本發(fā)明涉及自動化加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種合頁自動組裝機。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有合頁的組裝主要通過人工進行作業(yè)，這存在以下難點：1、合頁定位作業(yè)困難；2、配件手工上料作業(yè)困難；3、人工裝配完成的合頁達不到要求，連接穩(wěn)定差及效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種合頁自動組裝機，解決現(xiàn)有人工作業(yè)困難，本自動化提高了合頁裝配效率，通過精密機械手進行各過工位組裝，本發(fā)明有效提高了工作效率，提升了生產(chǎn)品質(zhì)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)，一種合頁自動組裝機，包括：傳送裝置1300以及依次設(shè)置在傳送裝置1300周圍的合頁一供料裝置100、合頁二供料裝置200、鎖螺絲機構(gòu)一300、鎖螺絲機構(gòu)二400、鎖螺絲機構(gòu)三500、鎖螺絲機構(gòu)四600、上膠件機構(gòu)700、半成品合并機械手800、上長釘機構(gòu)900、鎖螺絲機構(gòu)五1000、上小鉚釘機構(gòu)1100和成品排出裝置1200。

所述的一種合頁自動組裝機，其傳送裝置1300包括三級電機1，三級電機1通過同步帶2、同步輪3帶動連接減速機4，減速機4通過鏈條5帶動連接分割器6，分割器6軸上設(shè)有槽形開關(guān)8和感應(yīng)片7，分割器6上固定有圓盤10，圓盤10帶動連接有轉(zhuǎn)盤9，轉(zhuǎn)盤9上設(shè)有若干個承載座11。

所述的一種合頁自動組裝機，其合頁一供料裝置100包括振盤一12，振盤一12的出料口設(shè)有皮帶線14，皮帶線14的前側(cè)設(shè)有合頁一料量感應(yīng)器13，皮帶線14的后側(cè)設(shè)有檢測產(chǎn)品正反的檢測氣缸15，用于夾持產(chǎn)品的推出氣缸一16、夾爪氣缸一17，和用于旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品位置的提升氣缸一19、旋轉(zhuǎn)氣缸一18；

所述的合頁二供料裝置200包括振盤二20，出料口設(shè)有流水線二22流水線二22的前端設(shè)有合頁二料量感應(yīng)器21，流水線二22的后端設(shè)有合頁二料位感應(yīng)器23、合頁二移位氣缸24、提升氣缸二26、夾料氣缸二25和推送氣缸二27。

所述的一種合頁自動組裝機，其鎖螺絲機構(gòu)一300包括振盤三28，振盤三28出口處設(shè)有確保每次只有一個料進入鎖螺絲夾具里的分料機構(gòu)29、螺絲感應(yīng)器30、下壓氣缸31和電批一32；

所述的鎖螺絲機構(gòu)二400包括振盤四33，振盤四33通過直線震動器二34送料；送料道的末端設(shè)有螺絲二感應(yīng)器35、螺絲二推動氣缸36推出移位；物料由氣經(jīng)氣管進入鎖螺絲夾具里，螺絲推動氣缸二37將物料推至鎖螺絲機構(gòu)下方；螺絲推動氣缸三38下降；螺絲推動氣缸三38下降的同時電批二39旋轉(zhuǎn)將螺絲擰入產(chǎn)品；

所述的鎖螺絲機構(gòu)三500、鎖螺絲機構(gòu)四600以及鎖螺絲機構(gòu)五1000與鎖螺絲機構(gòu)二400的結(jié)構(gòu)相同。

所述的一種合頁自動組裝機，其上膠件機構(gòu)700包括震盤五40，震盤五40通過直線振動器五41排料，料到的末端設(shè)有膠件感應(yīng)器42、膠件移位氣缸43，膠件移位氣缸43的下側(cè)設(shè)有膠件氣缸夾具一44和膠件氣缸夾具二45；

所述的半成品合并機械手800包括用于夾住組裝好的半成品的半成品氣缸一46，還包括半成品提升氣缸47，半成品移位氣缸48。

所述的合頁自動組裝機，其上長釘機構(gòu)900包括料倉49，用于將長釘分料排好的頂料機構(gòu)50，頂料機構(gòu)50的末端設(shè)有移位機構(gòu)一51、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)53以及檢測機構(gòu)52，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)53的后側(cè)設(shè)有移位機構(gòu)二55、增壓缸54、產(chǎn)品夾緊氣缸56。

所述的一種合頁自動組裝機，其上小鉚釘機構(gòu)1100包括振盤六57、小鉚釘移位氣缸58、小鉚釘壓入氣缸一59、小鉚釘壓入氣缸二60，還包括將小鉚釘壓入產(chǎn)品的同時，用于壓緊產(chǎn)品的產(chǎn)品夾緊氣缸二61。

成品排出裝置1200包括排出氣缸63、用于夾住產(chǎn)品的夾爪氣缸六62和推料氣缸六64。

本申請實施例中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：本自動化提高了合頁裝配效率，實用穩(wěn)定整個連接件操作全自動完成，工作率高，組裝操作精確，質(zhì)量有保障，節(jié)省人工成本，從而提升了生產(chǎn)品質(zhì)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1 為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為本發(fā)明的傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3 為本發(fā)明的合頁一供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的合頁一供料裝置A部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5 為本發(fā)明的合頁二供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的合頁二供料裝置B部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的鎖螺絲機構(gòu)一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8 為本發(fā)明的鎖螺絲機構(gòu)二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明的鎖螺絲機構(gòu)二C部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明的上膠件機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明的半成品合并機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明的上長釘機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明的上小鉚釘機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14 為本發(fā)明的成品排出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖15為本發(fā)明的成品排出裝置D部放大結(jié)構(gòu)示意圖;

圖16為本發(fā)明的電器控制示意框圖;

圖17為本發(fā)明的被組裝件合頁的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖18為本發(fā)明的被組裝件合頁的爆炸示意圖。

圖中標(biāo)號說明：

100、合頁一供料裝置，200、合頁二供料裝置，300、鎖螺絲機構(gòu)一，400、鎖螺絲機構(gòu)二，500、鎖螺絲機構(gòu)三，600、鎖螺絲機構(gòu)四，700、上膠件機構(gòu)，800、半成品合并機械手，900、上長釘機構(gòu)，1000、鎖螺絲機構(gòu)五，1100、上小鉚釘機構(gòu)，1200、成品排出裝置，1300、傳送裝置，M、合頁。

1、三級電機，2、同步帶，3、同步輪，4、減速機，5、鏈條，6、分割器，7、感應(yīng)片，8、槽形開關(guān)，9、轉(zhuǎn)盤，10、圓盤，11、承載座，12、振盤一，13、合頁一料量感應(yīng)器，14、皮帶線，15、檢測氣缸，16、推出氣缸一，17、夾爪氣缸一，18、旋轉(zhuǎn)氣缸一，19、提升氣缸一，20、振盤二，21、合頁二料量感應(yīng)器,22、流水線二，23、合頁二料位感應(yīng)器，24、合頁二移位氣缸，25、夾料氣缸二，26、提升氣缸二，27、推送氣缸二，28、振盤三，29、分料機構(gòu)，30、螺絲感應(yīng)器，31、下壓氣缸,32、電批一，33、振盤四，34、直線震動器二，35、螺絲二感應(yīng)器，36、螺絲二推動氣缸，37、螺絲推動氣缸二，38、螺絲推動氣缸三，39、電批二，40、震盤五，41、直線振動器五，42、膠件感應(yīng)器，43、膠件移位氣缸，44、膠件氣缸夾具一，45、膠件氣缸夾具二，46、半成品氣缸一，47、半成品提升氣缸，48、半成品移位氣缸，49、料倉，50、頂料機構(gòu)，51、移位機構(gòu)一，52、檢測機構(gòu)，53、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，54、增壓缸，55、移位機構(gòu)二，56、產(chǎn)品夾緊氣缸，57、振盤六，58、小鉚釘移位氣缸，59、小鉚釘壓入氣缸一，60、小鉚釘壓入氣缸二，61、產(chǎn)品夾緊氣缸二，62、夾爪氣缸六，63、排出氣缸，64、推料氣缸六，M、合頁，M1、合頁一，M2、合頁二，M3、長釘，M4、合頁一配件，M5、合頁二配件，M6、合頁一小鉚釘，M7、合頁一邊配螺絲，M8、合頁二小鉚釘，M9、合頁二邊配螺絲、膠件M10。

具體實施方式

本發(fā)明提供了一種合頁自動組裝機，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，解決現(xiàn)有人工作業(yè)困難，本自動化提高了合頁裝配效率，通過精密機械手進行各過工位組裝，本發(fā)明有效提高了工作效率，提升了產(chǎn)品品質(zhì)。

為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術(shù)方案進行詳細(xì)的說明。

如圖1所示，本實施例所述的一種合頁自動組裝機，是將如圖17、圖18所述的合頁實現(xiàn)自動組裝。該自動組裝機包括傳送裝置1300以及依次設(shè)置在傳送裝置1300周圍的合頁一供料裝置100、合頁二供料裝置200、鎖螺絲機構(gòu)一300、鎖螺絲機構(gòu)二400、鎖螺絲機構(gòu)三500、鎖螺絲機構(gòu)四600、上膠件機構(gòu)700、半成品合并機械手800、上長釘機構(gòu)900、鎖螺絲機構(gòu)五1000、上小鉚釘機構(gòu)1100和成品排出裝置1200。

圖16為本發(fā)明的電器控制示意框圖; 包括相互配合的傳送裝置電路、合頁一供料控制電路、合頁二供料控制電路、鎖螺絲機構(gòu)一控制電路、鎖螺絲機構(gòu)二控制電路、鎖螺絲機構(gòu)三控制電路、鎖螺絲機構(gòu)四控制電路、上膠件機構(gòu)控制電路、半成品合并機械手控制電路、上長釘機構(gòu)控制電路、鎖螺絲機構(gòu)五控制電路、上小鉚釘機構(gòu)控制電路、成品排出裝置控制電路。

如圖2所示，傳送裝置1300包括三級電機1，三級電機1通過同步帶2、同步輪3帶動連接減速機4，減速機4通過鏈條5帶動連接分割器6，分割器6軸上設(shè)有感應(yīng)器8和感應(yīng)片7，分割器6上固定有圓盤10，圓盤10帶動連接有轉(zhuǎn)盤9，轉(zhuǎn)盤9上設(shè)有若干個承載座11；三級電機1轉(zhuǎn)動，通過同步帶2、同步輪3帶動減速機4轉(zhuǎn)動；再通過鏈條5帶動分割器6轉(zhuǎn)動；感應(yīng)片7和槽形開關(guān)8感應(yīng)分割器軸旋轉(zhuǎn)180度后停止；同時，固定在分割器上的圓盤9的承載座11轉(zhuǎn)動一個工位18度，完成傳動裝置的位移送料，其工作時，首先人工將合頁一M1、合頁二M2按放置承載座11上。

如圖3、圖4所示，所述的合頁一供料裝置100，是將合頁一配件M4放在與合頁一配合的部位。該合頁一供料裝職包括振盤一12，振盤一12的出料口設(shè)有皮帶線14，皮帶線14的前側(cè)設(shè)有合頁一料量感應(yīng)器13，皮帶線14的后側(cè)設(shè)有檢測產(chǎn)品正反的檢測氣缸15，用于夾持產(chǎn)品的推出氣缸一16、夾爪氣缸一17，和用于旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品位置的提升氣缸一19、旋轉(zhuǎn)氣缸一18；振盤一12自動上料；通過皮帶線14送料；合頁一料量感應(yīng)器13感應(yīng)皮帶線14滿料后，振盤一12停止上料。檢測氣缸15下壓檢測產(chǎn)品正反；推出氣缸一16推出移位，夾爪氣缸一17夾住產(chǎn)品；提升氣缸一19上升，旋轉(zhuǎn)氣缸一18根據(jù)檢測結(jié)果判斷是否需要旋轉(zhuǎn)位置。其工作過程為，合頁一振盤開關(guān)打開，自動上料振盤一12振動上料；同時；皮帶線14送料；皮帶線未端設(shè)有料量感應(yīng)器13，當(dāng)料量感應(yīng)器13持續(xù)感應(yīng)有料時，上料振盤一12關(guān)閉；皮帶線前端設(shè)有到料感應(yīng)器，到料感應(yīng)器感應(yīng)有料時，發(fā)出信號；檢測氣缸15檢測合頁一的左右方向；控制電路控制推出氣缸一16、提升氣缸一19、夾爪氣缸一17、旋轉(zhuǎn)氣缸一18動作，完成合頁一配件M4組裝。

如圖5、圖6所示：所述的合頁二供料裝置200是將合頁二配件M5放在與合頁二配合的部位，該合頁二供料裝職包括，振盤二20，出料口設(shè)有流水線二22流水線二22的前端設(shè)有合頁二料量感應(yīng)器21，流水線二22的后端設(shè)有合頁二料位感應(yīng)器23、合頁二移位氣缸24、提升氣缸二26、夾料氣缸二25和推送氣缸二27；合頁二由振盤二20自動上料；通過流水線二22送料；合頁二料量感應(yīng)器21作為滿料感應(yīng)器感應(yīng)到產(chǎn)品后；振盤二20停止振動；合頁二料位感應(yīng)器23檢測到產(chǎn)品后；合頁二移位氣缸24將產(chǎn)品移位；提升氣缸二26下降；夾料氣缸二25夾料，提升氣缸二26上升后，推送氣缸二27推出，夾料氣缸二25夾產(chǎn)品裝入承載座11。其工作過程為，合頁二供料控制電路工作，合頁二振盤開關(guān)打開，自動上料振盤二20振動上料；流水線二22送料；流水線二22未端設(shè)有料量感應(yīng)器21，當(dāng)料量感應(yīng)器21持續(xù)感應(yīng)有料時，上料振盤二20關(guān)閉；流水線二22前端設(shè)有合頁二料位感應(yīng)器23，料位感應(yīng)器23感應(yīng)有料時，發(fā)出信號；控制電路控制合頁二位移氣缸24、提升氣缸二26、夾料氣缸二25和推送氣缸二27動作，完成合頁二配件M4組裝。

如圖7所示：所述的鎖螺絲機構(gòu)一300是將合頁一邊配螺絲M7之一完成鎖緊螺絲。鎖螺絲機構(gòu)一包括振盤三28，振盤三28出口處設(shè)有確保每次只有一個料進入鎖螺絲夾具里的分料機構(gòu)29、螺絲感應(yīng)器30、下壓氣缸31和電批一32；振盤三28將螺絲排料后進入分料機構(gòu)29，由螺絲感應(yīng)器30檢測，確保每次只有一個料進入鎖螺絲的夾具里，下壓氣缸31下壓，電批一32在下壓過程中轉(zhuǎn)動，將在鎖螺絲夾具里的螺絲擰入產(chǎn)品。

如圖8、圖9所示：所述的鎖螺絲機構(gòu)二400是將合頁一邊配螺絲M7的另一只放在與合頁一配合的部位，并鎖緊。該鎖螺絲機構(gòu)二400包括振盤四33，振盤四33通過直線震動器二34送料；送料道的末端設(shè)有螺絲二感應(yīng)器35、螺絲二推動氣缸36推出移位；物料由氣經(jīng)氣管進入鎖螺絲夾具里，螺絲推動氣缸二37將物料推至鎖螺絲機構(gòu)下方；螺絲推動氣缸三38下降；螺絲推動氣缸三38下降的同時電批二39旋轉(zhuǎn)將螺絲擰入產(chǎn)品；振盤四33自動上料，直線震動器二34送料；螺絲二感應(yīng)器35感應(yīng)物料到位后，螺絲二推動氣缸36推出移位；物料由氣經(jīng)氣管進入鎖螺絲夾具里，螺絲推動氣缸二37將物料推至鎖螺絲機構(gòu)下方；螺絲推動氣缸三38下降；氣缸下降的同時電批二旋轉(zhuǎn)將螺絲M7擰入產(chǎn)品；

所述的鎖螺絲機構(gòu)三500、鎖螺絲機構(gòu)四600以及鎖螺絲機構(gòu)五1000與鎖螺絲機構(gòu)二400的結(jié)構(gòu)相同；分別鎖緊兩個合頁二邊配螺絲M9。

如圖10所示：所述的上膠件機構(gòu)700，是將膠件M10置入合頁的裝配部位。上膠件機構(gòu)700包括震盤五40，震盤五40通過直線振動器五41排料，料到的末端設(shè)有膠件感應(yīng)器42、膠件移位氣缸43，膠件移位氣缸43的下側(cè)設(shè)有膠件氣缸夾具一44和膠件氣缸夾具二45；震盤五40自動上料；通過直線振動器五41排料，膠件感應(yīng)器42檢測膠件是否到位，再由膠件移位氣缸43將膠件移位，膠件掉落膠件氣缸夾具一44和膠件氣缸夾具二45處夾具中，膠件氣缸夾具一44和膠件氣缸夾具二45將膠件推進產(chǎn)品里。

如圖11所示：所述的半成品合并機械手800，是將裝配好部件的合頁一M1半成品及合頁二M2半成品裝配在一起，其包括用于夾住組裝好的半成品的半成品氣缸一46，還包括半成品提升氣缸47，半成品移位氣缸48；半成品氣缸一46將之前組裝好的半成品夾住，半成品提升氣缸47上升，半成品移位氣缸48移位，半成品提升氣缸47下壓，半成品氣缸一46松開，將半成品裝入另一個半成品內(nèi)，實現(xiàn)兩個半成品的對裝。

如圖12所示：所述的上長釘機構(gòu)900，是將上述兩個半成品，通過長釘M3套裝在一起。其包括：料倉49，用于將長釘M3分料排好的頂料機構(gòu)50，頂料機構(gòu)50的末端設(shè)有移位機構(gòu)一51、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)53以及檢測機構(gòu)52，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)53的后側(cè)設(shè)有移位機構(gòu)二55、增壓缸54、產(chǎn)品夾緊氣缸56；物料由料倉49儲料，頂料機構(gòu)50將長釘分料排好，經(jīng)流道到達移位機構(gòu)一51處，分料后再進入旋轉(zhuǎn)機構(gòu)53，再由檢測機構(gòu)52檢測完正反后，檢測機構(gòu)52根據(jù)檢測結(jié)果判定是否需要轉(zhuǎn)向，然后長釘進入移位機構(gòu)二5處，移位后增壓缸54將長釘壓入產(chǎn)品，壓入的同時產(chǎn)品夾緊氣缸56將夾具上的產(chǎn)品壓緊；

如圖13所示：所述的上小鉚釘機構(gòu)1100，是為了防止合頁使用時長釘?shù)拿撀洌瑢⒀b配好的合頁一小鉚釘M6、合頁二小鉚釘M8裝配在合頁上。其包括振盤六57、小鉚釘移位氣缸58、小鉚釘壓入氣缸一59、小鉚釘壓入氣缸二60，還包括將小鉚釘壓入產(chǎn)品的同時，用于壓緊產(chǎn)品的產(chǎn)品夾緊氣缸二61；振盤六57自動上料，小鉚釘移位氣缸58將小鉚釘移位；由小鉚釘壓入氣缸一59、小鉚釘壓入氣缸二60將小鉚釘壓入產(chǎn)品；在氣缸壓入的同時，產(chǎn)品夾緊氣缸二61將在夾具上的產(chǎn)品壓緊。

如圖14、圖15所示：所述的成品排出裝置1200包括排出氣缸63、用于夾住產(chǎn)品的夾爪氣缸六62和推料氣缸六64，排出氣缸63下降；夾爪氣缸六62夾住產(chǎn)品；排出氣缸63上升，推料氣缸六64推出送料，排出氣缸63下降，夾爪氣缸六62夾成品放入流水線流出，完成合頁成品的出料。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。