背景技術(shù)：

具有跑偏矯正裝置的手持式往復(fù)鋸以及用于跑偏矯正的方法是已知的。

DE 10 2008 002 066 A1公開了手持式往復(fù)鋸，它具有：往復(fù)桿；基本上在中心延伸穿過往復(fù)桿的往復(fù)軸線；至少間接地布置在往復(fù)桿上的鋸片接收部，用于接收鋸片；和至少基本上平行于往復(fù)軸線地基本上在中心延伸穿過鋸片接收部的鋸片接收部軸線。根據(jù)作用在鋸片上的作用力——該作用力通過傳感器感測并且例如由鋸片的跑偏產(chǎn)生——，用致動器通過橫向引導(dǎo)來扭轉(zhuǎn)鋸片并從而使其返回到未跑偏的原始位置中。

類似的產(chǎn)品由DE 10 2007 030 246 A1已知，其中，在鋸片的導(dǎo)向夾中設(shè)有至少一個力接收器，在鋸片橫向移位時該力接收器測量橫向力并且為了補償該橫向力而這樣操控致動器，使得將與橫向移位相反的橫向力導(dǎo)入在鋸片上。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種有利地?zé)o傳感器致動器的跑偏矯正裝置或方法，所述方法是不敏感的、成本上有利的、節(jié)能的、磨損不敏感的及簡單的。

本發(fā)明從一種手持式往復(fù)鋸出發(fā)，該手持式往復(fù)鋸具有：往復(fù)桿；基本上在中心延伸穿過往復(fù)桿的往復(fù)軸線；至少間接地布置在往復(fù)桿上的鋸片接收部，用于接收鋸片；和至少基本上平行于往復(fù)軸線地基本上在中心延伸穿過鋸片接收部的鋸片接收部軸線。

提出：在往復(fù)鋸的進給方向上看，鋸片接收部軸線相對于往復(fù)軸線往回錯開地、尤其在徑向上往回錯開地布置。對于“手持式往復(fù)鋸”尤其應(yīng)理解為可由操作者攜帶的，可不用運輸機運輸?shù)模绕潆妱拥?、電網(wǎng)或電池驅(qū)動的，氣動的，或液壓的手持式工具機例如曲線鋸、馬刀鋸或修枝鋸，所述手持式工具機實施振蕩的往復(fù)運動并設(shè)置用于對工件進行鋸削加工。對于“往復(fù)桿”應(yīng)同等地理解為往復(fù)鋸的往復(fù)管或?qū)I(yè)人員已知的其它往復(fù)桿輪廓，所述其它往復(fù)桿輪廓例如具有柱形的、多角形的或任意其他的橫截面形狀。鋸片優(yōu)選可更換地在夾緊狀態(tài)中尤其基本上抗扭地被接收在鋸片接收部中。鋸片接收部可至少與往復(fù)桿一體地實施。有利的是，鋸片接收部至少與產(chǎn)生錯開的中間件一體地構(gòu)造，所述中間件呈往復(fù)桿與鋸片接收部之間的錯開器件的形式。通過往回錯開地布置鋸片接收部，在中心延伸穿過鋸片接收部的鋸片接收部軸線可以說成相對于往復(fù)軸線“拖拽式”地布置。因此，鋸片接收部相對于往復(fù)桿偏心地布置成在往復(fù)鋸的進給方向上看相對于往復(fù)軸線處于后面或者說往回錯開。在上下文中，往回錯開應(yīng)限定一區(qū)域，該區(qū)域位于一個假象平面的背離進給方向的一側(cè)上，其中，該平面至少基本上延伸穿過往復(fù)軸線并且與限定進給方向的矢量正交。在鋸片被插入到鋸片接收部的狀態(tài)中，在該鋸片的縱軸線方向上基本上在中心延伸穿過該鋸片的鋸片縱軸線位于鋸片接收部軸線上。通過往回錯開地布置鋸片接收部，相對于往復(fù)鋸的往復(fù)軸線或相對于分隔平面往回錯開地布置的鋸片部分與在往復(fù)鋸的進給方向上看處于往復(fù)軸線或分隔平面前面的鋸片部分相比占有更大的比例。

有利地，通過往回錯開地布置鋸片接收部，可以由下述方式來矯正跑偏：由于鋸片跑偏而作用在鋸片接收部上的橫向力使相對于往復(fù)桿或往復(fù)軸線偏心地布置的鋸片接收部繞往復(fù)軸線移位或扭轉(zhuǎn)，從而使基本上固定地夾緊在鋸片接收部中的鋸片橫向于進給方向地扭轉(zhuǎn)。該扭轉(zhuǎn)當前引起兩種結(jié)果。一方面是基本上固定地夾緊在鋸片接收部中的鋸片相對于進給方向的相對取向變化，該相對取向變化在方向技術(shù)上引導(dǎo)鋸片返回。另一方面產(chǎn)生橫向反作用力，該橫向反作用力作用到扭轉(zhuǎn)過的鋸片的面向進給方向的寬側(cè)面上并且補償由跑偏造成的橫向力。對于“寬側(cè)面”應(yīng)理解為使具有鋸齒的切割棱邊與位于背側(cè)的、與該切割棱邊徑向?qū)χ玫匿徠膺呥B接的鋸片側(cè)面。

有利地，可由此提供純機械的跑偏矯正，而無需其它的傳感器和/或致動器并無需有時會很貴的用于傳感器和/或致動器的控制裝置或調(diào)節(jié)裝置。這相對于由現(xiàn)有技術(shù)已知的跑偏矯正裝置又帶來成本優(yōu)勢并且降低該往復(fù)鋸的維修次數(shù)和易故障性。

用于調(diào)整跑偏矯正的響應(yīng)性能的可變的變量或參數(shù)示例性地可至少有：往復(fù)桿的或至少間接地固定在往復(fù)桿上的鋸片接收部的轉(zhuǎn)動屈服性(Drehnachgibigkeit)；和/或，錯開量；和/或，插入的鋸片的品質(zhì)與其幾何特征及材料特性。轉(zhuǎn)動屈服性例如可通過實施為扭力桿的往復(fù)桿和/或繞往復(fù)軸線轉(zhuǎn)動屈服的錯開器件和/或繞往復(fù)軸線轉(zhuǎn)動屈服的鋸片接收部來影響和/或調(diào)整。

在另一實施方式中提出：鋸片接收部實施為可繞往復(fù)軸線轉(zhuǎn)動。鋸片接收部繞往復(fù)軸線的可扭轉(zhuǎn)性例如至少可通過優(yōu)選可轉(zhuǎn)動地受支承的、被接收在往復(fù)桿上的鋸片接收部和/或通過可轉(zhuǎn)動的、保持在往復(fù)鋸的往復(fù)桿接收部中的往復(fù)桿和/或可繞往復(fù)軸線轉(zhuǎn)動地被接收的往復(fù)桿接收部來在往復(fù)鋸上實施，例如通過相應(yīng)的軸向軸承或徑向軸承受支承。也上述往復(fù)鋸元件圍繞往復(fù)軸線彈性布置的設(shè)置，例如設(shè)置為可扭曲的往復(fù)桿、圍繞往復(fù)軸線彈性地被接收的鋸片接收部或諸如此類的，要理解為可轉(zhuǎn)動的鋸片接收。有利地可由此改善跑偏矯正性能，提高切割精確度及降低跑偏的鋸片在工件中的潛在夾緊傾向。

此外提出：鋸片接收部軸線相對于往復(fù)軸線往回錯開地布置，錯開量為h_x，其中，該量h_x優(yōu)選可變，尤其根據(jù)在進給方向上看的鋸片延伸尺度可變，優(yōu)選可變地可調(diào)整，以下述方式可調(diào)整：鋸片的具有鋸齒的切割棱邊至少在進給方向上看相對于往復(fù)軸線往回錯開地布置。對于“在進給方向上看的鋸片延伸尺度”應(yīng)理解為鋸片寬度，該寬度從在進給方向上起鋸削作用的切割棱邊延伸直至與該切割棱邊徑向?qū)χ玫奈挥诒硞?cè)的鋸片棱邊。量h_x典型地處于>0至可插入到相應(yīng)的往復(fù)鋸中的鋸片的最大寬度之間。因此，可插入到往復(fù)鋸中的鋸片的基本上平行于往復(fù)軸線延伸的切割棱邊在進給方向上看相對于往復(fù)軸線往回錯開地布置。有利地可由此調(diào)節(jié)跑偏矯正的響應(yīng)性能來適應(yīng)專門的應(yīng)用情況和/或插入到往復(fù)鋸中的、優(yōu)選視應(yīng)用情況變化的各個鋸片。這提高切割質(zhì)量及減少由于可能的跑偏而產(chǎn)生的腳料或廢品。此外，這使得能夠可變地接通或關(guān)斷跑偏矯正和/或?qū)ε芷C正的程度進行可變地調(diào)整。

此外提出：所述手持式往復(fù)鋸的鋸片接收部和/或往復(fù)桿和/或往復(fù)桿導(dǎo)向部實施為至少橫向于和/或沿著該手持式往復(fù)鋸的進給方向可移位，尤其可調(diào)整地可移位。對于“可移位”也應(yīng)理解為可擺動地可移位。在此，優(yōu)選，鋸片接收部或至少間接地接收鋸片接收部的往復(fù)桿端部和/或往復(fù)桿接收部和/或往復(fù)運動裝置實施為可繞往復(fù)軸線上的固定點擺動。擺動運動的最大偏移尤其在鋸片接收部區(qū)域中實現(xiàn)。與此相對地，往復(fù)桿的優(yōu)選位于上部的端部或至少往復(fù)桿的背離鋸片接收部的端部用作擺動軸基座并因此優(yōu)選構(gòu)造為位于往復(fù)軸線上的固定點。該可移位性優(yōu)選地通過相應(yīng)的器件彈性地、尤其彈簧彈性地和/或受阻尼地(例如借助彈簧和/或阻尼器)實施。通過該可移位性可優(yōu)選被動或主動地可調(diào)整地改變跑偏矯正性能。

此外提出：設(shè)有第一和至少另一強制器件，用于限制、尤其可調(diào)整地限制鋸片接收部的和/或往復(fù)桿的和/或往復(fù)桿導(dǎo)向部的可扭轉(zhuǎn)性和/或可移位性。為此，第一強制器件可與所述至少另一強制器件形成接觸，使得通過這兩個強制器件來傳遞強制力。在這里，表達“強制力”應(yīng)尤其限定一個力，該力設(shè)置用于阻止物體在至少一個方向上的運動和/或使該物體在運動時保持在借助該力對物體的作用而預(yù)給定的軌道上。優(yōu)選，第一強制器件至少抗扭地與鋸片接收部和/或往復(fù)桿和/或往復(fù)桿導(dǎo)向部連接，例如借助關(guān)節(jié)、具有球頭的關(guān)節(jié)臂、齒輪或諸如此類來連接。所述至少另一強制器件優(yōu)選地實施為用于第一強制器件的止擋器件。該止擋器件有利地與往復(fù)鋸的機器殼體抗扭地連接。該止擋器件優(yōu)選地在兩個轉(zhuǎn)動方向上限界第一強制器件的轉(zhuǎn)動間隙并且例如構(gòu)造為V形槽、反齒輪(Konterzahnrad)、鉸鏈、關(guān)節(jié)頭接收部及諸如此類的。有利地，該止擋器件構(gòu)造用于限界第一強制器件的移動行程和/或轉(zhuǎn)動角度并且尤其實施為可調(diào)整的，使得能可調(diào)整地確定第一強制器件或與其固定連接的構(gòu)件的移動行程和/或轉(zhuǎn)動角度。鋸片接收部的、往復(fù)桿的和/或往復(fù)桿接收部的優(yōu)選通過該強制器件限界的繞往復(fù)軸線的轉(zhuǎn)動角度為±10°，優(yōu)選為±5°，尤其為±2°。

此外提出：設(shè)有至少一個第三強制器件，以便根據(jù)至少作用到鋸片接收部上的進給力和/或根據(jù)鋸片接收部在其鋸片接收部軸線上的——尤其在曲線鋸的往復(fù)運動的下死點與上死點之間的——至少一個軸向位置來改變鋸片接收部的和/或往復(fù)桿的和/或往復(fù)桿接收部的可移位性和/或可扭轉(zhuǎn)性。該第三強制器件例如可為彈簧元件或阻尼元件，它們使得能實現(xiàn)例如與往復(fù)鋸的進給速度和/或進給力有關(guān)的可移位性和/或可扭轉(zhuǎn)性。

在另一替代的實施方式中提出：設(shè)有第一和至少另一強制器件，以便將基本上橫向于進給方向地引起的移位、尤其由于鋸片跑偏引起的移位——優(yōu)選在該情況下橫向于進給方向地可移位的鋸片接收部的和/或往復(fù)桿的和/或往復(fù)桿接收部的所述移位——轉(zhuǎn)換成鋸片的和/或鋸片接收部的和/或往復(fù)桿的和/或往復(fù)桿接收部的轉(zhuǎn)動運動，其中，該轉(zhuǎn)動運動尤其被該移位的轉(zhuǎn)動方向復(fù)原(Drehrichtungsrückführung)抑制并且優(yōu)選使鋸片返回到其原始位置。有利地可由此——優(yōu)選在鋸片接收部軸線沒有相對于往復(fù)軸線往回錯開的情況下——實現(xiàn)跑偏矯正，或可通過與鋸片接收部的往回錯開的布置組合來改善跑偏矯正性能。

此外提出：第一強制器件與鋸片接收部和/或往復(fù)桿和/或往復(fù)桿接收部抗扭地連接并且具有與往復(fù)鋸的實施為與殼體固定的強制器件接收部的另一強制器件的連接。在此，第一強制器件有利地至少部分可運動地——尤其帶有間隙地——被接收在強制器件接收部中。

此外提出一種用于矯正插入到往復(fù)鋸中的鋸片在工件中的跑偏的方法，其中，該往復(fù)鋸具有：至少一個往復(fù)桿，其具有基本上在中心延伸穿過往復(fù)桿的往復(fù)軸線；和鋸片接收部，其具有至少基本上平行于往復(fù)軸線地基本上在中心延伸穿過鋸片接收部以及鋸片的鋸片接收部軸線。鋸片基本上抗扭地被接收在鋸片接收部中，其中，鋸片接收部軸線具有在進給方向上看相對于往復(fù)軸線往回錯開的錯開量。至少鋸片接收部至少間接地可繞往復(fù)軸線轉(zhuǎn)動地被固定往復(fù)桿上。由于鋸片或鋸片接收部軸線的往回錯開的布置，所以鋸片的跑偏引起鋸片或鋸片接收部繞往復(fù)軸線轉(zhuǎn)動，由此實現(xiàn)布置在鋸片接收部上的鋸片被引導(dǎo)回到目標位置或原始位置。由此矯正地抑制鋸片的跑偏。通過所提出的該方法可取消對跑偏的費事感測和分析處理以及對用于跑偏矯正的傳感器及致動器的操控或調(diào)節(jié)。因此降低用于達到跑偏矯正的復(fù)雜性及易故障性。此外可通過提出的方法來降低成本，減少為往復(fù)鋸提供的能量及降低往復(fù)鋸與鋸片的磨損。

此外提出：通過由鋸片跑偏產(chǎn)生的橫向力使鋸片接收部和基本上抗扭地布置在其上的鋸片繞往復(fù)軸線扭轉(zhuǎn)，由此基于橫向于進給方向的鋸片取向產(chǎn)生方向復(fù)原和/或產(chǎn)生由于進給而作用到被扭轉(zhuǎn)的鋸片的側(cè)面上的橫向反作用力，該橫向反作用力抑制跑偏并引導(dǎo)布置在鋸片接收部上的鋸片回到其原始位置中。有利地可由此導(dǎo)入純機械的、自動的、與對應(yīng)的跑偏情況或與跑偏程度協(xié)調(diào)的跑偏矯正。

此外提出：在鋸片在進給方向上看向左跑偏的情況下，所述扭轉(zhuǎn)繞指向底板方向的往復(fù)軸線在順時針方向上進行，而在鋸片在進給方向上看向右跑偏的情況下，所述扭轉(zhuǎn)繞朝向底板方向的、尤其朝向往復(fù)鋸腳板方向的往復(fù)軸線在逆時針方向上進行。由此有利地實現(xiàn)鋸片自動地被導(dǎo)回到其原始位置中。

附圖說明

其它優(yōu)點可從后面的附圖描述中得到。在附圖中示出本發(fā)明的多個實施例。附圖、說明書及權(quán)利要求書包括多個組合特征。專業(yè)人員可符合目的地單獨看待所述特征以及將其概括為有意義的其它組合。

圖1：以示意圖示出根據(jù)本發(fā)明的手持式往復(fù)鋸，其呈曲線鋸的形式；

圖2a：圖1中的局部，該局部示出往復(fù)鋸的根據(jù)本發(fā)明的往復(fù)運動裝置，帶有布置在鋸片接收部上的鋸片，

圖2b：以簡化俯視圖示出在未跑偏的原始狀態(tài)中的根據(jù)圖2a的往復(fù)運動裝置與鋸片，

圖2c：以簡化俯視圖示出的在跑偏狀態(tài)中的根據(jù)圖2a的往復(fù)運動裝置與鋸片，

圖3：以立體圖示出往復(fù)運動裝置的替代實施方式，

圖4a：以示意性俯視圖示出根據(jù)圖3的往復(fù)運動裝置在強制導(dǎo)向位置中的簡化剖面圖B-B，

圖4b：以示意性俯視圖示出根據(jù)圖3的簡化剖面圖B-B，其帶間隙地布置，

圖4c：以示意圖示出根據(jù)本發(fā)明的強制器件的示例性實施方式，

圖5a：在原始位置中的可移位的往復(fù)運動裝置，及

圖5b：在橫向于進給方向移位過的位置中的根據(jù)圖5a的可移位的往復(fù)運動裝置。

具體實施方式

圖1以示意圖示出根據(jù)本發(fā)明的、實施為曲線鋸的往復(fù)鋸。曲線鋸10示例性地實施為弓曲線鋸，但也可采取替代形式例如棒曲線鋸，或?qū)嵤樾拗︿?、馬刀鋸或其它類型的往復(fù)鋸。曲線鋸10具有包括手把12的殼體14，該殼體接收馬達16、傳動裝置17及往復(fù)運動裝置18。馬達16實施為電池供電或電網(wǎng)供電的電驅(qū)動馬達。但是，該往復(fù)鋸也可氣動地、液壓地、壓電地或以類似的各種方式被驅(qū)動。

馬達16通過傳動裝置17與往復(fù)運動裝置18連接。馬達16，傳動裝置17及往復(fù)運動裝置18構(gòu)成曲線鋸10的驅(qū)動系20。該驅(qū)動系20也可包括其它元件，例如耦合件、阻尼件、不平衡補償元件或諸如此類的。通過布置在手把12區(qū)域中的開關(guān)22使該曲線鋸10運行，該開關(guān)示例性地通過未示出的控制或調(diào)節(jié)電子部件對馬達16進行激活、去激活或者說進行控制或調(diào)節(jié)。馬達16的旋轉(zhuǎn)運動以已知的方式轉(zhuǎn)換成至少間接地由往復(fù)運動裝置18驅(qū)動的鋸片24的振蕩運動或往復(fù)運動。鋸片24在指向曲線鋸10進給方向26的切割棱邊27上具有多個鋸齒28。此外，該鋸片24具有寬側(cè)面30及與切割棱邊27徑向?qū)χ玫牟黄痄徬髯饔玫谋硞?cè)棱邊32。鋸片縱軸線41限定為在中心在縱向上延伸穿過鋸片。鋸片24通過實施為鋸片接收部34的工具接收部以已知方式與往復(fù)運動裝置18可更換地連接。鋸片24由往復(fù)運動裝置18振蕩式地驅(qū)動，該往復(fù)運動裝置包括至少一個往復(fù)桿36及鋸片接收部34。往復(fù)軸線38至少基本上在中心延伸穿過往復(fù)桿36。在中心延伸穿過鋸片接收部34的鋸片接收部軸線40相對于往復(fù)軸線38平行錯開地延伸。在進給方向26上看，鋸片接收部軸線40相對于往復(fù)軸線38往回錯開地布置。鋸片24的鋸片縱軸線41位于鋸片接收部軸線40上。因此鋸片24在進給方向上相對于往復(fù)桿36往回錯開地或拖拽式地(schleppartig)被接收在鋸片接收部34中。在往復(fù)運動裝置18上還布置有至少一個強制器件74，所述強制器件可選地可通過調(diào)整杠桿43調(diào)整。強制器件74優(yōu)選可調(diào)整地例如限界往復(fù)桿36的可扭轉(zhuǎn)性或可移位性，如在圖3至5及其所屬的附圖描述中詳細示出和解釋的那樣。

此外，在曲線鋸10上可選地布置有對專業(yè)人員已知的其它元件，例如擺動滾子44以及實施為工具支承面的底板46，所述擺動滾子至少間接地將優(yōu)選可調(diào)整的擺動運動傳遞到鋸片24上和/或往復(fù)運動裝置18上，并且優(yōu)選地實施成能至少同步于鋸片接收部34和/或往復(fù)桿36地繞往復(fù)軸線38扭轉(zhuǎn)。在圖1中為了簡化取向還示出坐標系48，其中，x軸指向進給方向26并且z軸指向豎軸方向38。因此，插入到該往復(fù)鋸中的鋸片24在原始狀態(tài)或基本狀態(tài)中可按如下方式限定：鋸片的縱向或者說鋸片縱軸線41基本上指向z軸方向；通過鋸片24的前切割棱邊27與后切割棱邊32的正交連接線限定的寬度延伸指向x軸方向；鋸片24的深度延伸或者說厚度在y軸方向上延伸。進給方向26限定在x軸正方向上。

圖2a示出往復(fù)運動裝置18，該往復(fù)運動裝置具有布置在其上的鋸片24。往復(fù)運動裝置18包括實施為空心管或圓棒的往復(fù)桿36，該往復(fù)桿通過兩個徑向和軸向軸承52可轉(zhuǎn)動地及軸向可移動地被接收在往復(fù)桿接收部54中。也可考慮設(shè)置任意其它數(shù)目的徑向和/或軸向軸承52；此外對這些軸承在往復(fù)運動裝置18和/或曲線鋸10上的布置也可做其它選擇。另外，往復(fù)桿36也可采取任意其它橫截面輪廓，或完全被取消并通過至少間接地在往復(fù)運動方向上驅(qū)動鋸片24的驅(qū)動裝置、優(yōu)選變形驅(qū)動裝置如壓電驅(qū)動裝置來取代。往復(fù)桿36可連同往復(fù)運動23在內(nèi)在旋轉(zhuǎn)方向56上實施圍繞往復(fù)軸線38的旋轉(zhuǎn)運動。為了相對于往復(fù)軸線38往回錯開一個量h_x，鋸片接收部34通過實施為中間件的錯開器件58來布置。在鋸片24被固定在鋸片接收部34中的狀態(tài)中，鋸片縱軸線41位于鋸片接收部軸線40上。但在原理上鋸片24也可不居中地布置在鋸片接收部34上，使得鋸片縱軸線41不位于鋸片接收部軸線40上。然而在這種布置中需要的是：在進給方向26上看，鋸片24相對于往復(fù)軸線38拖拽式地被接收。因此，至少鋸片縱軸線41必須在進給方向26上看相對于往復(fù)軸線38往回錯開地布置。在這兩種情況下都有利的是：這樣地選擇錯開量，使得鋸片24的切割棱邊27在進給方向26上看相對于往復(fù)軸線38往回錯開地布置。往復(fù)軸線38與鋸片接收部34之間的錯開量示出為h_x。量h_x的大小對跑偏矯正的響應(yīng)特性有影響。

錯開器件58可與往復(fù)桿36和/或鋸片接收部34一體地構(gòu)造或構(gòu)造為單獨的中間件。在當前情況下，鋸片接收部34與錯開器件58一體地構(gòu)造，該錯開器件與往復(fù)桿36抗扭地連接。但是，錯開器件58也能可轉(zhuǎn)動地，例如通過徑向和/或軸向軸承，與往復(fù)桿36連接。在該情況下，有利地不必將整個往復(fù)桿36，而是僅需將鋸片接收部34實施為可繞往復(fù)軸線38轉(zhuǎn)動。

鋸片接收部34偏心地布置在往復(fù)桿36上或至少相對于往復(fù)軸線38偏心地布置。因此往復(fù)桿36在旋轉(zhuǎn)方向56上繞往復(fù)軸線38扭轉(zhuǎn)也導(dǎo)致鋸片接收部34及夾緊在該鋸片接收部中的鋸片24繞往復(fù)軸線38扭轉(zhuǎn)或反之。鋸片24橫向于進給方向26的移位也強制地導(dǎo)致鋸片24及鋸片接收部34繞往復(fù)軸線38扭轉(zhuǎn)，尤其導(dǎo)致鋸片24的寬側(cè)面30相對于進給方向26的取向變化。

往復(fù)桿接收部54實施為雙軸承橋53，該雙軸承橋具有兩個基本上平行于往復(fù)軸線38地延伸的叉形件55及兩個保持在該軸承橋53中的軸向或徑向軸承52，這些軸承對中地接收往復(fù)桿36。往復(fù)桿36偏心地、可轉(zhuǎn)動地被接收在往復(fù)桿接收部54中同樣就已可保證跑偏矯正的效果，只要往復(fù)桿36在進給方向26的反向上相對于往復(fù)桿接收部54往回錯開地布置。在往復(fù)桿接收部54上設(shè)置有固定器件接收孔60，以便使往復(fù)桿接收部54與曲線鋸10或殼體14優(yōu)選可擺動地連接。此外示出驅(qū)動力傳遞器件62，它由傳動裝置17振蕩式地驅(qū)動地以專業(yè)人員已知的方式產(chǎn)生往復(fù)桿36的往復(fù)運動。布置在鋸片接收部34上的、用于將鋸片24固定在鋸片接收部34中的機構(gòu)將不會詳細地描述，因為假定它對于專業(yè)人員來說是相關(guān)地已知的。例如可參考博世公司的用于曲線鋸的SDS技術(shù)。對于其它往復(fù)鋸的替代的鋸片接收部也是如此，在所述其他往復(fù)鋸中鋸片30有利地至少繞鋸片接收部軸線40在徑向上可運動地并且在軸向上至少基本上固定地被接收。但為了避免夾緊傾向或出于其它原因，鋸片24在進給方向26上的一定的自由度至少在有些情況下尤其在小尺度上可以是有意義的并且是可能的。

圖2b以簡化俯視圖示出圖2a中的往復(fù)桿36及鋸片24的剖面A-A。在進給方向26上看，在中心延伸穿過鋸片24的鋸片接收部軸線40相對于在中心延伸穿過往復(fù)桿36的往復(fù)軸線38往回錯開地布置。在所示的實施例中，鋸片24的切割棱邊27在進給方向26上看也相對于往復(fù)軸線38往回錯開地布置。但也可能的是：該切割棱邊27在進給方向26上看被布置在往復(fù)軸線38上，或在進給方向26上看甚至被布置在往復(fù)軸線38的前面。但在該情況下必須保證：至少鋸片縱軸線41相對于往復(fù)軸線38往回錯開地布置。

鋸片24處在未跑偏狀態(tài)中，可以說處在目標狀態(tài)或原始狀態(tài)中。在此，鋸片接收部軸線40與通過進給方向26形成的進給方向軸線64至少基本上垂直地相交。在鋸片24的寬側(cè)面30之間在中心，鋸片24的寬側(cè)面軸線67正交于切割棱邊27及背側(cè)棱邊32地延伸。根據(jù)圖2b，該寬側(cè)面軸線67平行于進給方向軸線64以及平行于坐標系48的x軸線。

圖2c也以簡化的示意性俯視圖示出圖2a中的往復(fù)桿36及鋸片24的剖面A-A，但在鋸片24跑偏的狀態(tài)中。圖中示出鋸片24及鋸片接收部軸線40和鋸片縱軸線41繞往復(fù)軸線38被扭轉(zhuǎn)。類似于圖2b，往復(fù)軸線38與進給方向軸線64在交點69正交地相交，但寬側(cè)面軸線67并不平行于進給方向軸線64地布置，而是它們以銳角在交點69相交。

此外示意性地示出力、力矩及轉(zhuǎn)動角度。矢量F_Q1表示由相對于往復(fù)軸線38拖拽式地布置的鋸片24的跑偏所產(chǎn)生的跑偏力。該跑偏力通過鋸片24作用到鋸片接收部34上。由于該跑偏力在鋸片接收部34上的在進給方向26上往回錯開的作用點，圍繞往復(fù)軸線38的轉(zhuǎn)矩M_Z1被導(dǎo)入鋸片接收部34上并且鋸片接收部被相應(yīng)地扭轉(zhuǎn)。因此，固定地被夾緊在鋸片接收部34中的鋸片24扭轉(zhuǎn)，由此當前引起兩種矯正運動。一方面，由于手持式曲線鋸10在進給方向26上進給，與進給方向26相反地起作用的進給力F_V作用到鋸片24上、尤其作用到鋸片24的傾斜于進給方向26地取向的寬側(cè)面30中的至少一個上，該進給力基于鋸片24的扭轉(zhuǎn)而引起與跑偏力F_Q1相反的反作用力F_Q2，并從而將繞往復(fù)軸線38的反向轉(zhuǎn)矩M_Z2導(dǎo)入到鋸片接收部34中。第二方面，由于鋸片24繞往復(fù)軸線38以角度扭轉(zhuǎn)的取向，與曲線鋸的在進給方向26上的進給相結(jié)合，導(dǎo)致有一種轉(zhuǎn)向方向矯正作用到鋸片24上。由于這兩種矯正，隨著在進給方向26上繼續(xù)加工工件而實現(xiàn)一種取向矯正，該取向矯正將鋸片24或接收該鋸片24的鋸片接收部34引導(dǎo)到其原始位置中，其中，寬側(cè)面軸線67位于進給方向軸線64上。通過相對于往復(fù)軸線38拖拽式地布置鋸片以及至少基本上抗扭地將其布置在鋸片接收部34中，方向矯正近似“自動地”朝向未跑偏的目標位置或原始位置進行。

在后面會根據(jù)圖2b、2c來詳細地解釋根據(jù)本發(fā)明的跑偏矯正方法。從根據(jù)圖2b的原始位置出發(fā)，根據(jù)圖2c的鋸片24被加載以跑偏力F_Q1，該跑偏力由鋸片24的跑偏而在根據(jù)坐標系48的y軸負方向上產(chǎn)生。由于鋸片24相對于往復(fù)軸線38被拖拽式地布置，該跑偏力F_Q1引起鋸片接收部34的至少一個繞z軸在逆時針方向上的轉(zhuǎn)動。鋸片24與鋸片接收部34一起繞往復(fù)軸線38扭轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)角度為由于還存在有沿x軸正方向或者說沿曲線鋸10的進給方向26的進給，所以負進給力F_V與進給方向26相反地作用到鋸片24的相對于進給方向軸線64以角度傾斜的寬側(cè)面上，該負進給力產(chǎn)生與跑偏力F_Q1相反的反作用力F_Q2并且通過力矩M_Z2使鋸片24繞z軸沿順時針方向轉(zhuǎn)動并從而補償鋸片的跑偏。此外，由于鋸片24或?qū)拏?cè)面軸線67相對于進給方向軸線64的取向——其中，軸線64，67相交在交點69上——而產(chǎn)生“自動”的方向矯正，該方向矯正使鋸片24及與其連接的鋸片接收部34運動返回到原始位置中。因此通過往回錯開地并且可繞往復(fù)軸線38轉(zhuǎn)動地被接收的鋸片接收部34的機械布置而發(fā)生自主方向矯正。

圖3示出往復(fù)運動裝置18的替代的實施方式。與圖2類似地，該往復(fù)運動裝置18具有往復(fù)桿36，該往復(fù)桿具有基本上在中心延伸穿過該往復(fù)桿36的往復(fù)軸線38，其中，在往復(fù)桿36的下端部處鋸片接收部34與錯開器件58一體地實施。在鋸片接收部34中布置有與鋸片厚度匹配的、用于接收未示出的鋸片24的縫形槽口68。至少基本上平行于往復(fù)軸線38地延伸的鋸片接收部軸線40至少基本上在中心延伸穿過鋸片接收部34。在進給方向26上看，鋸片接收部34相對于往復(fù)軸線38往回錯開地布置。往復(fù)桿36通過往復(fù)桿接收部54在徑向上及在軸向上進行導(dǎo)向。在往復(fù)桿36上與前面的圖示不同地附加地設(shè)置有第一強制器件70。該第一強制器件70實施為與往復(fù)桿36抗扭地連接。替代于和/或補充于第一強制器件70地，可在往復(fù)桿36上和/或在錯開器件58上和/或在鋸片接收部34上布置至少一個替代的和/或補充的強制器件70a。所述第一強制器件70的功能由圖4a至c及所屬的附圖描述來闡明。

圖3還示出第三強制器件72，其示例性地構(gòu)造為彈簧63并且作用在往復(fù)桿接收部54上以及作用在未示出的往復(fù)鋸殼體14上。第三強制器件72也可為阻尼元件、關(guān)節(jié)或諸如此類的。例如可根據(jù)作用到曲線鋸10或鋸片24上的、在這里未示出的負進給力F_V來保證往復(fù)桿接收部54的或往復(fù)桿36的并且因此鋸片接收部34的與力有關(guān)的可移位性。

圖4a及4b表明至少第一、另一和可選的第三強制器件70、72、74的工作原理，它們限制往復(fù)桿36的和/或往復(fù)桿接收部54的和/或鋸片接收部34的可扭轉(zhuǎn)性。實施為具有球形頭71的凸出部或?qū)嵤殛P(guān)節(jié)的第一強制器件70與往復(fù)桿36抗繞往復(fù)軸線38扭轉(zhuǎn)地連接。第一強制器件通過球形頭71貼靠在所述另一強制器件74中，該另一強制器件74在該情況下在曲線鋸10的殼體14中至少不能橫向于曲線鋸10的進給方向26移位。根據(jù)圖4c，所述另一強制器件74可示例性地實施為槽塊75。在根據(jù)圖4a及4b構(gòu)造為V形槽的所述另一強制器件74上還可選地固定有實施為帶球形把手的調(diào)整杠桿的調(diào)整器件76，該調(diào)整器件示例性地可調(diào)整地使得所述另一強制器件74能相對于殼體14在往復(fù)軸線38(對此可參見圖3)的方向上軸向移動。只要第一強制器件70根據(jù)圖4a無間隙地貼靠在所述另一強制器件74上，則往復(fù)桿38不能繞往復(fù)軸線38扭轉(zhuǎn)，尤其因為在該情況下往復(fù)運動裝置18也實施為不能橫向于進給方向26移動。因此，跑偏矯正由于第一和另一強制器件70、74的相互配合而受阻礙。這在某些應(yīng)用情況中是有利的。例如在精確加工薄木板、金屬板時，尤其在使用慢曲線鋸10進給速度進行所述加工的情況下。

圖4b以簡化視圖示出根據(jù)圖3的往復(fù)桿36和第一強制器件70以及另一強制器件74的剖面B-B。所述第一和所述另一強制器件70、74布置成相互隔有間隙的狀態(tài)中。類似于圖4a，第一強制器件70與往復(fù)桿36抗繞往復(fù)軸線38扭轉(zhuǎn)地連接。往復(fù)桿36及與其連接的第一強制器件70構(gòu)造成可繞往復(fù)軸線38在轉(zhuǎn)動方向56上轉(zhuǎn)動和/或可在移位方向80上移位。在消除另一強制器件74的可選間隙78后，往復(fù)桿36的或與往復(fù)桿36連接的第一強制器件70的可扭轉(zhuǎn)性或可移位性受限制。所述另一強制器件74例如可實施為槽塊75，該槽塊具有根據(jù)圖4c的沿著往復(fù)軸線38變化的槽寬b和/或具有可調(diào)整的槽寬b。該變化的槽寬在往復(fù)桿36的在往復(fù)軸線38的軸向上的往復(fù)行程上導(dǎo)致變化的間隙78，通過變化的槽寬b優(yōu)選能可調(diào)整地預(yù)給定尤其在轉(zhuǎn)動方向56上的轉(zhuǎn)動角度或轉(zhuǎn)動間隙。此外可通過在圖4b中未示出的第三強制器件72保證鋸片接收部34的和/或往復(fù)桿36的和/或往復(fù)桿接收部54的與進給力有關(guān)的可扭轉(zhuǎn)性，該第三強制器件72例如布置在鋸片接收部34上、往復(fù)桿36上或往復(fù)桿接收部54上并且例如沿著和/或逆著進給方向26實現(xiàn)或限制往復(fù)桿36的間隙78。為此，該第三強制器件72例如可實施為彈簧73，該彈簧對往復(fù)桿36在進給方向26上用預(yù)緊力朝曲線鋸10的殼體14進行加載。彈簧73用于這樣對往復(fù)桿36強制導(dǎo)向，使得該往復(fù)桿的第一強制器件70在以小進給力運行時無間隙地貼靠在根據(jù)圖1的所述另一強制器件74上，而在曲線鋸10以大進給力運行時通過往復(fù)桿36與進給方向26相反的擺動或移位實現(xiàn)根據(jù)圖4b的增大的轉(zhuǎn)動間隙。由此可在進給速度更高或負進給力F_V更大時實現(xiàn)鋸片接收部34更強的可扭轉(zhuǎn)性，從而至少更大程度上取消跑偏矯正。在以高進給速度鋸削時，與比低進給速度鋸削相比，跑偏傾向強烈地減弱，這是有利的。此外，由此可在細切割或粗切割時在不用其它調(diào)整措施的情況下實現(xiàn)合適的自主跑偏矯正。

圖4c示例性地示出構(gòu)造為槽塊75的所述另一強制器件74。該槽塊75具有V形槽82，該槽構(gòu)造成根據(jù)坐標系48沿z軸正方向變窄。所述另一強制器件74能可選地具有根據(jù)圖4a所示的調(diào)整杠桿76或緊固地固定在往復(fù)鋸中。通過沿z軸正方向變窄的V形槽82還可實現(xiàn)根據(jù)圖4b的與往復(fù)運動有關(guān)的間隙。在往復(fù)桿36的往復(fù)運動的在z軸正方向上的上死點中，對于第一強制器件70的保持不變的幾何形狀來說間隙78受到限制或完全被排除及由此排除鋸片接收部34和/或往復(fù)桿36的移位80或扭轉(zhuǎn)56，與此相反地，在沿z軸負方向移位的往復(fù)桿36中在往復(fù)運動的下死點，由于在該區(qū)域中V形槽82變寬而可得到較大的間隙78。有利地可由此保證：與往復(fù)桿36相連接的鋸片24在進入未示出的待加工工件時盡可能無轉(zhuǎn)動間隙地和/或無移位間隙地被導(dǎo)向，而在往復(fù)運動的下死點中——其中，鋸片24的跑偏傾向典型地最強地消失——矯正跑偏的間隙78達到最大。此外應(yīng)注意：第一強制器件70可與往復(fù)桿36和/或往復(fù)桿接收部54和/或鋸片接收部34和/或錯開器件58固定地連接。第一強制器件70與另一強制器件74的相互配合僅僅應(yīng)以可選方式可調(diào)整地限制鋸片接收部34繞往復(fù)軸線38的可扭轉(zhuǎn)性和/或橫向于進給方向26的可移位性。

圖5示出往復(fù)運動裝置18的另一可選的實施方式，該往復(fù)運動裝置具有固定在往復(fù)桿36上的第一強制器件70及實施為另一強制器件74的接收部84。在軸向上及徑向上導(dǎo)向往復(fù)桿36的往復(fù)桿接收部54實施為可橫向于進給方向26地在移位方向80上移位。往復(fù)桿36還實施為可在往復(fù)桿接收部54內(nèi)繞往復(fù)軸線38扭轉(zhuǎn)。只要往復(fù)桿接收部54和/或往復(fù)桿36實施為可橫向于進給方向26地移位，則被夾緊在鋸片接收部34中的鋸片24的跑偏基于根據(jù)圖2c所示的跑偏力F_Q1而導(dǎo)致往復(fù)桿接收部54和/或往復(fù)桿36橫向于進給方向26移位；在該情況下，示例性地根據(jù)坐標系48在y軸正方向上移位。由于第一強制器件70可轉(zhuǎn)動地但是不可移位地被接收在所述另一強制器件74中，所以往復(fù)桿接收部54和/或往復(fù)桿36的橫向移位導(dǎo)致往復(fù)桿36扭轉(zhuǎn)。如上所述，往復(fù)桿36的扭轉(zhuǎn)抑制跑偏并且引導(dǎo)鋸片24回到其原始位置中。

此外應(yīng)注意：針對本發(fā)明的工作原理，在鋸片接收部34或至少鋸片24相對于往復(fù)軸線38拖拽式地布置的情況下，錯開器件58也可實施為相對于進給方向26在橫向上有彈性并從而布置成仍可繞往復(fù)軸線38轉(zhuǎn)動。通過這種跑偏矯正裝置，有利地可節(jié)省例如用于往復(fù)桿36的費事的旋轉(zhuǎn)支承的費用。