本發明屬于激光標印系統技術領域。

背景技術：

激光打標是用激光束在各種不同的物質表面能打上永久的標記，打標的效應是通過表層物質的蒸發露出深層物質，或者是通過光能導致表層物質的化學物理變化而“刻”出痕跡，或者是通過光能導致表層物質的化學物理變化而“刻”出痕跡，或者是通過光能燒掉部分物質，顯出所刻蝕的圖案、文字。激光打標具有標記速度快、連續工作穩定性好、定位精度高等優點，被廣泛應用于電子、五金、航空器件、汽車零件、金屬標牌等各種領域的圖形和文字的傳統的激光打標機由于光控及智能中控系統的價格較高，導致其整體價格較為昂貴，是影響其推廣使用的主要因素，所以市場上亟需一種價格較低的激光標印系統。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種能有效降低成本的具有機械手的改進型激光標印系統。

實現本發明目的的技術方案是：一種具有機械手的改進型激光標印系統，包括發射平面激光的激光頭、做圓周運動的驅動盤和設置在驅動盤上的四個夾具；其特征在于：沿驅動盤轉動方向，驅動盤所在平面依次分為補料工位、第一標記工位、第二標記工位和出料工位；各夾具設有第一激光入射孔和第二激光入射孔；各夾具在驅動盤的帶動下，依次進入補料工位、第一標記工位、第二標記工位和出料工位；進入第一標記工位的夾具的第一激光入射孔和進入第二標記工位的另一夾具的第二激光入射孔正對激光頭設置；各夾具包括上料板、靜夾板、封板和動夾板；所述上料板、靜夾板、封板和動夾板均垂直于驅動盤設置，上料板和封板平行設置，靜夾板和動夾板平行設置，靜夾板垂直于封板設置；所述上料板、靜夾板、封板和動夾板圍合形成一矩形容置腔；封板上設有所述第一激光入射孔，靜夾板上設有所述第二激光入射孔；各封板上設有第一夾槽，靜夾板還設有第二夾槽；各夾具還包括插設在第一夾槽中的用于封堵第一激光入射孔的第一擋板、以及插設在第二夾槽中的用于封堵第二激光入射孔的第二擋板；各夾具還包括用于驅動動夾板往復移動的氣缸組件；第一擋板或第二擋板采用透明玻璃制成，第一擋板或第二擋板上貼設有待標文字及圖案樣式的透光打印紙；該透光打印紙上有不透光的文字及圖案，其余部分是透明的；激光從透明部分穿過，燒灼待標工件表面，而透光打印字的不透光部分的文字及圖案，則阻擋激光通過，從而留下標印；各夾具的矩形容置腔的遠離驅動盤的一側設有進出料開孔；還包括用于從位于出料工位的夾具的進出料開孔中取出已標工件的出料機械手，該機械手包括兩夾指，該兩夾指既可整體同步往復移動，又可彼此互相接近或遠離，從而把位于出料工位的夾具中的已標工件取出。

本發明由于采用發射平面激光的激光頭，通過與相應的擋板配合，也能在待標產品上標記預設的圖案及文字，其結構較為簡化，可以有效降低制造成本。

附圖說明

圖1是本發明的一種立體結構示意圖；

圖2是圖1所示激光標印系統從另一角度觀察時的一種立體結構示意圖；

圖3是圖1所示激光標印系統的一種爆炸圖；

圖4是圖1所示激光標印系統的一種工作原理圖。

具體實施方式

（實施例1）

圖1至圖4顯示了本發明的一種具體實施方式，其中，圖1是本發明的一種立體結構示意圖；圖2是圖1所示激光標印系統從另一角度觀察時的一種立體結構示意圖；圖3是圖1所示激光標印系統的一種爆炸圖；圖4是圖1所示激光標印系統的一種工作原理圖。

本實施例是一種改進型激光標印系統，見圖1至圖3所示，包括發射平面激光的激光頭(圖上未畫出)、做圓周運動的驅動盤1和設置在驅動盤上的四個夾具2。見圖3所示，驅動盤所在平面被虛線分為四個工位，沿驅動盤轉動方向，依次是補料工位31、第一標記工位32、第二標記工位33和出料工位34；各夾具設有第一激光入射孔21和第二激光入射孔22；各夾具在驅動盤的帶動下，依次進入補料工位、第一標記工位、第二標記工位和出料工位；進入第一標記工位的夾具的第一激光入射孔和進入第二標記工位的另一夾具的第二激光入射孔正對激光頭設置。本實施例所用激光頭不是傳統的價格較為昂貴的激光頭，講述傳統激光打標激光頭的工作方式，再講本實施例的工作方式。

本實施例中，各夾具的第一激光入射孔和第二激光入射孔成90度設置，相鄰的兩個夾具成90度設置，四個夾具呈中心對稱設置，驅動盤以90度為一個工位進行旋轉。

具體來說，本實施例中，各夾具包括上料板23、靜夾板24、封板25和動夾板26；所述上料板、靜夾板、封板和動夾板均垂直于驅動盤設置，上料板和封板平行設置，靜夾板和動夾板平行設置，靜夾板垂直于封板設置；所述上料板、靜夾板、封板和動夾板圍合形成一矩形容置腔27；封板上設有所述第一激光入射孔，靜夾板上設有所述第二激光入射孔。各夾具的矩形容置腔的遠離驅動盤的一側設有進出料開孔271。

本實施例中的各夾具還包括用于驅動動夾板往復移動的氣缸組件，驅動盤上設有導向孔，氣缸組件包括設置在驅動盤背面的氣缸、活塞以及位于導向孔中的滑桿，滑桿用于連接活塞末端和動夾板，并在導向孔的導向作用下隨活塞做往復移動；活塞通過滑桿帶動動夾板做往復移動，使其靠近或遠離靜夾板，從而夾緊或松開位于動夾板和靜夾板之間的待標工件。

本實施例還包括用于向位于補料工位31中的夾具傳送待標工件的補料機構；補料機構包括傳送帶、定位板、推料板、用于帶動推料板沿垂直于傳動帶方向往復移動的推料氣缸、夾料板、和用于帶動夾料板沿垂直于傳動帶方向往復移動的夾料氣缸；定位板設置在傳動帶的正上方，推料板和位于補料工位31中的夾具的進出料開孔271相對設置，且分居傳送帶的兩側；夾料板位于推料板遠離定位板的一側；當傳送帶上最靠前的待標工件，也即原本最接近定位板的待標工件，隨傳送帶移動至抵接在定位板上時，夾料氣缸帶動夾料板向著垂直穿過傳送帶的方向伸長，將次接近定位板的一個待標工件壓接在傳送帶的另一側的擋板上，從而使得該待標工件以及后續的待標工件無法隨傳送帶而繼續移動；此時，推料氣缸再向著垂直穿過傳動帶的方向伸長，將鄰接定位板的一個待標工件推離傳送帶，使其從位于補料工位31中的夾具的進出料開孔271中進入矩形容置腔27，且置于該家具的上料板上；此后動夾板移動，將待標工件壓接在靜夾板上。

本實施例還包括用于從位于出料工位34的夾具的進出料開孔271中取出已標工件的出料機械手，該機械手包括兩夾指，該兩夾指既可整體同步往復移動，又可彼此互相接近或遠離，從而可以實現把位于出料工位34的夾具中的已標工件取出。

本實施例由于進入第一標記工位的夾具的第一激光入射孔和進入第二標記工位的另一夾具的第二激光入射孔正對激光頭設置，從而可以實現一次激光標記操作即可在兩個工件的兩個不同面上同時獲得標記好的文字及圖案，其印標效率與傳統標記方式相比，得到了極大提升。

本實施例中，各封板上設有第一夾槽251，靜夾板還設有第二夾槽241；各夾具還包括插設在第一夾槽中的用于封堵第一激光入射孔的第一擋板28、以及插設在第二夾槽中的用于封堵第二激光入射孔的第二擋板29；第一擋板和第二擋板上設有待標文字及圖案。各封板和靜夾板上設有多個螺孔4和旋固在相應螺孔中的螺紋壓接緊固件，螺紋壓接緊固件的內側端壓接在第一擋板和第二擋板上。

本實施例中，第一擋板或第二擋板采用非透光材料制成，第一擋板或第二擋板上設有待標文字及圖案樣式的透孔。例如，第一擋板28上設有“六星”字樣的透孔，第二擋板29上設有“五星”字樣的透孔。

本實施例的工作原理：激光頭通過透鏡組件發射出較大的光斑，也即發射平面光源，該平面發射光源照射到進入第一標記工位的夾具的第一擋板、和進入第二標記工位的另一夾具的第二擋板上時，部分激光從第一擋板和第二擋板上的文字圖樣的透孔中穿過，照射在待標工件的外表面上，燒灼形成相應的文字及圖案，其余激光則被第一擋板和第二擋板的不透光部分阻擋，不會照射在待標工件上；這種結果有效簡化激光頭及其相應透鏡組件的結構，從而降低制造成本；另外，如果需要對文字圖案換型時，只需要更換相應的第一擋板和第二擋板即可，從而無需給激光器加設智能中央編程系統及顯示屏，可大幅度降低制造成本。

（實施例2）

本實施例與實施例1基本相同，不同之處在于：第一擋板或第二擋板采用透光材料制成，例如采用透明玻璃制成，第一擋板或第二擋板上貼設有待標文字及圖案樣式的透光打印紙。該透光打印紙上有不透光的文字及圖案，其余部分則是透明的，這種結構可以使得激光從透明部分穿過，燒灼待標工件表面，而透光打印字的不透光部分的文字及圖案，則阻擋激光通過，從而留下較具特色的標印，滿足用戶的特殊需求。

顯然，本發明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發明所作的舉例，而并非是對本發明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本發明的實質精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍屬于本發明的保護范圍。