本發明涉及鋼構件焊接技術領域，具體涉及一種智能機械自動化H型鋼構件焊接輸送機構。

背景技術：

在現有的H型鋼構件焊接生產線中，進料和出料通過人工操作行車吊裝，焊接時人工將焊槍對準焊縫，焊接過程需要人工不斷的調整焊槍，使焊槍始終對準焊縫，工件翻轉采用行車吊裝，操作工人勞動強度高；工件采用人工操作行車翻轉工件，危險系數大；采用單絲埋弧自動焊接尤其在厚板焊接，生產效率低。

技術實現要素：

本發明的目的在于針對現有技術之弊端，提供一種智能機械自動化H型鋼構件焊接輸送機構，本發明所采用的技術方案如下：

一種智能機械自動化H型鋼構件焊接輸送機構，其特征在于，包括H型鋼構件移動機構和焊接龍門移動機構；

所述H型鋼構件移動機構包括構件移動軌道，所述構件移動軌道上設置有圓柱狀自動上料輥道和圓柱狀構件送出輥道，所述自動上料輥道和構件送出輥道之間設置有自動平移升降設備和自動翻轉機；所述自動平移升降設備能帶動H型鋼構件升降且能在平移滑軌上橫向滑動；所述自動翻轉機上設置有兩片相交的焊接臂，所述兩片相交的焊接臂可帶動H型鋼構件實現翻轉或移動；

所述焊接龍門移動機構包括鋼結構桁架和焊接龍門行走軌道；所述鋼結構桁架的兩端均設置有人行上下鋼梯；所述鋼結構桁架和焊接龍門行走軌道之間安裝有可移動的焊接龍門，焊接龍門可沿所述鋼結構桁架和焊接龍門行走軌道向前移動，進行焊接；所述焊接龍門包括焊絲盤、焊劑回收機、龍門焊接架、控制柜和智能焊接機頭；所述龍門焊接架上設置有焊絲盤和焊劑回收機；所述智能焊接機頭設置于龍門焊接架上焊接方向的前方；

所述鋼結構桁架和焊接龍門行走軌道均與所述構件移動軌道平行，其中鋼結構桁架位于所述構件移動軌道上方，所述焊接龍門行走軌道位于所述移動軌道一側；所述構件移動軌道的長度大于鋼結構桁架的長度；所述自動翻轉機位于所述構件移動軌道與焊接龍門行走軌道之間；

所述構件移動軌道包括3-5個單元，每個單元包括2-4根輥道，每個單元用于輸送一根H型鋼構件，構件在到達那個單元輸送體時則該單元體輥道電機工作進行輸送，構件未到的單元體輥道電機不工作，當某個H型鋼構件被運輸到自動平移升降設備上時，除了該H型鋼構件所在的單元外，其他單元停止運行，該H型鋼構件隨平移升降設備被傳遞到自動翻轉機上進行焊接，當該H型鋼構件焊接完成后，在伺服電機和運動控制系統的控制下，焊接完成的H型鋼構件被運輸回構件移動軌道上，該H型鋼構件隨所述構件送出輥道被逐漸送出所述構件移動軌道；當下一單元的H型鋼構件被運輸到自動平移升降設備上時，除了該H型鋼構件所在的單元外，其他單元停止運行......反復循環，直到完成所有H型鋼構件的焊接和輸送為止。

進一步的，所述智能焊接機頭包括焊接前絲和焊接后絲，所述焊接前絲和焊接后絲兩絲之間在焊接方向上的距離為30-40毫米；所述焊接前絲81伸出長度為30-35毫米；所述焊接后絲82伸出長度為30-50毫米。

進一步的，所述自動上料輥道和構件送出輥道的長度相等，且大于H型鋼構件的寬度。

進一步的，所述智能焊接機頭還包括焊渣回收管吸口，所述焊渣回收管吸口位于所述焊接后絲的后方。

進一步的，所述H型鋼構件截面寬度≤1米、長度18米，荷載≤6T。

進一步的，所述構件移動軌道總長50米，焊接行程20米，所述自動上料輥道進料總長15米，所述構件送出輥道出料長度15米。

進一步的，所述輸送機構還適用于輸送橫截面為十字型、T字型鋼構件。

進一步的，所述移動軌道兩側對稱設置兩套焊接設備，所述焊接設備包括自動平移升降設備、自動翻轉機、焊接龍門行走軌道和可移動的焊接龍門，兩側焊接半龍門架依托鋼桁架側進行焊接行走。

本發明的有益效果為：本發明指出的一種智能機械自動化H型鋼構件焊接輸送機構，進料和出料自動進行，焊接過程不需要人工干預，工件自動翻轉焊接，操作工人勞動強度低；焊接過程中操作人員遠離工件，生產中的危險系數接近零。采用單元化步進式輸送機構，使得輸送設備更加省電和安全。

附圖說明

圖1為一種智能機械自動化H型鋼構件焊接輸送機構的結構示意圖；

圖2為圖1中A部的放大圖；

圖3為圖1中B部的放大圖；

其中，1-人行上下鋼梯；2-鋼結構桁架；3-焊絲盤；4-焊劑回收機；5-自動上料輥道；51-構件移動軌道；6-龍門焊接架；7-控制柜；8-智能焊接機頭；81-焊接前絲；82-焊接后絲；83-焊渣回收管吸口；9-自動平移升降設備；10-自動翻轉機；101-焊接臂；11-焊接龍門架行走軌道；12-構件送出輥道。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步詳細說明。

一種智能機械自動化H型鋼構件焊接輸送機構，如圖1所示，包括H型鋼構件移動機構和焊接龍門移動機構；

所述H型鋼構件移動機構包括構件移動軌道51，所述構件移動軌道51上設置有圓柱狀自動上料輥道5和圓柱狀構件送出輥道12，所述自動上料輥道5和構件送出輥道12之間設置有自動平移升降設備9和自動翻轉機10；所述自動平移升降設備9能帶動H型鋼構件升降且能在平移滑軌91上橫向滑動；所述自動翻轉機10上設置有兩片相交的焊接臂101，所述兩片相交的焊接臂101可帶動H型鋼構件實現翻轉或移動；

所述焊接龍門移動機構包括鋼結構桁架2和焊接龍門行走軌道11；所述鋼結構桁架2的兩端均設置有人行上下鋼梯1，操作人員可通過人行上下鋼梯1在鋼結構桁架2中間過道上行走，進行觀察、設置、調整等活動；所述鋼結構桁架2和焊接龍門行走軌道11之間安裝有可移動的焊接龍門，焊接龍門可沿所述鋼結構桁架2和焊接龍門行走軌道11向前移動，進行焊接；如圖3所示，所述焊接龍門包括焊絲盤3、焊劑回收機4、龍門焊接架6、控制柜7和智能焊接機頭8；所述龍門焊接架6用于支撐所述焊接龍門，其上設置有焊絲盤3和焊劑回收機4，用于供應和回收焊接過程中的焊絲和焊劑；所述智能焊接機頭8設置于龍門焊接架6上焊接方向的前方，包括焊接前絲81和焊接后絲82，所述焊接前絲81和焊接后絲82兩絲之間在焊接方向上的距離為30-40mm；所述焊接前絲81伸出長度為30-35mm；所述焊接后絲82伸出長度為30-50mm；

所述鋼結構桁架2和焊接龍門行走軌道11均與所述構件移動軌道51平行，其中鋼結構桁架2位于所述構件移動軌道51上方，所述焊接龍門行走軌道11位于所述移動軌道51一側；所述構件移動軌道51的長度大于鋼結構桁架2的長度；所述自動翻轉機10位于所述構件移動軌道51與焊接龍門行走軌道11之間；

所述構件移動軌道51包括3-5個單元，每個單元包括2-4根輥道，用于輸送一根H型鋼構件，構件在到達某個單元輸送體時則該單元體輥道電機工作進行輸送，構件未到的單元體輥道電機不工作，當某個H型鋼構件被運輸到自動平移升降設備9上時，除了該H型鋼構件所在的單元外，其他單元停止運行，該H型鋼構件隨平移升降設備9被傳遞到自動翻轉機10上進行焊接，當該H型鋼構件焊接完成后，在伺服電機和運動控制系統的控制下，焊接完成的H型鋼構件被運輸回構件移動軌道51上，所有單元恢復運行，該H型鋼構件隨所述構件送出輥道12被逐漸送出所述構件移動軌道51；當下一單元的H型鋼構件被運輸到自動平移升降設備9上時，除了該H型鋼構件所在的單元外，其他單元停止運行......反復循環，直到完成所有H型鋼構件的焊接和輸送為止。

以上對本發明的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本發明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發明的實施范圍。凡依本發明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發明的專利涵蓋范圍之內。