本發(fā)明涉及磁芯裝配領(lǐng)域，尤其涉及一種磁芯組裝檢測(cè)設(shè)備，以及一種磁芯組裝檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的磁芯裝配設(shè)備一般包括骨架、繞置于骨架上的線包和左、右磁芯，其中繞置有線包的骨架通常被簡(jiǎn)稱為骨架線包，將左、右磁芯組裝于骨架的中孔內(nèi)形成磁芯骨架，磁芯骨架完成點(diǎn)膠及完成裝配過(guò)程。其中，對(duì)磁芯骨架的性能檢測(cè)是磁芯生產(chǎn)中一個(gè)必不可少的步驟，常見(jiàn)的檢測(cè)步驟設(shè)置在點(diǎn)膠完成后，再對(duì)不合格的產(chǎn)品與合格的產(chǎn)品進(jìn)行區(qū)分，這樣將造成磁芯骨架裝配的不合格產(chǎn)品經(jīng)過(guò)多余的點(diǎn)膠步驟，消耗物料，降低產(chǎn)能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述缺陷，本發(fā)明提供一種能夠節(jié)省物料、提高產(chǎn)能的磁芯組裝檢測(cè)設(shè)備，以及一種磁芯組裝檢測(cè)方法。

一種磁芯組裝檢測(cè)設(shè)備，包括機(jī)架，以及依次設(shè)置于所述機(jī)架的上料組裝機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、分類機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)，所述分類機(jī)構(gòu)能夠?qū)z測(cè)合格的產(chǎn)品輸送至點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，以及將檢測(cè)不合格的產(chǎn)品輸送至不良品料盤(pán)。

進(jìn)一步地，所述上料組裝機(jī)構(gòu)包括線包上料組件、磁芯上料組件、組裝組件、夾套上料組件、夾套組件及翻轉(zhuǎn)組件，所述線包上料組件包括用于推動(dòng)線包的第一推料件，所述組裝組件包括用于推動(dòng)磁芯的第二推料件，所述夾套組件包括用于推動(dòng)夾套的第三推料件。

進(jìn)一步地，所述第一推料件設(shè)置為能夠沿前后方向運(yùn)動(dòng)，所述線包上料組件還包括線包軌道及緩沖件，所述線包軌道傾斜設(shè)置于所述機(jī)架，所述線包軌道的下端設(shè)有容置部，所述容置部下側(cè)開(kāi)口，所述第一推料件設(shè)置于所述容置部下側(cè)。

進(jìn)一步地，所述第二推料件包括滑動(dòng)板、設(shè)置于所述滑動(dòng)板一側(cè)的滑動(dòng)桿以及滑動(dòng)地設(shè)置于所述滑動(dòng)桿的兩個(gè)推料塊，每一所述推料塊設(shè)有一軸承，每一所述推料塊的上部延伸一推料桿，所述滑動(dòng)板設(shè)置為能夠沿上下方向運(yùn)動(dòng)，所述收攏件設(shè)置為能夠沿上下方向運(yùn)動(dòng)，所述收攏件大致呈Y形，其包括下端的支撐臂及上端相對(duì)的兩收攏臂，所述兩個(gè)所述收攏臂與所述第二推料件的軸承配合連接，兩個(gè)所述軸承能夠相對(duì)于對(duì)應(yīng)的收攏臂滾動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述夾套組件包括依次連接的第一滑塊、中間塊、第二滑塊，以及設(shè)置于所述第二滑塊的夾料件，所述第三推料件設(shè)置于所述第二滑塊，所述第一滑塊設(shè)置為能夠沿前后方向運(yùn)動(dòng)，所述中間塊設(shè)置為能夠相對(duì)所述第一滑塊沿上下方向運(yùn)動(dòng)，所述第二滑塊設(shè)置為能夠相對(duì)所述中間塊沿上下方向運(yùn)動(dòng)，所述夾料件包括兩個(gè)夾頭，兩個(gè)所述夾頭設(shè)置為能夠沿左右方向相對(duì)靠近或者遠(yuǎn)離，所述第三推料件設(shè)置為能夠沿前后方向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述下料機(jī)構(gòu)包括第三機(jī)械手、料盤(pán)及料盤(pán)推動(dòng)組件，所述料盤(pán)包括許多收料腔，所述第三機(jī)械手將物料抓取至所述收料腔，所述料盤(pán)推動(dòng)組件能夠推動(dòng)所述料盤(pán)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述料盤(pán)設(shè)置有沿前后方向排列的若干定位孔，所述料盤(pán)推動(dòng)組件包括固定架，以及安裝于所述固定架的定位桿，所述固定架固定于機(jī)架，所述定位桿設(shè)置為能夠沿上下方向運(yùn)動(dòng)，能夠相對(duì)收容于或者脫離所述定位孔，以及能夠沿所述沿前后方向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述磁芯組裝檢測(cè)設(shè)備還包括可編程邏輯控制器（PLC）及與PLC電性連接的若干氣缸，所述磁芯組裝檢測(cè)設(shè)備的動(dòng)作由PLC控制氣缸運(yùn)動(dòng)而帶動(dòng)。

進(jìn)一步地， 所述磁芯組裝檢測(cè)設(shè)備還包括若干感應(yīng)器，這些感應(yīng)器與PLC電性連接，這些感應(yīng)器設(shè)置于所述磁芯組裝檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行動(dòng)作的位置，用于感測(cè)物料是否到位。

一種磁芯組裝檢測(cè)方法，包括如下步驟：

組裝，兩個(gè)磁芯上料至對(duì)應(yīng)位置，線包上料至兩個(gè)磁芯之間，推動(dòng)兩個(gè)磁芯與線包組合，夾套上料至靠近線包磁芯組合件，推動(dòng)夾套與線包磁芯結(jié)合；

檢測(cè)，對(duì)組裝件進(jìn)行檢測(cè)；

分類及點(diǎn)膠，對(duì)檢測(cè)合格產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠，對(duì)檢測(cè)不合格產(chǎn)品進(jìn)行收集；

下料。

上述磁芯組裝檢測(cè)設(shè)備采用組裝檢測(cè)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)一體化布局，在一體化布局中，將分類機(jī)構(gòu)設(shè)置于點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)之間，避免檢測(cè)不合格的產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠流程，降低物料消耗。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明提供的磁芯組裝檢測(cè)設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖，所述磁芯組裝檢測(cè)設(shè)備包括上料組裝機(jī)構(gòu)及下料機(jī)構(gòu)。

圖2是圖1中磁芯組裝檢測(cè)設(shè)備的俯視示意圖。

圖3是圖1中磁芯組裝檢測(cè)設(shè)備的上料組裝機(jī)構(gòu)的立體示意圖，所述上料組裝機(jī)構(gòu)包括線包上料組件、磁芯上料組件、組裝組件及夾套組件。

圖4是圖3中上料組裝機(jī)構(gòu)的線包上料組件的示意圖。

圖5是圖3中上料組裝機(jī)構(gòu)的磁芯上料組件及組裝組件的示意圖。

圖6是圖5中磁芯上料組件的組裝組件的示意圖。

圖7是圖6中組裝組件的另一視角的示意圖。

圖8是圖3中上料組裝機(jī)構(gòu)的夾套組件的立體組裝示意圖。

圖9是圖8中夾套組件的部分結(jié)構(gòu)分解的立體示意圖。

圖10是圖1中磁芯組裝檢測(cè)設(shè)備的下料機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個(gè)組件，它可以直接在另一個(gè)組件上或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

另外，在本發(fā)明中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

請(qǐng)參考圖1及圖2，本發(fā)明提供一種磁芯組裝檢測(cè)設(shè)備100，應(yīng)用于磁芯裝配檢測(cè)一體化生產(chǎn)領(lǐng)域。所述磁芯組裝檢測(cè)設(shè)備100包括機(jī)架10，設(shè)于所述機(jī)架10的上料組裝機(jī)構(gòu)20、檢測(cè)機(jī)構(gòu)30、分類機(jī)構(gòu)40、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)50及下料機(jī)構(gòu)60，可編程邏輯控制器（PLC，圖未示），以及人機(jī)交互界面70。所述上料組裝機(jī)構(gòu)20、檢測(cè)機(jī)構(gòu)30、分類機(jī)構(gòu)40、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)50由所述機(jī)架10的后側(cè)至前側(cè)依次設(shè)置，所述下料機(jī)構(gòu)60設(shè)置于所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)50下側(cè)。所述上料組裝機(jī)構(gòu)20、所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)30、所述分類機(jī)構(gòu)40、所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)50及所述下料機(jī)構(gòu)60均與所述PLC相連接，所述PLC控制各機(jī)構(gòu)動(dòng)作，所述人機(jī)交互界面70與所述PLC電性連接，所述人機(jī)交互界面70用于設(shè)定PLC的參數(shù)及顯示PLC的狀態(tài)。

請(qǐng)參閱圖3，所述上料組裝機(jī)構(gòu)20包括線包上料組件21、磁芯上料組件23、組裝組件24、夾套上料組件25、夾套組件26及翻轉(zhuǎn)組件27。所述線包上料組件21、組裝組件24、夾套上料組件25、夾套組件26及翻轉(zhuǎn)組件27圍繞所述磁芯上料組件23設(shè)置。具體地，所述線包上料組件21設(shè)置于所述磁芯上料組件23后側(cè)，所述組裝組件24設(shè)置于所述磁芯上料組件23下側(cè)，所述夾套組件25與所述磁芯上料組件23相鄰設(shè)置，所述翻轉(zhuǎn)組件27設(shè)置于所述磁芯上料組件23前側(cè)。

請(qǐng)參閱圖4，所述線包上料組件21包括線包軌道212、第一擋塊213、第一氣缸214、第一推料件215及緩沖件216。所述線包軌道212、第一擋塊213、第一氣缸214、第一推料件215及緩沖件216安裝于所述第機(jī)架10上。

所述線包軌道212傾斜設(shè)置于所述機(jī)架10，所述線包軌道212的下端設(shè)有容置部2121，所述容置部2121下側(cè)開(kāi)口。所述第一擋塊213設(shè)置于所述容置部2121，并能夠相對(duì)于所述容置部2121滑動(dòng)。

所述第一氣缸214連接于所述PLC，所述第一氣缸214能夠由PLC控制而帶動(dòng)所述第一推料件215滑動(dòng)。所述第一推料件215沿機(jī)架10的前后方向運(yùn)動(dòng)。所述第一推料件215包括滑動(dòng)塊2151、推塊2152以及連接所述滑動(dòng)塊2151及所述推塊2152的銷(xiāo)釘2153。可以理解，其他實(shí)施方式中，所述第一推料件215可以設(shè)置為一體結(jié)構(gòu)，或者所述滑動(dòng)塊2151與所述推塊2152的連接結(jié)構(gòu)設(shè)置為螺紋件固定或粘結(jié)等方式。

所述緩沖件216用于減緩所述第一推料件215回位的速度， 所述緩沖件216包括連接于第一氣缸214前側(cè)與所述機(jī)架10之間的彈性件2161，以及設(shè)置于所述滑動(dòng)塊2151后側(cè)的磁性件2162。本實(shí)施例中，所述彈性件2161為彈簧，所述磁性件2162為磁鐵。可以理解，在其他實(shí)施方式中，所述彈性件2161及所述磁性件2162的位置可以改變，分別設(shè)置于所述第一推料件215的前側(cè)及后側(cè)即可。

可以理解，在其他實(shí)施方式中，所述線包上料組件21的第一檔快213及緩沖件216可以省略。

請(qǐng)參閱圖5，所述磁芯上料組件23包括兩個(gè)磁芯軌道232、兩個(gè)第二擋塊233。兩個(gè)所述磁芯軌道232相對(duì)地傾斜設(shè)置于所述機(jī)架10上，每個(gè)所述磁芯軌道232的下端設(shè)有水平的停料部2321，所述停料部2321下側(cè)開(kāi)口。所述第二擋塊233設(shè)置于所述停料部2321。可以理解，在其他實(shí)施方式中，所述磁芯上料組件23的第二擋塊233可以省略。

請(qǐng)一并參閱圖6及圖7，所述組裝組件24包括安裝于所述機(jī)架10上的第二氣缸241、第三氣缸242、第二推料件243及收攏件244。所述第二氣缸241及所述第三氣缸242連接于所述PLC，所述第二氣缸241能夠由所述PLC控制而帶動(dòng)所述第二推料件243沿機(jī)架10的上下方向運(yùn)動(dòng)，所述第三氣缸242能夠由所述PLC控制而帶動(dòng)所述收攏件244運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)所述第二推料件243沿機(jī)架10的左右方向運(yùn)動(dòng)。

所述第二推料件243包括連接于所述第二氣缸241的滑動(dòng)板2431、設(shè)置于所述滑動(dòng)板2431一側(cè)的滑動(dòng)桿2432以及滑動(dòng)地設(shè)置于所述滑動(dòng)桿2432的兩個(gè)推料塊2433，每一所述推料塊2433設(shè)有一軸承2434，每一所述推料塊2433的上部延伸一推料桿2435。本實(shí)施方式中，所述滑動(dòng)板2431沿上下方向運(yùn)動(dòng)，所述推料塊2433沿左右方向運(yùn)動(dòng)。

所述收攏件244連接所述第三氣缸242。所述收攏件244大致呈Y形，其包括下端的支撐臂2441及上端相對(duì)的兩收攏臂2442，所述支撐臂2441與所述第三氣缸242連接，兩個(gè)所述收攏臂2442與所述第二推料件243的軸承2434配合連接，兩個(gè)所述軸承2434能夠相對(duì)于對(duì)應(yīng)的收攏臂2442滾動(dòng)。

請(qǐng)參閱圖8及圖9，所述夾套上料組件25包括振動(dòng)盤(pán)251（如圖1所示）及夾套軌道252。

所述夾套組件26包括第四氣缸261、滑塊262、第五氣缸263、中間塊264、第六氣缸265、連接塊266、第七氣缸267、夾料件268、第八氣缸269及推料件260，所述第四氣缸261連接于機(jī)架10上，所述滑塊262、第五氣缸263、中間塊264、第六氣缸265、連接塊266依次設(shè)置于所述第四氣缸261上，所述第七氣缸267、夾料件268、第八氣缸269及推料件260設(shè)置于所述連接塊266前側(cè)，所述第七氣缸267連接于所述夾料件268，所述第八氣缸269連接于所述第三推料件260。

所述第四氣缸261、第五氣缸263、第六汽缸265、第七氣缸267及第八氣缸269均與PLC連接，所述滑塊262由所述第四氣缸261帶動(dòng)于沿水平縱向方向滑動(dòng)，所述中間塊264由所述第五氣缸263帶動(dòng)于沿豎直方向滑動(dòng)，所述連接塊266由所述第六氣缸261帶動(dòng)于沿上下方向滑動(dòng)，所述夾料件268由所述第七氣缸267帶動(dòng)完成夾料動(dòng)作，所述第三推料件260由所述第八氣缸269帶動(dòng)完成推料動(dòng)作。所述第三推料件260沿前后方向運(yùn)動(dòng)。

所述夾料件268包括兩夾頭2681，兩個(gè)所述夾頭2681由所述第七氣缸267帶動(dòng)，沿左右方向相互靠近或者遠(yuǎn)離。

所述推料件260包括固定塊2601、夾套推桿2602、拉簧2603及拉簧推塊2604。所述固定塊2601設(shè)置于所述所述第二滑塊266。所述夾套推桿2602的中部轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述固定塊2601，所述拉簧2603的兩端分別連接于所述第二滑塊266及所述夾套推桿2602的上部，所述拉簧推塊2604設(shè)置于所述拉簧2603上，所述拉簧推塊2604能夠由所述第七氣缸256帶動(dòng)而拉動(dòng)拉簧，使所述夾套推桿2602轉(zhuǎn)動(dòng)，所述夾套推桿2602的下部向與拉簧2603相反側(cè)運(yùn)動(dòng)。

如圖1及圖2所示，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)30包括檢測(cè)盤(pán)31及送料機(jī)械手32。

所述分類機(jī)構(gòu)40能夠?qū)⑽锪戏诸愝斔椭敛煌瑓^(qū)域。本實(shí)施方式中，所述分類機(jī)構(gòu)40設(shè)置為機(jī)械手。

請(qǐng)參閱圖10，所述下料機(jī)構(gòu)60包括第三機(jī)械手61（如圖1所示）、料盤(pán)62、料盤(pán)推動(dòng)組件63。所述下料機(jī)械手61將物料抓取至所述料盤(pán)62。所述料盤(pán)推動(dòng)組件63能夠推動(dòng)所述料盤(pán)62沿前后方向依次運(yùn)動(dòng)一固定距離。所述料盤(pán)62設(shè)置有收料腔621及沿前后方向排列的若干定位孔622。所述料盤(pán)推動(dòng)組件63包括固定架631，以及安裝于所述固定架631的第九氣缸632、定位桿633及第十氣缸634。所述固定架631固定于機(jī)架10。所述第九氣缸632及所述第十氣缸634連接于PLC，所述第九氣缸632能夠帶動(dòng)所述定位桿633沿上下方向運(yùn)動(dòng)，使所述定位桿623能夠相對(duì)收容于或者脫離所述定位孔622，所述第十氣缸634能夠推動(dòng)所述第九氣缸632及所述推動(dòng)桿633沿前后方向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中，所述磁芯組裝檢測(cè)設(shè)備100還包括若干感應(yīng)器（圖未示），用于感測(cè)裝配過(guò)程中各物料是否到位，所述感應(yīng)器與PLC連接，當(dāng)感應(yīng)到缺料時(shí)，報(bào)警并發(fā)出信號(hào)給PLC控制機(jī)器停機(jī)。具體的，這些感應(yīng)器設(shè)置于所述磁芯軌道232的底端處、磁芯組裝的位置、所述收攏件244的鄰近處、所述夾套251軌道底端處等位置。

請(qǐng)一并參閱圖1至圖10，設(shè)備使用時(shí)，首先，線包通過(guò)線包軌道212滑動(dòng)至下端被扶正；兩個(gè)磁芯分別通過(guò)兩個(gè)所述磁芯軌道232滑動(dòng)至下端被扶正。所述線包上料組件21的第一推料件215推動(dòng)線包向前運(yùn)動(dòng)至兩個(gè)磁芯之間；所述組裝組件24的第二推料件243向上運(yùn)動(dòng)，至兩個(gè)所述推料塊2433的推料桿2435位于兩個(gè)所述磁芯相對(duì)的外側(cè)，所述收攏件244向上運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)所述推料塊2433的軸承2434相對(duì)于所述收攏件244的收攏臂2442滾動(dòng)，兩個(gè)收攏臂2442與軸承2434接觸的位置的距離減小，使兩個(gè)所述推料件推料塊2433相對(duì)靠近，兩個(gè)磁芯被兩個(gè)所述推料桿2435推動(dòng)靠攏與線包組合，此時(shí)線包與磁芯組合完成。夾套由振動(dòng)盤(pán)251振動(dòng)后延夾套軌道252滑動(dòng)至底端，兩個(gè)夾料件268的夾頭2681向下運(yùn)動(dòng)至伸入夾套內(nèi)，抓取夾套；所述夾套組件26整體向前運(yùn)動(dòng)，至所述夾頭2681及夾套位于線包磁芯組合上方；所述夾頭2681及夾套向下運(yùn)動(dòng)，至與線包磁芯組合靠近或接觸；拉動(dòng)所述拉簧，所述夾套推桿2602的上端被拉動(dòng)，而使其下端推動(dòng)夾套，使夾套在線包磁芯組合上合攏，此時(shí)，線包、磁芯及夾套組合完成。所述翻轉(zhuǎn)組件27翻轉(zhuǎn)，送料機(jī)械手32將線包磁芯夾套組裝件夾送至檢測(cè)盤(pán)31，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)30對(duì)組裝件進(jìn)行檢測(cè)。所述分類機(jī)構(gòu)40將檢測(cè)合格的組裝件抓取輸送至點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)50，進(jìn)行點(diǎn)膠；將檢測(cè)不合格的組裝件抓取輸送至不良品料盤(pán)。所述下料機(jī)構(gòu)60的下料機(jī)械手61將點(diǎn)膠完成的組裝件抓取輸送至料盤(pán)62的收料腔621，至所述料盤(pán)62的收料腔621收滿，更換另一料盤(pán)62進(jìn)行下料。

本實(shí)施方式中，各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作均由PLC控制帶動(dòng)。可以理解，在其他實(shí)施方式中，各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作可由電機(jī)帶動(dòng)，對(duì)應(yīng)地，PLC及各機(jī)構(gòu)中的氣缸可以省略。

上述磁芯組裝檢測(cè)設(shè)備100采用組裝檢測(cè)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)一體化布局，在一體化布局中，將分類機(jī)構(gòu)設(shè)置于點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)之間，避免檢測(cè)不合格的產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠流程，增加物料消耗。設(shè)備中的各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作完全由PLC控制，且設(shè)置有許多感應(yīng)器，保證組裝檢測(cè)點(diǎn)膠過(guò)程的全自動(dòng)化，同時(shí)設(shè)備也不容易損壞。