本發(fā)明涉及一種自動打點線序檢測儀。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)制造過程中，因各種不同工序的需要，經(jīng)常要對工件進行打點。而手工打點，需要先人工鑒別工件的類型，然后再手工打點。這種方式，效率極其低下，且容易出錯，打點位置的誤差較大。因此，本發(fā)明提供一種自動打點線序檢測儀，用于解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種自動打點線序檢測儀，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中缺少自動打點設(shè)備的問題。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種自動打點線序檢測儀，它包括控制系統(tǒng)和與控制系統(tǒng)相連接的工件夾持部、工件打點部和工件識別部；工件夾持部包括安裝在工作平臺上的固定塊、移動塊，固定塊固定在工作平臺上，固定塊與移動塊之間設(shè)有工件放置空間，移動塊在啟動氣缸的控制下在工作平臺上移動并將位于工件放置空間內(nèi)的工件夾緊，啟動氣缸與控制系統(tǒng)相連接；工件打點部包括在工件上打點的打點筆，打點筆固定在筆架上，筆架在打點氣缸組的控制下移動，打點氣缸組與控制系統(tǒng)相連接；工件識別部包括位于工作平臺下方的至少一個鏡頭和位于工件放置空間內(nèi)的傳感器，傳感器、鏡頭與控制系統(tǒng)連接。

優(yōu)選的，啟動氣缸的活塞桿與連接桿同軸連接，連接桿的遠離啟動氣缸的一端與鎖桿同軸連接；移動塊設(shè)有鎖桿孔，鎖桿包括插入鎖桿孔的鎖桿主體和位于鎖桿主體端部的鎖桿凸緣，鎖桿凸緣的直徑大于鎖桿主體的直徑，鎖桿凸緣的端部與連接桿相抵接。

進一步的優(yōu)選，鎖桿孔面向鎖桿凸緣的一端設(shè)有彈簧放置腔，鎖桿主體上套有鎖桿彈簧，鎖桿彈簧位于彈簧放置腔內(nèi)，鎖桿彈簧的一端抵在彈簧放置腔的端面上，鎖桿彈簧的另一端抵在鎖桿凸緣的端面上。

進一步的優(yōu)選，鎖桿主體的軸向長度大于鎖桿孔的軸向長度，鎖桿主體的端部能伸出至工件放置空間內(nèi)并卡住工件。

進一步的優(yōu)選，工作平臺上設(shè)有供連接桿、鎖桿凸緣穿過的連接桿孔，啟動氣缸固定于工作平臺的側(cè)面，連接桿、鎖桿凸緣插入連接桿孔中。

進一步的優(yōu)選，工作平臺上還設(shè)有限位螺栓孔，限位螺栓孔與連接桿的軸線平行，限位 螺栓孔內(nèi)安裝有限位螺栓，限位螺栓的一端與移動塊固定連接，限位螺栓遠離移動塊的一端設(shè)有限位頭部，限位螺栓孔的端部設(shè)有與限位頭部相對應(yīng)的凸緣放置腔，限位頭部位于凸緣放置腔內(nèi)，限位螺栓上還套有限位彈簧，限位彈簧位于凸緣放置腔的端面和限位頭部的端面之間。

優(yōu)選的，打點氣缸組包括一個平行氣缸和一個垂直氣缸，垂直氣缸的活塞桿的軸線與平行氣缸的活塞桿的軸線相垂直，垂直氣缸的活塞桿與平行氣缸的缸體固定連接，平行氣缸的活塞桿與筆架連接。

優(yōu)選的，打點氣缸組通過筆架座與筆架連接，筆架座與筆架之間通過多個連接螺栓固定連接，連接螺栓上還套有調(diào)節(jié)彈簧，筆架座設(shè)有放置調(diào)節(jié)彈簧的彈簧調(diào)節(jié)腔，調(diào)節(jié)彈簧的一端抵在彈簧調(diào)節(jié)腔的端面，調(diào)節(jié)彈簧的另一端抵在筆架的底面上。

優(yōu)選的，工件打點部還包括與打點筆配合的筆套，筆套固定在工作平臺上，打點筆在打點氣缸組的控制下插入筆套中。

優(yōu)選的，每個鏡頭均配有一個射燈，射燈發(fā)射的光線與鏡頭的取景方向相平行。

優(yōu)選的，鏡頭的數(shù)量為兩個，兩個鏡頭分別位于工件下方的兩側(cè)，兩個鏡頭之間還設(shè)有豎直放置的吸光隔板。

優(yōu)選的，工作平臺的下表面設(shè)有一層吸光底板。

優(yōu)選的，控制系統(tǒng)與觸摸屏相連接。

優(yōu)選的，工件放置空間內(nèi)設(shè)有能向工件伸出的探針，探針與控制系統(tǒng)相連接。

如上，本發(fā)明自動打點線序檢測儀，具有以下有益效果：

該自動打點線序檢測儀，可自動夾緊工件、判斷工件的類型、打點及彈出工件，實現(xiàn)了工件打點的全自動化，提高了工件打點的效率和正確率。

附圖說明

圖1顯示為本發(fā)明自動打點線序檢測儀的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2至圖5顯示為圖1所示的自動打點線序檢測儀的局部放大示意圖。

元件標號說明

1工作平臺

11連接桿孔

12限位螺栓孔

13凸緣放置腔

14壓板

21固定塊

22移動塊

221移動模塊

222移動模座

23工件放置空間

24啟動氣缸

25連接桿

26鎖桿

261鎖桿凸緣

262鎖桿主體

27鎖桿孔

28彈簧放置腔

29鎖桿彈簧

210限位螺栓

211限位頭部

212限位彈簧

31打點筆

32筆架

33平行氣缸

34垂直氣缸

35筆架座

36連接螺栓

37調(diào)節(jié)彈簧

38彈簧調(diào)節(jié)腔

39筆套

41鏡頭

42傳感器

43射燈

44吸光隔板

45吸光底板

5工件

51導(dǎo)線組

6觸摸屏

7探針

8下部外罩

9上部外罩

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效。

請參閱圖1至圖5。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當亦視為本發(fā)明可實施的范疇。

如圖1至圖5所示，本發(fā)明提供一種自動打點線序檢測儀，它包括控制系統(tǒng)和與控制系統(tǒng)相連接的工件夾持部、工件打點部和工件識別部；工件夾持部包括安裝在工作平臺1上的固定塊21、移動塊22，固定塊21固定在工作平臺1上，固定塊21與移動塊22之間設(shè)有工件放置空間23，移動塊22在啟動氣缸24的控制下在工作平臺1上移動并將位于工件放置空間23內(nèi)的工件5夾緊，啟動氣缸24與控制系統(tǒng)相連接；工件打點部包括在工件5上打點的打點筆31，打點筆31固定在筆架32上，筆架32在打點氣缸組的控制下移動，打點氣缸組與控制系統(tǒng)相連接；工件識別部包括位于工作平臺1下方的至少一個鏡頭41和位于工件放置空間23內(nèi)的傳感器42，傳感器42、鏡頭41與控制系統(tǒng)連接。

該自動打點線序檢測儀，事先將不同線序的工件5的線序、形狀、打點位置等數(shù)據(jù)存入控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中。當需要對單個工件5打點時，將該工件5放入工件放置空間23內(nèi)，傳感器42感應(yīng)到該工件5，啟動氣缸24驅(qū)動移動塊22向固定塊21的方向移動，將位于工件 放置空間23內(nèi)的工件5夾緊；工件夾持部夾緊工件5后，工件5的導(dǎo)線組51位于工作平臺1的下方，鏡頭41對工件5的導(dǎo)線組51的線序(即導(dǎo)線的顏色排列順序)進行拍攝，并將該導(dǎo)線組51的線序傳送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將該工件5的線序與數(shù)據(jù)庫中的工件的線序?qū)Ρ?，得知現(xiàn)需打點的工件5的具體型號和打點位置；確定工件5的打點位置后，打點氣缸組驅(qū)動打點筆31移動，在該工件5的預(yù)定打點位置打點。

工件夾持部的一種具體結(jié)構(gòu)如圖2至圖3所示。啟動氣缸24的活塞桿與連接桿25同軸連接，連接桿25的遠離啟動氣缸24的一端與鎖桿26同軸連接；移動塊22設(shè)有鎖桿孔27，鎖桿26包括插入鎖桿孔27的鎖桿主體262和位于鎖桿主體262端部的鎖桿凸緣261，鎖桿凸緣261的直徑大于鎖桿主體262的直徑，鎖桿凸緣261的端部與連接桿25相抵接。鎖桿主體262的外周面與鎖桿孔27的內(nèi)周面配合，鎖桿主體262能在鎖桿孔27內(nèi)沿軸線滑動。

在啟動氣缸24推動移動塊22向固定塊21的方向移動時，連接桿25的端面抵在鎖桿凸緣261的端部上，鎖桿凸緣261的靠近鎖桿彈簧29的端面抵在移動塊22。鎖桿孔27面向鎖桿凸緣261的一端設(shè)有彈簧放置腔28，鎖桿主體262上套有鎖桿彈簧29，鎖桿彈簧29位于彈簧放置腔28內(nèi)，鎖桿彈簧29的一端抵在彈簧放置腔28的端面上，鎖桿彈簧29的另一端抵在鎖桿凸緣261的端面上。該鎖桿彈簧29起到調(diào)節(jié)鎖桿26和移動塊22之間的作用力的作用。

鎖桿主體262的軸向長度大于鎖桿孔27的軸向長度，在啟動氣缸24推動移動塊22向固定塊21的方向移動時，鎖桿主體262的端部能伸出至工件放置空間23內(nèi)并最終卡住工件5。鎖桿主體262的端部位于工件5的側(cè)邊，通過鎖桿主體262的端部和固定塊21、移動塊22對工件5的限制，使工件5始終固定于同一位置，便于后續(xù)的打點作業(yè)。而當工件5打點完畢后，啟動氣缸24的活塞桿縮回，移動塊22退回，鎖桿主體262的端部也同時縮回至鎖桿孔27內(nèi)，使工件5在探針7的作用下可自動彈出。

工作平臺1上設(shè)有供連接桿25、鎖桿凸緣261穿過的連接桿孔11，啟動氣缸24固定于工作平臺1的側(cè)面，連接桿25、鎖桿凸緣261插入連接桿孔11中。連接桿25、鎖桿凸緣261的外周面與連接桿孔11的內(nèi)周面配合，連接桿25、鎖桿凸緣261能在連接桿孔11內(nèi)沿軸線滑動。

工作平臺1上還設(shè)有限位螺栓孔12，限位螺栓孔12與連接桿25的軸線平行，限位螺栓孔12內(nèi)安裝有限位螺栓210，限位螺栓210的一端與移動塊22固定連接，限位螺栓210遠離移動塊22的一端設(shè)有限位頭部211，限位螺栓孔12的端部設(shè)有與限位頭部211相對應(yīng)的凸緣放置腔13，限位頭部211位于凸緣放置腔13內(nèi)，限位螺栓210上還套有限位彈簧212， 限位彈簧212位于凸緣放置腔13的端面和限位頭部211的端面之間。限位彈簧212始終提供一個向工作平臺1的方向的拉力給移動塊22，當移動塊22退回時，限位彈簧212提供了一個向工作平臺1的方向的輔助力，使移動塊22能順利退回。

移動塊22包括移動模座222和移動模塊221，移動模座222與移動模塊221固定為一體，移動模塊221與固定塊21之間的間隙形成工件放置空間23，移動模座222位于移動模塊221與工作平臺1之間。

工作平臺1繞移動塊22的邊緣還固定有壓板14，該壓板14與工作平臺1之間形成導(dǎo)向槽，而移動塊22與該導(dǎo)向槽配合，沿該導(dǎo)向槽滑動。

工件打點部的一種具體結(jié)構(gòu)如圖4和圖5所示。打點氣缸組包括一個平行氣缸33和一個垂直氣缸34，垂直氣缸34的活塞桿的軸線與平行氣缸33的活塞桿的軸線相垂直，垂直氣缸34的活塞桿與平行氣缸33的缸體固定連接，平行氣缸33的活塞桿與筆架32連接。其中平行氣缸33的活塞桿的方向平行于工作平臺1的表面，向工件5的方向伸出。通過相互垂直的平行氣缸33和垂直氣缸34的設(shè)置，可實現(xiàn)打點筆31的前后左右的移動，實現(xiàn)在工件5的表面的任一位置打點的功能。

打點氣缸組通過筆架座35與筆架32連接，筆架座35與筆架32之間通過多個連接螺栓36固定連接，連接螺栓36上還套有調(diào)節(jié)彈簧37，筆架座35設(shè)有放置調(diào)節(jié)彈簧37的彈簧調(diào)節(jié)腔38，調(diào)節(jié)彈簧37的一端抵在彈簧調(diào)節(jié)腔38的端面，調(diào)節(jié)彈簧37的另一端抵在筆架32的底面上。筆架座35與筆架32相互連接的同時，調(diào)節(jié)彈簧37使筆架座35與筆架32之間保持一個緩沖距離，當打點筆31在工件上打點時，打點筆31會有一個緩沖距離，保證了打點的同時不會損壞打點筆31。

工件打點部還包括與打點筆31配合的筆套39，筆套39固定在工作平臺1上，打點筆31在打點氣缸組的控制下插入筆套39中。打點筆31在不使用的時候，平行氣缸33、垂直氣缸34的活塞桿均為伸出的狀態(tài)，該狀態(tài)的打點筆31正好插入筆套39中。

工作平臺1上設(shè)有用于罩住工件打點部的上部外罩9，平行氣缸33、垂直氣缸34、筆架座35和筆架32均位于該上部外罩9內(nèi)，上部外罩9上設(shè)有供打點筆31伸出的窗口。

工件識別部的一種具體結(jié)構(gòu)如圖1至圖5所示。

每個鏡頭41均配有一個射燈43，射燈43發(fā)射的光線與鏡頭41的取景方向相平行。射燈43用于給鏡頭41提供補充光源，保證鏡頭41拍攝時光線的充足。

鏡頭41的數(shù)量為兩個，兩個鏡頭41分別位于工件5下方的兩側(cè)，兩個鏡頭41之間還設(shè)有豎直放置的吸光隔板44。工件5的導(dǎo)線組51可為單排導(dǎo)線，也可為雙排導(dǎo)線。當工件5 的導(dǎo)線組51為雙排導(dǎo)線時，為了保證鏡頭41的拍攝效果，將導(dǎo)線組51的雙排導(dǎo)線從中間用吸光隔板44隔開，使左邊的鏡頭41拍攝左邊一排導(dǎo)線的線序，而右邊的鏡頭41拍攝右邊一排導(dǎo)線的線序；當工件5的導(dǎo)線組51為單排導(dǎo)線時，不需要使用吸光隔板44，直接通過鏡頭41拍攝即可。

為了保證鏡頭41的拍攝質(zhì)量，工作平臺1的下表面設(shè)有一層吸光底板45。

鏡頭41、射燈43位于下部外罩8內(nèi)，下部外罩8設(shè)有供鏡頭41、射燈43的光線穿過的窗口，下部外罩8起到保護鏡頭41、射燈43的作用。

控制系統(tǒng)還與觸摸屏6相連接，通過觸摸屏6可以對控制系統(tǒng)進行信息的輸入和顯示。

工件放置空間23內(nèi)設(shè)有能向工件5伸出的探針7，探針7與控制系統(tǒng)相連接。當工件5打點完畢，啟動氣缸24帶動移動塊22退回后，控制系統(tǒng)控制探針7向工件5的方向頂出，將工件5自動彈出。

上述自動打點線序檢測儀的一種具體打點步驟如下：

1)將各種型號的工件5的導(dǎo)線組51的線序和對應(yīng)的形狀、打點位置進行采樣，并存入至數(shù)據(jù)庫中；

2)將待打點工件5放入工件放置空間23中，傳感器42感應(yīng)到工件5并發(fā)送信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制啟動氣缸24將移動塊22向固定塊21的方向推動，鎖桿26的端部伸出至工件放置空間23內(nèi)，工件5被移動塊22、固定塊21和鎖桿26的端部卡緊；

3)夾緊后的工件5的導(dǎo)線組51位于工作平臺1的下方，鏡頭41對導(dǎo)線組51的線序進行采樣，并傳輸給控制系統(tǒng)；

4)控制系統(tǒng)將待打點工件5的導(dǎo)線組51的線序與數(shù)據(jù)庫中的導(dǎo)線組51的線序相對比，獲得該工件5的形狀、打點位置等相應(yīng)數(shù)據(jù)；

5)控制系統(tǒng)驅(qū)動平行氣缸33、垂直氣缸34動作，將打點筆31從筆套39中拔出，并在工件5上打點；

6)打點完畢后，啟動氣缸24的活塞桿縮回，移動塊22退回，鎖桿26的端部縮回至鎖桿孔27中，使工件5松開；

7)控制系統(tǒng)控制探針7向工件5的方向頂出，將工件5自動彈出。

綜上所述，本發(fā)明自動打點線序檢測儀，可自動夾緊工件、判斷工件的類型、打點及彈出工件，實現(xiàn)了工件打點的全自動化，提高了工件打點的效率和正確率。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。

上述實施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技 術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。