設備在各工業的應用中所發揮的作用越來越大，應用范圍正在迅速擴大。在現代工業生產中，焊接生產過程的機械化和自動化是焊接機構制造工業現代化發展的必然趨勢。現有技術中，熱保護器的底板焊接一般采用自動化焊接流水線進行操作。在熱保護器底板焊接完成落料時，一般才采用吸盤式的落料機構。由于底板焊接工位凹槽的內壁與底板工件之間的間隙較小，如果在落料時真空吸盤的提拉桿如果在設備震動時發生橫向位移，則在吸盤將底板工件吸離工位時底板工件會與工位凹槽的內壁產生較大摩擦，使得底板工件無法順利被吸離工位，影響了后續操作的進行。

技術實現要素：

本發明的發明目的在于：針對現有技術中存在的：“底板焊接工位凹槽的內壁與底板工件之間的間隙較小，如果在落料時真空吸盤的提拉桿如果在設備震動時發生橫向位移，則在吸盤將底板工件吸離工位時底板工件會與工位凹槽的內壁產生較大摩擦，使得底板工件無法順利被吸離工位，影響了后續操作的進行”的問題，提供一種底板焊接裝置落料結構。

為解決上述技術問題，本發明采取的技術方案是，一種底板焊接裝置落料結構，包括機架（5）、工件轉盤（1）和落料機械手（4）；所述工件轉盤（1)的下端中部通過轉軸（6）與機架（5）轉動連接，轉軸（6）連接有步進轉動機構；工件轉盤（1）的上端面邊緣處均勻設置有若干底板焊接工位；所述落料機械手（4）靠近工件轉盤（1）邊緣設置；所述機架（5）上設置有落料輔助機構，落料輔助機構設置于落料機械手（4）下方。

優化的，上述底板焊接裝置落料結構，所述落料輔助機構包括設置于機架（5）上的輔助落料桿（8），輔助落料桿（8）與轉軸（6）的軸線平行設置，輔助落料桿（8）的下端連接有氣缸活塞桿（9），氣缸活塞桿（9）套接有氣缸活塞（10），氣缸活塞（10）與機架（5）固定連接，氣缸活塞（10）的動力輸入端連接氣壓動力機構。

優化的，上述底板焊接裝置落料結構，所述底板焊接工位包括與工件轉盤（1）上端面固定連接的工位支架板（7），工件轉盤（1）的上端面邊緣處設置有凹槽，工位支架板（7）設置于凹槽內并且工位支架板（7）的上端面與工件轉盤（1）的上端面齊平；所述工位支架板（7）上設置有兩個相連的底板放置凹槽（71），底板放置凹槽（71）的內部下端面上設置有下部通槽（72），下部通槽（72）貫穿工位支架板（7）的下端面。

優化的，上述底板焊接裝置落料結構，所述工位支架板（7）的下部通槽（72）在工件轉盤（1）旋轉時經過落料機械手（4）與輔助落料桿（8）之間。

優化的，上述底板焊接裝置落料結構，所述輔助落料桿（8）的上段為雙頭桿，輔助落料桿（8）的頂端面設置有硅膠套（81）。

優化的，上述底板焊接裝置落料結構，所述落料機械手（4）為氣動真空吸盤式工業機械手。

優化的，上述底板焊接裝置落料結構，所述輔助落料桿（8）上套接有定位板（82），定位板（82）設置于工件轉盤（1）的下方，輔助落料桿（8）與定位板（82）滑動連接，定位板（82）與機架（5）固定連接。

本發明的優點在于它能克服現有技術的弊端，結構設計合理新穎。本申請的技術方案中，采用落料輔助機構對底板工件進行落料輔助，以使底板工件順利落料。在落料過程中，工件轉盤（1)通過步進轉動機構將底板焊接工位轉動至落料輔助機構上方，此時輔助落料桿（8）與下部通槽（72）對齊，通過氣缸活塞桿（9）和氣缸活塞（10）的驅動，輔助落料桿（8）向上運動并且頂端依次通過放置凹槽（71）和下部通槽（72）并將底板工件頂離放置凹槽（71），此時落料機械手（4）下落通過真空吸盤吸住底板工件對底板工件完成落料操作。

本申請的技術方案中的落料機械手（4）采用現有技術中常用的自動機械臂即可，步進轉動機構采用現有技術中常用的由步進電機驅動的步進轉動機構即可，在此不再贅述。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的落料輔助機構結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施例進一步闡述本發明的技術特點。

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

如圖1所示，本發明為一種底板焊接裝置落料結構，包括機架（5）、工件轉盤（1）和落料機械手（4）；所述工件轉盤（1)的下端中部通過轉軸（6）與機架（5）轉動連接，轉軸（6）連接有步進轉動機構；工件轉盤（1）的上端面邊緣處均勻設置有若干底板焊接工位；所述落料機械手（4）靠近工件轉盤（1）邊緣設置；所述機架（5）上設置有落料輔助機構，落料輔助機構設置于落料機械手（4）下方。

所述落料輔助機構包括設置于機架（5）上的輔助落料桿（8），輔助落料桿（8）與轉軸（6）的軸線平行設置，輔助落料桿（8）的下端連接有氣缸活塞桿（9），氣缸活塞桿（9）套接有氣缸活塞（10），氣缸活塞（10）與機架（5）固定連接，氣缸活塞（10）的動力輸入端連接氣壓動力機構。

所述底板焊接工位包括與工件轉盤（1）上端面固定連接的工位支架板（7），工件轉盤（1）的上端面邊緣處設置有凹槽，工位支架板（7）設置于凹槽內并且工位支架板（7）的上端面與工件轉盤（1）的上端面齊平；所述工位支架板（7）上設置有兩個相連的底板放置凹槽（71），底板放置凹槽（71）的內部下端面上設置有下部通槽（72），下部通槽（72）貫穿工位支架板（7）的下端面。

所述工位支架板（7）的下部通槽（72）在工件轉盤（1）旋轉時經過落料機械手（4）與輔助落料桿（8）之間。

所述輔助落料桿（8）的上段為雙頭桿，輔助落料桿（8）的頂端面設置有硅膠套（81）。

所述落料機械手（4）為氣動真空吸盤式工業機械手。

所述輔助落料桿（8）上套接有定位板（82），定位板（82）設置于工件轉盤（1）的下方，輔助落料桿（8）與定位板（82）滑動連接，定位板（82）與機架（5）固定連接。

本發明的優點在于它能克服現有技術的弊端，結構設計合理新穎。本申請的技術方案中，采用落料輔助機構對底板工件進行落料輔助，以使底板工件順利落料。在落料過程中，工件轉盤（1)通過步進轉動機構將底板焊接工位轉動至落料輔助機構上方，此時輔助落料桿（8）與下部通槽（72）對齊，通過氣缸活塞桿（9）和氣缸活塞（10）的驅動，輔助落料桿（8）向上運動并且頂端依次通過放置凹槽（71）和下部通槽（72）并將底板工件頂離放置凹槽（71），此時落料機械手（4）下落通過真空吸盤吸住底板工件對底板工件完成落料操作。

本申請的技術方案中的落料機械手（4）采用現有技術中常用的自動機械臂即可，步進轉動機構采用現有技術中常用的由步進電機驅動的步進轉動機構即可，在此不再贅述。

當然，上述說明并非是對本發明的限制，本發明也并不限于上述舉例，本技術領域的普通技術人員，在本發明的實質范圍內，作出的變化、改型、添加或替換，都應屬于本發明的保護范圍。