本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種汽車前輪罩焊裝單元切換機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

汽車前輪罩在制作過程中，大部分作業(yè)都是通過焊接作業(yè)來完成，比如主體由兩部分焊接成型，因汽車前輪罩結(jié)構(gòu)的特殊性，為了保證焊接質(zhì)量及焊接效率，一般都會采用工裝進(jìn)行輔助焊接。

現(xiàn)有的工裝只是對焊件起到了定位以及夾緊作用，但是在空間上的位置變換性差，在焊接作業(yè)中，常常會遇到操作空間局限而產(chǎn)生焊接死角的問題，焊件無法處在最佳的施焊部位，焊縫的成型性差，工藝缺陷多，為提高焊接質(zhì)量，需要人工地去調(diào)整焊件位置，這使得焊接效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種汽車前輪罩焊裝單元切換機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)焊裝單元的位置變化，為焊接作業(yè)提供更大的操作空間。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：

汽車前輪罩焊裝單元切換機(jī)構(gòu)，包括底座、支撐板和支座，支撐板位于支座和底座之間，底座內(nèi)設(shè)有第一直線導(dǎo)軌，支撐板的下方固定有第一滑塊，第一滑塊滑動連接于第一直線導(dǎo)軌，支座固設(shè)在支撐板的上方；支座上安裝有用于連接焊裝單元的角支座，角支座滑動相連于支座；該汽車前輪罩焊裝單元切換機(jī)構(gòu)還包括實現(xiàn)焊裝單元水平移動的第一氣缸和實現(xiàn)焊裝單元豎直移動的第二氣缸；第一氣缸水平設(shè)置，第一氣缸的活塞桿通過第一氣缸接頭傳動相連于支撐板，第二氣缸豎直地設(shè)置在支座內(nèi)，第二氣缸的活塞桿與角支座通過連接部傳動相連。

支座通過支撐板滑動連接于底座，第一氣缸作為第一動力，第一氣缸的活塞桿橫向地伸縮，以驅(qū)動支撐板沿著第一直線導(dǎo)軌水平地直線滑動，從而實現(xiàn)支座與角支座同步的水平移動，即達(dá)到焊裝單元在水平方向上的位置切換目的；第二氣缸作為第二動力，第二氣缸的活塞桿縱向地伸縮，以驅(qū)動角支座沿著支座豎直移動，從而達(dá)到焊裝單元在豎直方向上的位置切換目的，利用該汽車前輪罩焊裝單元切換機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)焊裝單元在水平方向以及豎直方向的位置切換，為焊接工作提供了更大的操作空間，同時也能夠?qū)崿F(xiàn)精確的焊接到位，降低焊接難度。

在上述的汽車前輪罩焊裝單元切換機(jī)構(gòu)中，支座包括與支撐板平行的支座橫板以及垂直于支座橫板的支座豎板，支座橫板與支撐板固定相連，支座豎板上設(shè)有對角支座滑動導(dǎo)向的第二直線導(dǎo)軌。

在上述的汽車前輪罩焊裝單元切換機(jī)構(gòu)中，底座具有能夠罩住第一直線導(dǎo)軌的第一保護(hù)罩，第一保護(hù)罩包括處在兩側(cè)的兩個側(cè)罩板以及蓋設(shè)在第一直線導(dǎo)軌上方的面罩板，側(cè)罩板與面罩板對第一直線導(dǎo)軌形成包圍；支撐板和支座橫板之間具有與面罩板厚度相匹配的滑槽一，面罩板穿設(shè)滑槽一，且面罩板開設(shè)有水平延伸的底座通槽，第二氣缸穿設(shè)底座通槽。

在上述的汽車前輪罩焊裝單元切換機(jī)構(gòu)中，角支座和第二氣缸分處在支座豎板的兩側(cè)，連接部包括與角支座固定相連的連接板以及與第二氣缸的活塞桿固定相連的轉(zhuǎn)接塊一，轉(zhuǎn)接塊一的一端固定相連于連接板，轉(zhuǎn)接塊一的另一端通過第二氣缸接頭固定相連于第二氣缸的活塞桿；支座豎板開設(shè)有豎直延伸的支座通槽，轉(zhuǎn)接塊一穿設(shè)支座通槽。

在上述的汽車前輪罩焊裝單元切換機(jī)構(gòu)中，連接板上設(shè)有第二滑塊，第二滑塊滑動連接于第二直線導(dǎo)軌。

在上述的汽車前輪罩焊裝單元切換機(jī)構(gòu)中，轉(zhuǎn)接塊一的上方設(shè)有限位塊，支座豎板的上端部固設(shè)有轉(zhuǎn)接塊二，限位塊連接于轉(zhuǎn)接塊二。

在上述的汽車前輪罩焊裝單元切換機(jī)構(gòu)中，支座具有能夠罩住第二直線導(dǎo)軌的第二保護(hù)罩，第二保護(hù)罩包括罩板一、罩板二以及罩板三，罩板二和罩板三與支座豎板垂直，且分別固定在支座豎板的側(cè)部，罩板一平行于支座豎板，且罩板一具有彎折的上端部，罩板一的上端部固定相連于支座豎板，罩板一的下端部固定相連于罩板二和罩板三，罩板一、罩板二以及罩板三對第二直線導(dǎo)軌形成包圍。

在上述的汽車前輪罩焊裝單元切換機(jī)構(gòu)中，角支座與連接板之間具有與罩板一厚度相匹配的滑槽二，罩板一穿設(shè)滑槽二。

在上述的汽車前輪罩焊裝單元切換機(jī)構(gòu)中，支座還包括平行設(shè)置的支座板一和支座板二，支座板一和支座板二分別與支座橫板以及支座豎板相垂直，支座板一和支座板二處在支座通槽的兩側(cè)，支座板一和支座板二之間設(shè)有支座板三，支座板三延伸自支座豎板，支座板三上設(shè)有轉(zhuǎn)接塊三，第二氣缸與轉(zhuǎn)接塊三固定相連，轉(zhuǎn)接塊三呈L形，第二氣缸處在支座板一和支座板二之間。

在上述的汽車前輪罩焊裝單元切換機(jī)構(gòu)中，底座設(shè)有兩條第一直線導(dǎo)軌，每條第一直線導(dǎo)軌上連接有至少兩個第一滑塊；支座設(shè)有兩條第二直線導(dǎo)軌，兩條第二直線導(dǎo)軌分處在支座通槽的兩側(cè)，每條第二直線導(dǎo)軌上連接有至少一個第二滑塊，第一氣缸設(shè)置在底座的側(cè)邊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的優(yōu)勢是：

該切換機(jī)構(gòu)不涉及復(fù)雜構(gòu)件，操作簡單，便于維修，能夠使焊裝單元實現(xiàn)快速的位置變換，為焊接工作提供了更大的操作空間，同時也能夠?qū)崿F(xiàn)精確的焊接到位，降低焊接難度，有助于提高焊裝的工作效率。

附圖說明

圖1和圖2是本發(fā)明的汽車前輪罩焊裝單元切換機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

圖中，1、底座；2、支撐板；3、支座；4、第一直線導(dǎo)軌；5、第一滑塊；6、角支座；7、第一氣缸；8、第二氣缸；9、第一氣缸接頭；10、支座橫板；11、支座豎板；12、第二直線導(dǎo)軌；13、側(cè)罩板；14、滑槽一；15、轉(zhuǎn)接塊一；16、第二氣缸接頭；17、限位塊；18、轉(zhuǎn)接塊二；19、罩板一；20、罩板二；21、罩板三；22、支座板一；23、支座板二；24、支座板三；25、轉(zhuǎn)接塊三。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供了一種汽車前輪罩焊裝單元切換機(jī)構(gòu)，包括底座1、支撐板2和支座3，支撐板2位于支座3和底座1之間，底座1內(nèi)設(shè)有第一直線導(dǎo)軌4，支撐板2的下方固定有第一滑塊5，第一滑塊5滑動連接于第一直線導(dǎo)軌4，支座3固設(shè)在支撐板2的上方；支座3上安裝有用于連接焊裝單元的角支座6，角支座6滑動相連于支座3；該汽車前輪罩焊裝單元切換機(jī)構(gòu)還包括實現(xiàn)焊裝單元水平移動的第一氣缸7和實現(xiàn)焊裝單元豎直移動的第二氣缸8；第一氣缸7水平設(shè)置，第一氣缸7的活塞桿通過第一氣缸接頭9傳動相連于支撐板2，第二氣缸8豎直地設(shè)置在支座3內(nèi)，第二氣缸8的活塞桿與角支座6通過連接部傳動相連。

支座3通過支撐板2滑動連接于底座1，底座1固定在生產(chǎn)線上，第一氣缸7作為第一動力，第一氣缸7的活塞桿橫向地伸縮，以驅(qū)動支撐板2沿著第一直線導(dǎo)軌4水平地直線滑動，從而實現(xiàn)支座3以及角支座6同步的水平移動，即達(dá)到焊裝單元在水平方向上的位置切換目的；第二氣缸8作為第二動力，第二氣缸8的活塞桿縱向地伸縮，以驅(qū)動角支座6沿著支座3豎直移動，從而達(dá)到焊裝單元在豎直方向上的位置切換目的，利用該汽車前輪罩焊裝單元切換機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)焊裝單元在水平方向以及豎直方向的位置變換，為焊接工作提供了更大的操作空間，同時也能夠?qū)崿F(xiàn)精確的焊接到位，降低焊接難度。

具體地，支座3包括與支撐板2平行的支座橫板10以及垂直于支座橫板10的支座豎板11，支座橫板10與支撐板2固定相連，支座豎板11上設(shè)有對角支座6滑動導(dǎo)向的第二直線導(dǎo)軌12，第二直線導(dǎo)軌12為角支座6提供了精準(zhǔn)導(dǎo)向，角支座6沿著第二直線導(dǎo)軌12滑動，以實現(xiàn)在支座3上的縱向移動。

優(yōu)選地，底座1具有能夠罩住第一直線導(dǎo)軌4的第一保護(hù)罩，第一保護(hù)罩包括處在兩側(cè)的兩個側(cè)罩板13以及蓋設(shè)在第一直線導(dǎo)軌4上方的面罩板(圖中未示出)，側(cè)罩板13與面罩板對第一直線導(dǎo)軌4形成包圍。第一保護(hù)罩通過導(dǎo)軌轉(zhuǎn)接塊與第一直線導(dǎo)軌4固定。

具體地，支撐板2和支座橫板10之間具有與面罩板厚度相匹配的滑槽一14，面罩板穿設(shè)滑槽一14，且面罩板開設(shè)有水平延伸的底座1通槽，第二氣缸8穿設(shè)底座1通槽。第一保護(hù)罩對第一直線導(dǎo)軌4起到防護(hù)作用，避免雜質(zhì)進(jìn)入，影響滑動效果。

角支座6和第二氣缸8分處在支座豎板11的兩側(cè)，連接部包括與角支座6固定相連的連接板以及與第二氣缸8的活塞桿固定相連的轉(zhuǎn)接塊一15，轉(zhuǎn)接塊一15的一端固定相連于連接板，轉(zhuǎn)接塊一15的另一端通過第二氣缸接頭16固定相連于第二氣缸8的活塞桿；支座豎板11開設(shè)有豎直延伸的支座通槽，轉(zhuǎn)接塊一15穿設(shè)支座通槽。具體地，連接板上設(shè)有第二滑塊，第二滑塊滑動連接于第二直線導(dǎo)軌12。

具體地，轉(zhuǎn)接塊一15的上方設(shè)有限位塊17，支座豎板11的上端部固設(shè)有轉(zhuǎn)接塊二18，限位塊17連接于轉(zhuǎn)接塊二18，限位塊17對角支座6上升的最高位置起到限定。

第二氣缸8接通氣源，第二氣缸8的活塞桿從氣缸中向上伸出，向上推動轉(zhuǎn)接塊一15和連接板，其中連接板是在第二滑塊的滑動連接下沿著第二直線導(dǎo)軌12向上移動，從而帶動了與連接板相固定的角支座6的向上移動，即實現(xiàn)焊裝單元的位置上升，當(dāng)轉(zhuǎn)接塊一15上移至抵觸到限位塊17時，移動到了最高點，即圖中所示為到達(dá)了最高點時的情況。

對應(yīng)地，第二氣缸8的活塞桿向下伸入氣缸時，向下拉動轉(zhuǎn)接塊一15和連接板，從而實現(xiàn)角支座6的向下移動，即實現(xiàn)焊裝單元的位置下降，以適應(yīng)焊接環(huán)境所需。

優(yōu)選地，支座3具有能夠罩住第二直線導(dǎo)軌12的第二保護(hù)罩，第二保護(hù)罩包括罩板一19、罩板二20以及罩板三21，罩板二20和罩板三21與支座豎板11垂直，且分別通過螺釘固定在支座豎板11的側(cè)部，罩板一19平行于支座豎板11，且罩板一19具有彎折的上端部，罩板一19的上端部通過螺釘固定相連于支座豎板11，罩板一19的下端部通過螺釘固定相連于罩板二20和罩板三21，罩板一19、罩板二20以及罩板三21對第二直線導(dǎo)軌12形成包圍。具體地，角支座6與連接板之間具有與罩板一19厚度相匹配的滑槽二，罩板一19穿設(shè)滑槽二。第二保護(hù)罩對第二直線導(dǎo)軌12起到防護(hù)作用，避免雜質(zhì)進(jìn)入，影響滑動效果。

具體地，支座3還包括平行設(shè)置的支座板一22和支座板二23，支座板一22和支座板二23分別與支座橫板10以及支座豎板11相垂直，支座板一22和支座板二23處在支座通槽的兩側(cè)，支座板一22和支座板二23之間設(shè)有支座板三24，支座板三24延伸自支座豎板11，支座板三24上設(shè)有轉(zhuǎn)接塊三25，第二氣缸8與轉(zhuǎn)接塊三25固定相連，轉(zhuǎn)接塊三25呈L形，第二氣缸8處在支座板一22和支座板二23之間。

第二氣缸8通過轉(zhuǎn)接塊三25與支座固定相連，當(dāng)?shù)谝粴飧?驅(qū)動支座3橫向移動時，第二氣缸8也能夠同步地橫向移動，支座板一22、支座板二23以及支座豎板11對第二氣缸8形成半包圍，對第二氣缸8起到保護(hù)作用，同時也便于維修。

具體地，底座1設(shè)有兩條第一直線導(dǎo)軌4，每條第一直線導(dǎo)軌4上連接有至少兩個第一滑塊5；支座設(shè)有兩條第二直線導(dǎo)軌12，兩條第二直線導(dǎo)軌12分處在支座通槽的兩側(cè)，每條第二直線導(dǎo)軌12上連接有至少一個第二滑塊，第一氣缸7設(shè)置在底座1的側(cè)邊。

該切換機(jī)構(gòu)不涉及復(fù)雜構(gòu)件，操作簡單，便于維修，能夠使焊裝單元實現(xiàn)快速的位置變換，有助于提高焊裝的工作效率。切換機(jī)構(gòu)的移動順暢，使焊裝單元在進(jìn)行位置切換時具有較高的穩(wěn)定性。此外，第一氣缸7和第二氣缸8具有穩(wěn)定的驅(qū)動效果，啟閉迅速，能夠暫停在行程中的任意位置，實現(xiàn)精確的到位。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了底座1；支撐板2；支座3；第一直線導(dǎo)軌4；第一滑塊5；角支座6；第一氣缸7；第二氣缸8；第一氣缸接頭9；支座橫板10；支座豎板11；第二直線導(dǎo)軌12；側(cè)罩板13；滑槽一14；轉(zhuǎn)接塊一15；第二氣缸接頭16；限位塊17；轉(zhuǎn)接塊二18；罩板一19；罩板二20；罩板三21；支座板一22；支座板二23；支座板三24；轉(zhuǎn)接塊三25等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。