本發明涉及一種焊接機構，尤其是涉及一種汽車生產線上的多點焊接機構。

背景技術：

現在在汽車行業里面，有很多的散件要在主線外焊接，而且往往焊接點還不止一個，若要單獨采購機器人的專門針對某個點某一個散件進行工作的話，會極大的增大制造成本，后期的維修成本也會居高不下。因此，研發一種適用于多種部件、多點焊接的機構能夠明顯的降低企業的制造成本。

技術實現要素：

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種汽車生產線上的多點焊接機構。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種汽車生產線上的多點焊接機構，包括固定支架，以及安裝在固定支架上的焊槍、定位夾具、移動組件和變壓器控制柜，所述的定位夾具用于夾緊待焊接的工件，所述的定位夾具還與移動組件連接，并由移動組件帶動向焊槍方向移動，在固定支架上還設有沿定位夾具朝焊槍移動方向依次分布的至少三個限位塊，所述的限位塊用于阻擋定位夾具，并定位定位夾具上的待焊接工件的焊接點，其中，除第一個限位塊與最后一個限位塊外，其余中間的限位塊均由限位氣缸連接并驅動上下伸縮；工件隨定位夾具由移動組件帶動朝焊槍移動時，所述的第一個限位塊用于配合確認初始工作位置，其余限位塊依次伸出并停住定位夾具，焊槍在工件上加工焊接點。工作時，定位夾具夾緊待焊接工件，第一個限位塊配合定位夾具確定初始工作位置，第二限位塊伸出，移動組件帶動定位夾具向焊槍側移動，直至觸碰到第二個限位塊，焊槍工作并在工件下加工第一個焊接點，第二限位塊縮回，第三個限位塊伸出，定位夾具繼續向焊槍側移動并直至觸碰到第三個限位塊，焊槍工作并加工出第二個焊接點，如此繼續工作，直至觸碰到最后一個限位塊，并由焊槍在工件上加工出最后一個焊接點，再縮回所有的限位塊，移動組件退回初始工作位置，取出工件。考慮到成本原因，第一個限位塊和最后一個限位塊可以直接固定在固定支架上。

優選的，所述的移動組件包括動力氣缸和滑軌，所述的定位夾具設置在滑軌上，所述的動力氣缸的動力軸端還連接所述定位夾具，并帶動定位夾具沿滑軌移動。

更優選的，在定位夾具與滑軌之間還設有用以緩沖焊槍對工件的接觸沖擊力的彈性緩沖單元，所述的動力氣缸連接所述彈性緩沖單元，并通過彈性緩沖單元帶動定位夾具移動。

更優選的，所述的彈性緩沖單元包括上固定板和下固定板，以及設置在上、下固定板之間的彈簧單元，所述的上固定板上還設有所述定位夾具，所述的下固定板安裝在所述的滑軌上，所述的動力氣缸還與下固定板連接。

更優選的，所述的彈簧單元包括至少一個浮動彈簧和多個可上下自由伸縮的導向伸縮桿，所述的導向伸縮桿和浮動彈簧的兩端分別連接上固定板和下固定板。

優選的，所述的限位塊可拆卸安裝在固定支架上。

更優選的，所述的限位塊通過螺釘結構安裝在固定支架上。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

(1)變壓器控制柜控制限位塊在定位夾具的行進過程中伸出，以在具體的焊接位置停住定位夾具，精確給出焊槍對工件的加工點，此時，即可控制焊槍工作，對定位夾具上待焊接工件焊接加工，這樣，通過不同的限位塊的相繼伸出定位，即可實現對工件的多點自動化焊接，大大提高了生產效率，同時，由于是一個焊接機構實現多點焊接，避免了常規采用單獨的機器人加工所帶來的昂貴的設備成本和后期維修成本。

(2)定位夾具下方還設有彈性緩沖單元，通過彈性緩沖單元在豎直方向的上下彈性緩沖運動，可以有效的避免焊槍與工件之間的剛性接觸，減少了焊槍焊穿工件等不良現象的發生。

(3)限位塊可拆卸的安裝在固定支架上，通過更換限位塊的數量和位置，即可實現與不同的待焊接工件的匹配對接。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的在限位塊處的放大示意圖；

圖中，1-動力氣缸，2-限位氣缸，31-第一限位塊，32-第二限位塊，33-第三限位塊，4-焊槍，5-浮動彈簧，6-定位夾具，7-滑軌，8-變壓器控制柜。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細說明。

實施例

一種汽車生產線上的多點焊接機構，其結構如圖1和圖2所示，包括固定支架，以及安裝在固定支架上的焊槍4、定位夾具6、移動組件和變壓器控制柜8，定位夾具6用于夾緊待焊接的工件，定位夾具6還與移動組件連接，并由移動組件帶動向焊槍4方向移動，在固定支架上還通過螺釘結構設有沿定位夾具6朝焊槍4移動方向依次分布的三個限位塊，分別為第一限位塊31、第二限位塊32和第三限位塊33，限位塊用于阻擋定位夾具6，并定位定位夾具6上的待焊接工件的焊接點，其中，第一限位塊31與第三限位塊33固定在固定支架上，第二限位塊32均由限位氣缸2連接并驅動上下伸縮。

移動組件包括動力氣缸1和滑軌7，在滑軌7上還設有用以緩沖焊槍4對工件的接觸沖擊力的彈性緩沖單元，彈性緩沖單元包括上固定板和下固定板，以及設置在上、下固定板之間的彈簧單元，上固定板上還設有所述定位夾具6，下固定板安裝在滑軌7上，動力氣缸1還與下固定板連接。彈簧單元包括至少一個浮動彈簧5和多個可上下自由伸縮的導向伸縮桿，導向伸縮桿和浮動彈簧5的兩端分別連接上固定板和下固定板。

本實施例在工作時，定位夾具6夾緊待焊接工件，第一個限位塊配合定位夾具6確定初始工作位置，第二限位塊32伸出，移動組件帶動定位夾具6向焊槍4側移動，直至觸碰到第二個限位塊，焊槍4工作并在工件下加工第一個焊接點，第二限位塊32縮回，第三個限位塊伸出，定位夾具6繼續向焊槍4側移動并直至觸碰到第三個限位塊，焊槍4工作并加工出第二個焊接點，如此繼續工作，直至觸碰到最后一個限位塊，并由焊槍4在工件上加工出最后一個焊接點，再縮回所有的限位塊，移動組件退回初始工作位置，取出工件。考慮到成本原因，第一個限位塊和最后一個限位塊可以直接固定在固定支架上。

上述的對實施例的描述是為便于該技術領域的普通技術人員能理解和使用發明。熟悉本領域技術的人員顯然可以容易地對這些實施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應用到其他實施例中而不必經過創造性的勞動。因此，本發明不限于上述實施例，本領域技術人員根據本發明的揭示，不脫離本發明范疇所做出的改進和修改都應該在本發明的保護范圍之內。