1.一種二胡弦軸自動加工機，其特征在于：包括一個工作臺（5），所述工作臺（5）的加工臺面（6）上設置有夾緊分度機構（1）、鉆孔機構（2）、磨削機構（3）和切斷機構（4），所述夾緊分度機構（1）位于所述加工臺面（6）的中央，所述鉆孔機構（2）位于所述夾緊分度機構（1）的左側，所述磨削機構（3）位于所述夾緊分度機構（1）的后側，所述切斷機構（4）位于所述夾緊分度機構（1）的右側；
所述夾緊分度機構（1）包括一個分度盤，所述分度盤由上盤（101）、下盤（102）、分度盤旋轉軸（103）和分度盤連桿（104）組成；所述分度盤旋轉軸（103）垂直地設置在所述加工臺面（6）上，所述分度盤旋轉軸（103）的下端與位于所述加工臺面（6）下方的分度盤步進電機（110）連接；所述上盤（101）和所述下盤（102）均套設在所述分度盤旋轉軸（103）上，所述上盤（101）與所述下盤（102）通過四根所述分度盤連桿（104）連接在一起；所述上盤（101）的邊緣設置有四個用于夾緊弦軸毛坯（7）頂部的夾緊裝置，所述下盤（102）的邊緣設置有四個用于安放所述弦軸毛坯（7）的轉盤裝置，四個所述夾緊裝置與四個所述轉盤裝置分別上下一一對應，構成四個可以輪轉的工位；每個所述轉盤裝置的后側均設置有一個用于監測所述弦軸毛坯（7）是否安裝到位的第一光電反射傳感器（105）；所述轉盤裝置的底端依次設置有一個摩擦從動輪（106）和一個帶有齒形端面的連軸裝置從動輪（107）；所述分度盤的前方設置有一定位桿支架（108），所述定位桿支架（108）上橫向設置有一根用于實現所述弦軸毛坯（7）圓周方向定位的定位桿（109）；
所述鉆孔機構（2）由摩擦輪設備、打孔設備和探測設備組成；所述摩擦輪設備包括豎直設置在所述加工臺面（6）上的摩擦輪驅動電機（201），所述摩擦輪驅動電機（201）的轉軸上設置有摩擦主動輪（202），所述摩擦主動輪（202）與所述分度盤上的所述摩擦從動輪（106）接觸；所述打孔設備位于所述摩擦輪設備的后方，所述打孔設備包括固定在所述加工臺面（6）上的打孔設備安裝板（203），所述打孔設備安裝板（203）上設置有兩條第一直線導軌（204）、第一絲杠螺母（205）和打孔設備進給電機（206），兩條所述第一直線導軌（204）分別設置在所述打孔設備安裝板（203）上端面的左右兩側，所述第一絲杠螺母（205）平行地設置在兩條所述第一直線導軌（204）之間，所述打孔設備進給電機（206）設置在所述第一絲杠螺母（205）的后方，所述打孔設備進給電機（206）的轉軸與所述第一絲杠螺母（205）的一端連接；兩條所述第一直線導軌（204）上設置有一個支架安裝座（207），所述支架安裝座（207）的下端面通過連接塊與所述第一絲杠螺母（205）連接，所述支架安裝座（207）的上端面設置有一個鉆頭驅動電機支架（208），所述鉆頭驅動電機支架（208）上設置有鉆頭驅動電機（209），所述鉆頭驅動電機（209）的轉軸上設置有鉆頭（210），所述鉆頭（210）的頭部對準所述分度盤上的弦軸毛坯（7）的上部；所述探測設備位于所述摩擦輪設備的一側，所述探測設備包括一個豎直設置在所述加工臺面（6）的傳感器支架（211），所述傳感器支架（211）上設置有一個用于探測弦軸毛坯（7）角度的第二光電反射傳感器（212），所述第二光電反射傳感器（212）位于所述鉆頭（210）的下方，所述第二光電反射傳感器（212）的探頭對準所述分度盤上的弦軸毛坯（7）的下部；所述支架安裝座（207）的一個側面上設置有一個第一行程開關擋鐵（213），任意一個所述第一直線導軌（204）的外側面上設置有兩個前后排列的第一行程開關（214）；所述第一行程開關擋鐵（213）與兩個所述第一行程開關（214）位于所述打孔設備的同一側；
所述磨削機構（3）由磨削裝置和連軸裝置組成；所述連軸裝置包括一根豎直設置在所述加工臺面（6）上的連接桿（301），所述連接桿（301）的上部位于所述加工臺面（6）的上方，所述連接桿（301）的下部位于所述加工臺面（6）的下方；所述連接桿（301）的底端連接有一個用于帶動所述連接桿（301）旋轉的弦軸毛坯旋轉驅動電機（302），所述連接桿（301）的下部連接有一個用于控制所述連接桿（301）上下伸縮的連軸裝置驅動氣缸（303），所述連接桿（301）的頂端設置有一個帶有齒形端面的連軸裝置主動輪（304），所述連軸裝置主動輪（304）可通過所述連接桿（301）的伸縮與分度盤上的所述連軸裝置從動輪（107）實現嚙合或分離；所述磨削裝置位于所述連軸裝置的后方，所述磨削裝置包括一塊磨削裝置滑板（305），所述磨削裝置滑板（305）通過兩條第二直線導軌（306）安裝在所述加工臺面（6）的上表面；所述磨削裝置滑板（305）的下表面上設置有磨頭電機支架（307）和從動皮帶輪（308），所述磨頭電機支架（307）上設置有磨頭驅動電機（309），所述磨頭驅動電機（309）的轉軸上設置有主動皮帶輪（310），所述主動皮帶輪（310）與所述從動皮帶輪（308）之間通過皮帶連接，所述從動皮帶輪（308）的轉軸向上穿過所述磨削裝置滑板（305）后與一成型磨頭（311）連接，所述成型磨頭（311）對準所述分度盤上的弦軸毛坯（7）；所述加工臺面（6）的下表面通過支架設置有一根第二絲杠螺母（312），所述第二絲杠螺母（312）與所述加工臺面（6）上表面的兩條所述第二直線導軌（306）平行，所述第二絲杠螺母（312）的一端設置有磨頭進給電機（313），所述第二絲杠螺母（312）通過一連接塊（314）與所述磨削裝置滑板（305）的下表面連接；所述磨削裝置滑板（305）的上表面上設置有一個前后開口的保護罩（315），所述保護罩（315）的前部開口由上而下罩住整個所述成型磨頭（311），所述保護罩（315）的后部開口與一抽風裝置連接；所述磨削裝置滑板（305）的下表面上還設置有一個用于探測磨削距離的直線位移傳感器（316），所述直線位移傳感器（316）的探頭與所述第二絲杠螺母（312）平行，并對準所述磨頭電機支架（307）；
所述切斷機構（4）由夾持裝置和鋸斷裝置組成；所述鋸斷裝置包括一塊設置在所述加工臺面（6）上的鋸斷裝置安裝板（401），所述鋸斷裝置安裝板（401）上設置有兩條第三直線導軌（402），兩條所述第三直線導軌（402）之間平行設置有一根第三絲杠螺母（403），兩條所述第三直線導軌（402）的前端設置有一塊擋板（404），兩條所述第三直線導軌（402）的后端設置有一個鋸斷裝置進給電機（405），所述鋸斷裝置進給電機（405）的轉軸與所述第三絲杠螺母（403）的一端連接，兩條所述第三直線導軌（402）上設置有一個鋸片刀支架（406），所述鋸片刀支架（406）的底部通過一個連接塊與所述第三絲杠螺母（403）連接；所述鋸片刀支架（406）的后部設置有一個鋸片刀驅動電機（407），所述鋸片刀支架（406）的前部橫向設置有一個鋸片刀（408）；所述鋸片刀驅動電機（407）的轉軸上設置有一個主動帶輪（409），所述鋸片刀（408）通過聯接軸連接有一個從動帶輪（410），所述主動帶輪（409）和所述從動帶輪（410）之間通過皮帶（411）連接；所述夾持裝置位于所述鋸斷裝置的前方，所述夾持裝置包括兩個設置在所述加工臺面（6）上的導軌支架（412），每個導軌支架（412）上分別設置有一條第四直線導軌（413），兩條所述第四直線導軌（413）上設置有一個氣爪支架（414），所述氣爪支架（414）上設置有一個氣爪松緊氣缸（415），所述氣爪松緊氣缸（415）的擺桿上設置有一個氣爪（416），所述氣爪（416）位于所述鋸片刀（408）的正下方，且所述氣爪（416）對準所述分度盤上的弦軸毛坯（7）；兩條所述第四直線導軌（413）之間設置有一個氣爪伸縮氣缸（417），所述氣爪伸縮氣缸（417）固定在所述氣爪支架（414）的底部，所述氣爪伸縮氣缸（417）活塞桿的運動方向與兩條所述第四直線導軌（413）平行，所述氣爪伸縮氣缸（417）的活塞桿與所述擋板（404）連接；所述鋸片刀支架（406）的一個側面上設置有第二行程開關擋鐵（418），任意一個所述第三直線導軌（402）的外側面上設置有兩個前后排列的第二行程開關（419）；所述第二行程開關擋鐵（418）與兩個所述第二行程開關（419）位于所述鋸斷裝置的同一側。
2.根據權利要求1所述的二胡弦軸自動加工機，其特征在于：每個所述夾緊裝置均包括有一個快速夾頭（111），所述快速夾頭（111）通過快速夾頭支架（112）設置在所述上盤（101）的上表面；所述快速夾頭（111）的底部連接有一根快速夾頭壓桿（113），所述快速夾頭壓桿（113）的底部通過一對端面軸承（114）與一根連接螺桿（115）連接；所述連接螺桿（115）的上部套設有第一彈簧（116），所述第一彈簧（116）的頂端與所述端面軸承（114）的下端接觸，所述第一彈簧的底端與所述上盤（101）的上表面接觸；所述連接螺桿（115）的底部通過內螺紋設置有一壓頭（117），所述連接螺桿（115）的下部設置有一用于鎖緊所述壓頭（117）的螺母（118）。
3.根據權利要求2所述的二胡弦軸自動加工機，其特征在于：所述第一彈簧（116）的外部套設有一個導向套（119），所述導向套（119）的底部安裝在所述上盤（101）的上表面上；所述導向套（119）的內孔尺寸與所述連接螺桿（115）外圓尺寸相配合。
4.根據權利要求2所述的二胡弦軸自動加工機，其特征在于：所述連接螺桿（115）的下部套設有保護套（120），所述保護套（120）的頂部固定在所述上盤（101）的下表面上，所述壓頭（117）露出于所述保護套（120）的底部。
5.根據權利要求1所述的二胡弦軸自動加工機，其特征在于：每個所述轉盤裝置均包括一個設置在所述下盤（102）上表面的弦軸轉盤（121），所述弦軸轉盤（121）上端面的中央設置有一個用于對所述準弦軸毛坯（7）底部定位孔的定位銷釘（122）；所述弦軸轉盤（121）的下部穿過所述下盤（102）后通過鎖緊螺母（123）與所述連軸裝置從動輪（107）連接，所述摩擦從動輪（106）套設在所述鎖緊螺母（123）的外表面上。
6.根據權利要求1所述的二胡弦軸自動加工機，其特征在于：所述摩擦輪驅動電機（201）通過一個摩擦輪驅動電機固定裝置安裝在所述加工臺面（6）上，所述摩擦輪驅動電機固定裝置包括一個中部開孔的導桿支架定位板（215），所述導桿支架定位板（215）上端面的左右側分別設置有一對導桿支架（216），每對所述導桿支架（216）上均設置有一根導桿（217），所述導桿（217）的前部套設有第二彈簧（218），所述第二彈簧（218）位于所述導桿（217）前端與前部的所述導桿支架（216）之間；兩根所述導桿（217）上設置有一塊摩擦輪驅動電機安裝板（219），所述摩擦輪驅動電機安裝板（219）的中央開設有轉軸孔，所述摩擦輪驅動電機（201）安裝在所述摩擦輪驅動電機安裝板（219）的下端面，所述摩擦輪驅動電機（201）的轉軸向上從所述摩擦輪驅動電機安裝板（219）的轉軸孔中鉆出，所述摩擦輪驅動電機（201）的下部穿過所述導桿支架定位板（215）的中部開孔，位于所述加工臺面（6）的下方。
7.根據權利要求1所述的二胡弦軸自動加工機，其特征在于：所述連軸裝置包括有一個用于安裝所述弦軸毛坯旋轉驅動電機（302）和所述連軸裝置驅動氣缸（303）的三層固定架（317），所述三層固定架（317）的頂層固定在所述加工臺面（6）的下表面，所述連軸裝置驅動氣缸（303）安裝在所述三層固定架（317）的中層，所述三層固定架（317）中層和所述三層固定架（317）底層之間的連桿上通過導套（318）設置有一塊安裝板（319），所述弦軸毛坯旋轉驅動電機（302）安裝在所述安裝板（319）上，所述連軸裝置驅動氣缸（303）的活塞桿向下與所述安裝板（319）連接，所述安裝板（319）可在所述連軸裝置驅動氣缸（303）的帶動下沿所述連桿上下運動。
8.根據權利要求1所述的二胡弦軸自動加工機，其特征在于：所述主動帶輪（409）和所述從動帶輪（410）之間設置有一個張緊帶輪（420），所述張緊帶輪（420）通過一個張緊帶輪支架（421）安裝在所述鋸片刀支架（406）上。
9.根據權利要求1所述的二胡弦軸自動加工機，其特征在于：所述氣爪支架（414）為一個三層支架，所述三層支架的底層與兩條所述第三直線導軌（402）連接，所述氣爪松緊氣缸（415）安裝在所述三層支架的中層，所述氣爪伸縮氣缸（417）的活塞桿通過一個連接件（422）與所述三層支架的中層連接。
10.根據權利要求1所述的二胡弦軸自動加工機，其特征在于：所述工作臺（5）的尺寸為1200mm*1200mm*700mm，所述工作臺（5）的框架采用60mm*60mm的方管鋼材組裝而成；所述加工臺面（6）離地距離為700mm，所述加工臺面（6）采用15mm鋼板。