本發明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種限位開關頭部組裝機的操作桿底座上料機構。

背景技術：

限位開關又稱行程開關，限位開關是用以限定機械設備的運動極限位置的電氣開關，限位開關廣泛用于各類機床的起重機械，現階段限位開關的組裝幾乎是手工作業，人工裝配存在人為因素，容易出現不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現有技術的缺陷和不足，設計出一款限位開關頭部組裝機的操作桿底座上料機構。

技術實現要素：

本發明主要解決的技術問題是提供一種限位開關頭部組裝機的操作桿底座上料機構，能夠替代工人自動對操作桿底座進行換位處理，節約勞動力，降低生產成本。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種限位開關頭部組裝機的操作桿底座上料機構，該限位開關頭部組裝機的操作桿底座上料機構包括操作桿底座供料裝置、操作桿底座夾緊裝置和操作桿底座上料機械手，所述操作桿底座上料機械手將操作桿底座供料裝置里的操作桿底座輸送到操作桿底座夾緊裝置處，所述操作桿底座供料裝置包括料盤支架、振料盤、直線送料器、上料機架、振料器支架、振料器、操作桿底座安裝模和立柱，所述料盤支架上安裝有振料盤，振料盤的出料口設有直線送料器，料盤支架后側設有上料機架，上料機架上安裝有振料器支架，振料器支架上安裝有振料器，直線送料器固定于振料器上，直線送料器的出料口對著操作桿底座安裝模的進料口，操作桿底座安裝模通過立柱固定于上料機架上；

優選的是，所述操作桿底座夾緊裝置包括夾緊支架、夾緊墊板、夾緊螺栓、轉臺氣缸、轉盤、底座限位塊、第一夾緊組件和第二夾緊組件，所述夾緊支架固定于上料機架上，夾緊墊板通過夾緊螺栓固定于夾緊支架上，夾緊支架上平面安裝有轉臺氣缸，轉臺氣缸的回轉臺穿過夾緊墊板且回轉臺上安裝有轉盤，轉盤上安裝有四個呈矩形放置的底座限位塊，四個底座限位塊之間的轉盤上可裝有操作桿底座，底座限位塊兩側分別設有第一夾緊組件和第二夾緊組件；

優選的是，所述第一夾緊組件包括推拉氣缸、卡接頭、第一夾緊板、齒條連接板、齒條、齒輪、第一連接板、滑塊安裝板、夾緊滑塊、夾緊滑軌、緩沖螺栓、第一壓緊塊和緩沖彈簧，所述推拉氣缸固定于夾緊墊板上，推拉氣缸的活塞桿通過卡接頭與第一夾緊板固定連接，第一夾緊板右端固定有齒條連接板，齒條連接板上安裝有齒條，齒輪通過連接軸插裝于夾緊墊板上，齒條與齒輪配合，第一夾緊板下端安裝有第一連接板，夾緊墊板上設有兩個矩形通槽，第一連接板穿過夾緊墊板上的一個矩形通槽后與滑塊安裝板固定連接，滑塊安裝板上平面安裝有夾緊滑塊，夾緊墊板下平面設有與之對應的夾緊滑軌，夾緊滑塊與夾緊滑軌配合，兩根互相平行的緩沖螺栓穿過第一夾緊板的伸出端后固定到第一壓緊塊上，第一壓緊塊和第一夾緊板之間的緩沖螺栓上套有緩沖彈簧，第一壓緊塊對著操作桿底座；

優選的是，所述第二夾緊組件包括第二夾緊板、夾緊連接板、夾緊齒條、第二連接板、第二滑塊安裝板、第二夾緊滑塊和第二夾緊塊，所述第二夾緊板后端安裝有夾緊連接板，夾緊連接板上安裝有夾緊齒條，夾緊齒條與齒輪嚙合，夾緊連接板下端安裝有第二連接板，第二連接板穿過夾緊墊板上的另一個矩形通槽后與第二滑塊安裝板固定連接，第二滑塊安裝板上平面安裝有第二夾緊滑塊，第二夾緊滑塊與夾緊滑軌配合，第二夾緊板前端安裝有第二夾緊塊，第二夾緊塊對著操作桿底座；

優選的是，所述操作桿底座上料機械手包括第一安裝板、第二安裝板、底座換位機械手、緩沖器安裝板、緩沖器、第一推拉氣缸、推板、第一滑塊、第一滑軌、升降氣缸、平夾氣缸和上料夾爪，互相垂直第一安裝板和第二安裝板固定于夾緊支架上，第一安裝板和第二安裝板上端安裝有底座換位機械手，第一安裝板側面安裝有兩個互相平行的緩沖器安裝板，兩個緩沖器安裝板上均安裝有緩沖器，第一安裝板上還安裝有橫向的第一推拉氣缸，第一推拉氣缸的活塞桿穿過右側的緩沖器安裝板與推板固定連接，兩個緩沖器均對著推板，推板后側面安裝有第一滑塊，第一安裝板上設有與之對應的第一滑軌，第一滑塊與第一滑軌配合，推板前側面安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿通過連接板與平夾氣缸固定連接，平夾氣缸的兩個夾臂上均安裝有上料夾爪；

優選的是，所述底座換位機械手包括換位安裝板、換位推拉氣缸、換位卡接頭、換位連接板、換位推板、換位滑軌、換位滑塊、升降氣缸安裝板、換位升降氣缸、換位平夾氣缸和換位夾爪，所述換位安裝板固定于第一安裝板和第二安裝板上端，換位安裝板上平面安裝有換位推拉氣缸，換位推拉氣缸的活塞桿通過換位卡接頭與換位連接板固定連接，換位連接板側面安裝有與之互相垂直的換位推板，換位推板下平面安裝有換位滑軌，換位安裝板上設有與之對應的換位滑塊，換位滑塊與換位滑軌配合，換位推板前部下端安裝有升降氣缸安裝板，升降氣缸安裝板側面安裝有換位升降氣缸，換位升降氣缸的工作臺通過連接板與換位平夾氣缸固定連接，換位平夾氣缸的兩個夾臂上均安裝有換位夾爪。

本發明的有益效果是：本發明一種限位開關頭部組裝機的操作桿底座上料機構，能夠替代工人自動對操作桿底座進行換位處理，節約勞動力，降低生產成本。

附圖說明

圖1是本發明限位開關頭部組裝機的操作桿底座上料機構的結構示意圖；

圖2是本發明限位開關頭部組裝機的操作桿底座上料機構的操作桿底座夾緊裝置的部分結構示意圖；

圖3是本發明限位開關頭部組裝機的操作桿底座上料機構的操作桿底座夾緊裝置的部分側視圖；

圖4是本發明限位開關頭部組裝機的操作桿底座上料機構的操作桿底座上料機械手的結構示意圖；

圖5是本發明限位開關頭部組裝機的操作桿底座上料機構的操作桿底座上料機械手側視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述，以使發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖5，本發明實施例包括：

一種限位開關頭部組裝機的操作桿底座上料機構，該限位開關頭部組裝機的操作桿底座上料機構包括操作桿底座供料裝置31、操作桿底座夾緊裝置32和操作桿底座上料機械手33，所述操作桿底座上料機械手33將操作桿底座供料裝置31里的操作桿底座輸送到操作桿底座夾緊裝置32處，所述操作桿底座供料裝置31包括料盤支架311、振料盤312、直線送料器313、上料機架314、振料器支架315、振料器316、操作桿底座安裝模317和立柱318，所述料盤支架311上安裝有振料盤312，振料盤312的出料口設有直線送料器313，料盤支架311后側設有上料機架314，上料機架314上安裝有振料器支架315，振料器支架315上安裝有振料器316，直線送料器313固定于振料器316上，直線送料器313的出料口對著操作桿底座安裝模317的進料口，操作桿底座安裝模317通過立柱318固定于上料機架314上；

所述操作桿底座夾緊裝置32包括夾緊支架321、夾緊墊板322、夾緊螺栓323、轉臺氣缸324、轉盤325、底座限位塊326、第一夾緊組件327和第二夾緊組件328，所述夾緊支架321固定于上料機架314上，夾緊墊板322通過夾緊螺栓323固定于夾緊支架321上，夾緊支架321上平面安裝有轉臺氣缸324，轉臺氣缸324的回轉臺穿過夾緊墊板322且回轉臺上安裝有轉盤325，轉盤325上安裝有四個呈矩形放置的底座限位塊326，四個底座限位塊326之間的轉盤325上可裝有操作桿底座，底座限位塊326兩側分別設有第一夾緊組件327和第二夾緊組件328；

所述第一夾緊組件327包括推拉氣缸3271、卡接頭3272、第一夾緊板3273、齒條連接板3274、齒條3275、齒輪3276、第一連接板3277、滑塊安裝板3278、夾緊滑塊3279、夾緊滑軌32710、緩沖螺栓32711、第一壓緊塊32712和緩沖彈簧32713，所述推拉氣缸3271固定于夾緊墊板322上，推拉氣缸3271的活塞桿通過卡接頭3272與第一夾緊板3273固定連接，第一夾緊板3273右端固定有齒條連接板3274，齒條連接板3274上安裝有齒條3275，齒輪3276通過連接軸插裝于夾緊墊板322上，齒條3275與齒輪3276配合，第一夾緊板3273下端安裝有第一連接板3277，夾緊墊板322上設有兩個矩形通槽，第一連接板3277穿過夾緊墊板322上的一個矩形通槽后與滑塊安裝板3278固定連接，滑塊安裝板3278上平面安裝有夾緊滑塊3279，夾緊墊板322下平面設有與之對應的夾緊滑軌32710，夾緊滑塊3279與夾緊滑軌32710配合，兩根互相平行的緩沖螺栓32711穿過第一夾緊板3273的伸出端后固定到第一壓緊塊32712上，第一壓緊塊32712和第一夾緊板3273之間的緩沖螺栓32711上套有緩沖彈簧32713，第一壓緊塊32712對著操作桿底座；

所述第二夾緊組件328包括第二夾緊板3281、夾緊連接板3282、夾緊齒條3283、第二連接板3284、第二滑塊安裝板3285、第二夾緊滑塊3286和第二夾緊塊3287，所述第二夾緊板3281后端安裝有夾緊連接板3282，夾緊連接板3282上安裝有夾緊齒條3283，夾緊齒條3283與齒輪3276嚙合，夾緊連接板3282下端安裝有第二連接板3284，第二連接板3284穿過夾緊墊板322上的另一個矩形通槽后與第二滑塊安裝板3285固定連接，第二滑塊安裝板3285上平面安裝有第二夾緊滑塊3286，第二夾緊滑塊3286與夾緊滑軌32710配合，第二夾緊板3281前端安裝有第二夾緊塊3287，第二夾緊塊3287對著操作桿底座；

所述操作桿底座上料機械手33包括第一安裝板331、第二安裝板332、底座換位機械手333、緩沖器安裝板334、緩沖器335、第一推拉氣缸336、推板337、第一滑塊338、第一滑軌339、升降氣缸3310、平夾氣缸3311和上料夾爪3312，互相垂直第一安裝板331和第二安裝板332固定于夾緊支架321上，第一安裝板331和第二安裝板332上端安裝有底座換位機械手333，第一安裝板331側面安裝有兩個互相平行的緩沖器安裝板334，兩個緩沖器安裝板334上均安裝有緩沖器335，第一安裝板331上還安裝有橫向的第一推拉氣缸336，第一推拉氣缸336的活塞桿穿過右側的緩沖器安裝板334與推板337固定連接，兩個緩沖器335均對著推板337，推板337后側面安裝有第一滑塊338，第一安裝板331上設有與之對應的第一滑軌339，第一滑塊338與第一滑軌339配合，推板337前側面安裝有升降氣缸3310，升降氣缸3310的活塞桿通過連接板與平夾氣缸3311固定連接，平夾氣缸3311的兩個夾臂上均安裝有上料夾爪3312；

所述底座換位機械手333包括換位安裝板3331、換位推拉氣缸3332、換位卡接頭3333、換位連接板3334、換位推板3335、換位滑軌3336、換位滑塊3337、升降氣缸安裝板3338、換位升降氣缸3339、換位平夾氣缸33310和換位夾爪33311，所述換位安裝板3331固定于第一安裝板331和第二安裝板332上端，換位安裝板3331上平面安裝有換位推拉氣缸3332，換位推拉氣缸3332的活塞桿通過換位卡接頭3333與換位連接板3334固定連接，換位連接板3334側面安裝有與之互相垂直的換位推板3335，換位推板3335下平面安裝有換位滑軌3336，換位安裝板3331上設有與之對應的換位滑塊3337，換位滑塊3337與換位滑軌3336配合，換位推板3335前部下端安裝有升降氣缸安裝板3338，升降氣缸安裝板3338側面安裝有換位升降氣缸3339，換位升降氣缸3339的工作臺通過連接板與換位平夾氣缸33310固定連接，換位平夾氣缸33310的兩個夾臂上均安裝有換位夾爪33311。

本發明限位開關頭部組裝機的操作桿底座上料機構工作時，直線送料器313將振料盤312里的操作桿底座輸送到操作桿底座安裝模317里，操作桿底座上料機械手33工作將操作桿底座抓取后放置到四個底座限位塊326之間的轉盤325上，推拉氣缸3271的活塞桿收縮帶動第一夾緊板3273和第二夾緊板3281相對移動，第一夾緊板3273和第二夾緊板3281夾緊操作桿底座，推拉氣缸3271的活塞桿復位，底座換位機械手333將操作桿底座抓取后放置到指定位置，機器重復以上工作步驟。

本發明限位開關頭部組裝機的操作桿底座上料機構，能夠替代工人自動對操作桿底座進行換位處理，節約勞動力，降低生產成本。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。