1.一種光驅轉子組裝系統,用于組裝光驅轉子,其特征在于,包括:
機架平臺(1),用于安裝其他部件,所述機架平臺(1)的臺面上設有上料工位、固膠工位和下料工位;
回轉搬運機構(2),所述回轉搬運機構(2)包括轉盤(21)及轉子定位工裝(22),所述轉盤(21)轉動地安裝在所述機架平臺(1)的上表面,并能快速精確的做間歇式回轉運動;所述轉子定位工裝(22)至少為三個且周向均布在所述轉盤(21)的盤面上;
紫外線固膠機構(3),所述紫外線固膠機構固定在所述機架平臺(1)的固膠工位上,且所述紫外線固膠機構(3)上的紫外線發射口朝向所述轉子定位工裝(22);
下料機構(4),用于將所述回轉搬運機構上的光驅轉子取出,所述下料機構(4)包括下料機械手(41)和出料輸送帶(42),所述下料機械手(41)固定在所述機架平臺(1)的下料工位上,所述出料輸送帶位于所述下料機械手(41)的運動路徑上;
烘干機(5),所述出料輸送帶(42)穿過所述烘干機(5),用于對出料輸送帶上的光驅轉子進行烘干;
所述下料機械手(41)包括機械手支架(411)、水平氣缸(412)、垂直氣缸(413)、卸料氣缸(414)和取料盤(415),所述機械手支架(411)的頂部設有橫梁,所述橫梁位于所述轉盤上方,所述橫梁上滑配有水平滑塊,所述水平氣缸(412)固定在所述機械手支架上且輸出軸與所述水平滑塊連接,所述垂直氣缸(413)垂直固定在所述水平滑塊上且輸出軸向下,所述取料盤(415)固定在所述垂直氣缸(413)的輸出軸上,所述取料盤(415)的底面周向均布有磁環(415a),所述取料盤(415)的中心滑配有頂料桿(415b),且所述頂料桿與所述取料盤之間設有彈簧,所述卸料氣缸(414)垂直固定在所述取料桿(415b)的正上方。
2.如權利要求1所述的光驅轉子組裝系統,其特征在于:還包括進料輸送帶(6),所述進料輸送帶(6)的出口朝向所述機架平臺(1)的上料工位。
3.如權利要求1所述的光驅轉子組裝系統,其特征在于:所述轉盤(21)為氣動分度盤。
4.如權利要求1所述的光驅轉子組裝系統,其特征在于:所述頂料桿(415b)的下端設有頂料頭(415c),所述頂料頭的端面為圓錐面。
5.如權利要求1至4任一項所述的光驅轉子組裝系統,其特征在于:所述轉子定位工裝(22)為八個;所述紫外線固膠機構(3)為六個。