技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及沖壓機(jī)、沖床、沖壓加工方法技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動沖壓機(jī)及沖壓加工方法。

背景技術(shù)：

沖壓機(jī)是通過電動機(jī)驅(qū)動飛輪，并通過離合器，傳動齒輪帶動曲柄連桿機(jī)構(gòu)使滑塊上下運(yùn)動，帶動拉伸模具對鋼板成型。所謂的雙動就是指壓力機(jī)有兩個滑塊，分為內(nèi)滑塊和外滑塊，內(nèi)滑塊帶動模具的凸模或凹模，外滑塊帶動模具上的壓邊圈，在拉伸時壓邊圈首先動作壓住鋼板邊緣，內(nèi)滑塊再動作進(jìn)行拉伸。

然而，現(xiàn)有的沖壓機(jī)效率較低，自動化工作程度不高，該問題亟待解決。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供一種自動沖壓機(jī)，本發(fā)明的沖壓機(jī)穩(wěn)定性好，可靠性高，操作使用方便，自動化程度高。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種自動沖壓機(jī)，包括：

上料裝置、多工位沖壓成型裝置、產(chǎn)品運(yùn)送裝置和檢測裝置；

其中，

所述上料裝置用以將坯料轉(zhuǎn)運(yùn)到所述多工位沖壓成型裝置；所述多工位沖壓成型裝置將坯料逐一進(jìn)行加工，加工完畢的坯料形成產(chǎn)品并通過所述產(chǎn)品運(yùn)送裝置傳送到檢測裝置；所述檢測裝置對產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量檢測。

優(yōu)選的，所述上料裝置包括第一機(jī)架，所述第一機(jī)架上設(shè)有機(jī)械手組件，所述機(jī)械手組件包括轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、直線伸縮機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上水平設(shè)有直線伸縮機(jī)構(gòu)，所述直線伸縮機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有用以抓緊或松開坯料的可轉(zhuǎn)動的多工位抓手。

優(yōu)選的，所述多工位沖壓成型裝置包括第二機(jī)架，所述第二機(jī)架包括有工作臺，所述工作臺上設(shè)有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上滑動連接有配重塊，所述配重塊的下端面設(shè)有上沖壓模，所述工作臺上設(shè)有可升降的下沖壓模，所述上沖壓模、下沖壓模的工位相同并相互配合成一個多工位沖壓模具，所述配重塊在氣缸的驅(qū)動下豎直運(yùn)動。

優(yōu)選的，所述下沖壓模在升降裝置的驅(qū)動下上下運(yùn)動。

優(yōu)選的，所述產(chǎn)品運(yùn)送裝設(shè)于所述多工位沖壓成型裝置的一側(cè)，所述產(chǎn)品運(yùn)送裝置包括一傾斜的傳送軌道。

優(yōu)選的，所述多工位沖壓成型裝置包括六個工位，其中5個工位為順時針或逆時針排列的加工工位，另一個工位為成品工位。

優(yōu)選的，還包括有控制器，所述控制器用以控制并指揮各個部件的協(xié)同工作。所述控制器與指示燈相連，用以指示工作狀態(tài)。所述控制器與面板相連，所述面板用于顯示各種控制信息，所述面板上還設(shè)有各種控制按鈕，用以進(jìn)行各種操作。

本發(fā)明還提供一種沖壓加工方法，采用如上述的自動沖壓機(jī)，包括如下步驟：

S501，通過上料裝置將五個坯料放入下沖壓模中；

S502，通過多工位沖壓成型裝置將坯料沖壓成型；

S503，所述多工位沖壓成型裝置打開，所述上料裝置攜帶新坯料伸入所述多工位沖壓成型裝置，將加工好的一個產(chǎn)品從工位上取下，然后將其它工位上的半成品取下，轉(zhuǎn)動所述多工位抓手將新坯料和半成品按順時針轉(zhuǎn)動移位，在順時針方向上最靠近產(chǎn)品工位的加工工位的加工完成步驟最多；而在逆時針方向上最靠近成品工位的加工工位完成的加工步驟最少；所述機(jī)械手組件將產(chǎn)品送入所述產(chǎn)品運(yùn)送裝置。

優(yōu)選的，六個工位分別對應(yīng)六個沖壓操作，通過六次沖壓操作完成沖壓加工。當(dāng)然，本發(fā)明可以根據(jù)需要增加或者減少沖壓模的工位數(shù)量。

優(yōu)選的，當(dāng)六個工位或更多個工位進(jìn)行一次沖壓成型時，所述機(jī)械手組件一次運(yùn)送與工位相同數(shù)量的坯料，并在開模后，一次將工位上的所有產(chǎn)品移動出去，從而提升加工的效率。

優(yōu)選的，所述多工位抓手上設(shè)有六個爪，各個爪的開閉都可以控制。

優(yōu)選的，所述多工位沖壓成型裝置可采用液壓升降裝置。

優(yōu)選的，還包括檢測步驟S701，

S701，將從產(chǎn)品運(yùn)送裝置送來的產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量檢測，并按照產(chǎn)品的品相，分為合格、不合格進(jìn)行分類擺放。

優(yōu)選的，所述多工位沖壓成型裝置采用400噸配重塊。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明穩(wěn)定性好，可靠性佳，操作使用方便，設(shè)計新穎，實用性強(qiáng)，易于推廣應(yīng)用。本發(fā)明的自動化程度高，沖壓自動化完成，效率高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中所述的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2另一方向的示意圖；

圖4是本發(fā)明中所述的多工位沖壓成型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的局部示意圖；

圖6是圖5另一方向的示意圖；

圖7是本發(fā)明中所述的上料裝置的另一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖說明：

上料裝置10；

第一機(jī)架101；

機(jī)械手組件102；

多工位沖壓成型裝置20；

第二機(jī)架201；

導(dǎo)桿202；

配重塊203；

上沖壓模204；

下沖壓模205；

加工工位2051；

成品工位2052；

產(chǎn)品運(yùn)送裝置30；

檢測裝置40；

臺體91；

臺板92；

光軸93；

X軸安裝板94；

料片定位機(jī)構(gòu)95；

X導(dǎo)軌96；

X驅(qū)動裝置961；

Z軸安裝板97；

油壓緩沖器971；

Z軸液壓動力裝置972；

移動料倉98。

本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

參照圖1至圖7，本發(fā)明提供一種自動沖壓機(jī)，包括上料裝置10、多工位沖壓成型裝置20、產(chǎn)品運(yùn)送裝置30和檢測裝置40；其中，所述上料裝置10用以將坯料轉(zhuǎn)運(yùn)到所述多工位沖壓成型裝置20；所述多工位沖壓成型裝置20將坯料逐一進(jìn)行加工，加工完畢的坯料形成產(chǎn)品并通過所述產(chǎn)品運(yùn)送裝置30傳送到檢測裝置40；所述檢測裝置40對產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量檢測。

本發(fā)明的一個實施例，所述上料裝置10包括第一機(jī)架101，所述第一機(jī)架101上設(shè)有機(jī)械手組件102，所述機(jī)械手組件102包括轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、直線伸縮機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上水平設(shè)有直線伸縮機(jī)構(gòu)，所述直線伸縮機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有用以抓緊或松開坯料的可轉(zhuǎn)動的多工位抓手。

本發(fā)明的一個實施例，所述多工位沖壓成型裝置20包括第二機(jī)架201，所述第二機(jī)架201包括有工作臺，所述工作臺上設(shè)有導(dǎo)桿202，所述導(dǎo)桿202上滑動連接有配重塊203，所述配重塊203的下端面設(shè)有上沖壓模204，所述工作臺上設(shè)有可升降的下沖壓模205，所述上沖壓模204、下沖壓模205的工位相同并相互配合成一個多工位沖壓模具，所述配重塊203在氣缸的驅(qū)動下豎直運(yùn)動。所述下沖壓模205在升降裝置的驅(qū)動下上下運(yùn)動。

本發(fā)明的一個實施例，所述產(chǎn)品運(yùn)送裝設(shè)于所述多工位沖壓成型裝置20的一側(cè)，所述產(chǎn)品運(yùn)送裝置30包括一傾斜的傳送軌道。

本發(fā)明的一個實施例，所述多工位沖壓成型裝置20包括六個工位，其中5個工位為順時針或逆時針排列的加工工位2051，另一個工位為成品工位2052。

本發(fā)明的一個實施例，還包括有控制器，所述控制器用以控制并指揮各個部件的協(xié)同工作。所述控制器與指示燈相連，用以指示工作狀態(tài)。所述控制器與面板相連，所述面板用于顯示各種控制信息，所述面板上還設(shè)有各種控制按鈕，用以進(jìn)行各種操作。

本發(fā)明還提供一種沖壓加工方法，采用如上述的自動沖壓機(jī)，包括如下步驟：

S501，通過上料裝置10將五個坯料放入下沖壓模205中；

S502，通過多工位沖壓成型裝置20將坯料沖壓成型；

S503，所述多工位沖壓成型裝置20打開，所述上料裝置10攜帶新坯料伸入所述多工位沖壓成型裝置20，將加工好的一個產(chǎn)品從工位上取下，然后將其它工位上的半成品取下，轉(zhuǎn)動所述多工位抓手將新坯料和半成品按順時針轉(zhuǎn)動移位，在順時針方向上最靠近產(chǎn)品工位的加工工位2051的加工完成步驟最多；而在逆時針方向上最靠近成品工位2052的加工工位2051完成的加工步驟最少；所述機(jī)械手組件102將產(chǎn)品送入所述產(chǎn)品運(yùn)送裝置30。

本發(fā)明的一個實施例，六個工位分別對應(yīng)六個沖壓操作，通過六次沖壓操作完成沖壓加工。當(dāng)然，本發(fā)明可以根據(jù)需要增加或者減少沖壓模的工位數(shù)量。

本發(fā)明的一個實施例，當(dāng)六個工位或更多個工位進(jìn)行一次沖壓成型時，所述機(jī)械手組件102一次運(yùn)送與工位相同數(shù)量的坯料，并在開模后，一次將工位上的所有產(chǎn)品移動出去，從而提升加工的效率。

本發(fā)明的一個實施例，所述多工位抓手上設(shè)有六個爪，各個爪的開閉都可以控制。

本發(fā)明的一個實施例，所述多工位沖壓成型裝置20可采用液壓升降裝置。

本發(fā)明的一個實施例，還包括檢測步驟S701，

S701，將從產(chǎn)品運(yùn)送裝置30送來的產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量檢測，并按照產(chǎn)品的品相，分為合格、不合格進(jìn)行分類擺放。

本發(fā)明的一個實施例，所述多工位沖壓成型裝置20采用400噸配重塊203。

更加具體的描述，請參閱圖7，圖7是圖2的具體示意圖。下面具體進(jìn)行描述：

上料裝置10又稱為自動上料裝置10，包括臺體91，所述臺體91由若干封板圍成，臺體91內(nèi)部中空，臺體91的表面設(shè)有一臺板92，臺板92上設(shè)有臺面滑軌機(jī)構(gòu)，所述臺面滑軌機(jī)構(gòu)上設(shè)有移動料倉98，所述臺板92上還設(shè)有四個光軸93，所述光軸93設(shè)于所述臺面滑軌機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，每一側(cè)各設(shè)有兩個。光軸93上設(shè)有料片定位機(jī)構(gòu)95。光軸93的頂部設(shè)有Z軸定位機(jī)構(gòu)，所述Z軸定位機(jī)構(gòu)下方設(shè)有X-Z軸定位機(jī)構(gòu)，所述X-Z軸定位機(jī)構(gòu)下方設(shè)有X軸定位機(jī)構(gòu)。

其中，所述Z軸定位機(jī)構(gòu)包括一水平設(shè)置的Z軸安裝板97，所述Z軸安裝板97上設(shè)有至少一個油壓緩沖器971，還包括一Z軸液壓動力裝置972。所述X-Z軸定位機(jī)構(gòu)包括一X軸安裝板94，其水平設(shè)置。所述X軸安裝板94的四個角位處由光軸93貫穿。所述Z軸液壓動力裝置972的下端穿過所述X軸安裝板94并固定在X軸安裝板94上。所述X軸安裝板94的下表面的左右兩側(cè)設(shè)有滑塊安裝板，其前后兩側(cè)設(shè)有X軸光軸93安裝板，所述滑塊安裝板上設(shè)有X導(dǎo)軌96，所述X軸光軸93安裝板上設(shè)有X光軸93，所述X光軸93的一端設(shè)有X驅(qū)動裝置961。所述X導(dǎo)管的一端設(shè)有吸盤支架，所述吸盤支架與X驅(qū)動裝置961分別位于前后兩側(cè)。所述料片定位機(jī)構(gòu)95由四塊料片定位板構(gòu)成，具體為拼接。所述移動料倉98的下表面設(shè)有若干料倉滑塊。所述臺面滑軌機(jī)構(gòu)包括臺板92，設(shè)于臺板92上的導(dǎo)軌安裝板，導(dǎo)軌安裝板上安裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌設(shè)置2個，平行設(shè)置。所述料倉滑塊與導(dǎo)軌滑動連接。所述移動料倉98的下方設(shè)有換倉傳動板，所述移動料倉98的上表面設(shè)有產(chǎn)品推板，所述產(chǎn)品推板的四周設(shè)有導(dǎo)向座，所述產(chǎn)品推板、換倉安裝板與油缸頂起機(jī)構(gòu)相連，所述油缸頂起機(jī)構(gòu)穿過所述臺板92并深入所述臺體91內(nèi)部空間中。

綜上所述，本發(fā)明

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、 或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。