本發明屬于機加工設備技術領域，尤其是一種利用電磁吸力實現自動下料及廢屑收集連續式加工設備。

背景技術：

加工過程中，會產生加工廢屑，現有技術中一般采用氣槍對加工好的工件進行吹氣，吹走廢屑再取下工件，如此一來，廢屑被吹撒到各個角落，無法對廢屑進行有效回收，并且取下工件也較為麻煩。

授權公告號為CN204430940U的一篇中國實用新型專利，其公開了一種鉆床的廢屑回收裝置，其通過吹氣裝置將廢屑經漏斗孔吹到漏斗內回收，實現各種金屬廢屑的分離回收，減少了金屬粉末對人體的危害。但是該技術方案存在以下問題：

1、通過吹氣的方式回收金屬廢屑，難免造成廢屑被吹撒到四周，回收不穩定。

2、回收的金屬廢屑可能較為松散，不進行擠壓很快會占滿廢屑收集裝置的空間，并且也不方便后續的運輸。

3、利用吹氣裝置回收廢屑然后再取工件，工作效率低，且自動化程度低，耗費人力。

技術實現要素：

本發明的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種利用電磁吸力實現自動下料及廢屑收集連續式加工設備，克服了機床加工過程中廢屑得不到回收或者回收不穩定回收效果不佳，回收后的廢屑得不到處理以及廢屑回收后取料取工件較為麻煩的問題。

一種利用電磁吸力實現自動下料及廢屑收集連續式加工設備，包括

機床；廢屑收集裝置，所述廢屑收集裝置包括橫向擠壓機構、縱向擠壓機構；所述橫向擠壓機構用于將廢屑進行橫向擠壓；所述縱向擠壓機構用于將完成橫向擠壓的廢屑在進行縱向擠壓；取料裝置，包括控制機構、在控制機構帶動下繞動力軸轉動的料吸附機構和廢屑吸附機構；所述料吸附機構用于將機床上的料吸附轉移到料收集部分；所述廢屑吸附機構用于將機床上的廢屑吸附轉移到廢屑收集裝置；所述控制機構包括支撐座、一端與料吸附機構電連接并固定在動力軸上的電接頭a、一端與廢屑吸附機構電連接并固定在動力軸上的電接頭b、固定在支撐座內壁上并與電接頭a配合通斷電的弧形接電片a以及固定在支撐座內壁上并與電接頭b配合通斷電的弧形接電片b。

作為優選，所述弧形接電片a和弧形接電片b上下平行設置在支撐座內壁上。

作為優選，所述橫向擠壓機構包括與機床的伸縮頭連接的傳動部分以及在傳動部分作用下沿接料槽左右滑動的斜塊以及支撐斜塊擠壓的底座a；所述縱向擠壓機構包括與傳動部分連接的杠桿部分、在杠桿部分作用下沿底座a側面上下方向移動的滑動壓塊、用于滑動壓塊復位的彈性組件以及支撐滑動壓塊擠壓的底座b。

作為優選，所述斜塊的斜面上設置有T型槽，所述傳動部分包括與T型槽配合滑動的滑塊以及一端固定在伸縮頭上另一端固定在滑塊上的傳動桿。

作為優選，所述杠桿部分包括可轉動設置在機床上的轉軸以及繞轉軸轉動的杠桿；所述杠桿的一端與滑動壓塊b的上表面接觸，另一端可滑動設置在傳動桿的弧形腰孔上。

作為優選，所述滑動壓塊設置為L型，包括支撐部分和擠壓部分；所述彈性組件的一端固定在支撐座上另一端固定在支撐部分的底面上。

作為優選，所述接料槽和底座a之間留有供擠壓部分上下滑動的通槽；所述通槽上設置有彈性托料板；所述底座a上設置有隱藏槽，用于擠壓部分下壓擠開彈性托料板時，收放彈性托料板。

作為優選，所述機床、廢屑收集裝置以及料收集部分三者之間以動力軸為中心成120度夾角。

作為優選，所述料收集部分包括料箱a、料箱b以及設置在料箱a和料箱b之間上方的承接板；所述承接板可轉動設置在機床上。

作為又一優選，還包括還包括用于將壓好的廢屑經落料口推出的推塊，所述推塊通過固定桿固定在斜塊，在斜塊的帶動下沿底座b上表面滑動，與之對應在接料槽的側面開設有滑槽b。

本實施例的有益效果：

(1)本發明中通過設置吸附裝置，利用電生磁的原理實現了對加工工件的自動下料以及對加工廢屑的吸附收集。

(2)本發明中通過設置一定弧度的弧形接電片以及電接頭，來實現對廢屑吸附臂以及料吸附臂在哪些轉動角度內通電生磁，哪些轉定角度內斷電消磁的有效控制，無需借助電子設備，實現自動斷通電，達到吸附以及定點落下的效果。

(3)本發明中通過設置橫向擠壓機構和縱向擠壓機構來對收集的廢屑進行充分壓縮，并且橫向擠壓機構和縱向擠壓機構均通過傳動桿來借用加工設備加工過程中伸縮頭的升降的動力，充分利用了設備的資源，無需額外的動力，較少了能耗降低了成本。

(4)本發明中通過設置斜塊固定連接的推塊，來實現斜塊對廢屑進行橫向擠壓的過程中，同時帶動推塊對前面已經雙向擠壓好掉落到支撐座上的廢屑進行向后的推送，防止擠壓的廢屑在縱向擠壓位置堆積。

(5)本發明中在料箱a和料箱b之間上方設置承接板，可以通過轉動承接板控制料落入哪個料箱內，當其中一個料箱裝滿來不及轉移時可以轉動承接板使料落入備用的料箱內。

綜上所述，本發明具有結構設計合理，多功能，工作效率高，自動化程度高等優點，尤其適用于機加工設備領域。

附圖說明

為了更清楚的說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域的普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖。

圖1為利用電磁下料和收集廢屑設備的示意圖。

圖2為利用電磁下料和收集廢屑設備的正視示意圖。

圖3為利用電磁下料和收集廢屑設備的部分結構示意圖。

圖4為斜塊及傳動桿的結構示意圖。

圖5為控制部分位置一剖視示意圖。

圖6為控制部分位置二剖視示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地說明。

實施例一

圖1為一種利用電磁吸力實現自動下料及廢屑收集連續式加工設備的示意圖，圖2為一種利用電磁吸力實現自動下料及廢屑收集連續式加工設備的正視示意圖，圖3為一種利用電磁吸力實現自動下料及廢屑收集連續式加工設備的部分結構示意圖，圖4為斜塊及傳動桿的結構示意圖，圖5為控制部分位置一剖視示意圖，圖6為控制部分位置二剖視示意圖。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，本實施例中提供的是一種利用電磁吸力實現自動下料及廢屑收集連續式加工設備，包括

機床1；廢屑收集裝置3，包括橫向擠壓機構31、縱向擠壓機構32；所述橫向擠壓機構31用于將廢屑進行橫向擠壓；所述縱向擠壓機構32用于將完成橫向擠壓的廢屑在進行縱向擠壓；取料裝置2，包括控制機構21、在控制機構21帶動下繞動力軸24轉動的料吸附機構22和廢屑吸附機構23；所述料吸附機構22用于將機床1上的料吸附轉移到料收集部分4；所述廢屑吸附機構23用于將機床1上的廢屑吸附轉移到廢屑收集裝置3；所述控制機構21包括支撐座211、一端與料吸附機構22電連接并固定在動力軸24上的電接頭a221、一端與廢屑吸附機構23電連接并固定在動力軸24上的電接頭b231、固定在支撐座211內壁上并與電接頭a221配合通斷電的弧形接電片a212以及固定在支撐座211內壁上并與電接頭b231配合通斷電的弧形接電片b213。

所述弧形接電片a212和弧形接電片b213上下平行設置在支撐座211內壁上；

需要說明的是在此不對弧形接電片a212和弧形接電片b213具體誰在上誰在下，以及兩者之間的間距做具體限定，只要滿足弧形接電片a212與電接頭a221位置對應，弧形接電片b213與電接頭b231位置對應即可。

所述橫向擠壓機構31包括與機床1的伸縮頭11連接的傳動部分311以及在傳動部分311作用下沿接料槽312左右滑動的斜塊313以及支撐斜塊313擠壓的底座a314；所述縱向擠壓機構32包括與傳動部分311連接的杠桿部分321、在杠桿部分321作用下沿底座a314側面上下方向移動的滑動壓塊322、用于滑動壓塊322復位的彈性組件323以及支撐滑動壓塊322擠壓的底座b324。

所述斜塊313的斜面上設置有T型槽3131，所述傳動部分311包括與T型槽3131配合滑動的滑塊3111以及一端固定在伸縮頭11上另一端固定在滑塊3111上的傳動桿3112；

需要說明的是，T型槽只是作為一種優選設置，當然也可以通過方式的滑槽來實現傳動桿3112相對滑槽的滑動。

所述杠桿部分321包括可轉動設置在機床1上的轉軸3211以及繞轉軸3211轉動的杠桿3212；所述杠桿3212的一端與滑動壓塊322的上表面接觸，另一端可滑動設置在傳動桿3112的弧形腰孔3113上。

所述滑動壓塊322設置為L型，包括支撐部分3221和擠壓部分3222；所述彈性組件323的一端固定在底座a314上另一端固定在支撐部分3221的底面上。

所述接料槽312和底座a314之間留有供擠壓部分3222上下滑動的通槽331；所述通槽331上設置有彈性托料板332；所述底座a314上設置有隱藏槽333，用于擠壓部分3222下壓擠開彈性托料板332時，收放彈性托料板332。

還包括用于將壓好的廢屑經落料口7推出的推塊5，所述推塊5通過固定桿6固定在斜塊313，在斜塊313的帶動下沿底座b324上表面滑動，與之對應在接料槽312的側面開設有滑槽b3121。

實施例二

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，其中與實施例一中相同或相應的部件采用與實施例一相應的附圖標記，為簡便起見，下文僅描述與實施例一的區別點。該實施例二與實施例一的不同之處在于：所述機床1、廢屑收集裝置3以及料收集部分4三者之間以動力軸24為中心成120度夾角；

該種角度的設置，可以保證料吸附機構22吸料和廢屑吸附機構23落廢屑這兩個步驟同時進行，以及廢屑吸附機構23吸廢屑和料吸附機構22落料這兩個步驟同時進行，從而可以減少控制機構21控制動力軸24停止轉動的次數。

實施例三

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，其中與實施例二中相同或相應的部件采用與實施例二相應的附圖標記，為簡便起見，下文僅描述與實施例二的區別點。該實施例三與實施例二的不同之處在于：所述料收集部分4包括料箱a41、料箱b42以及設置在料箱a41和料箱b42之間上方的承接板43；所述承接板43可轉動設置在機床1上；可以通過轉動承接板43控制料落入哪個料箱內，當其中一個料箱裝滿來不及轉移時可以轉動承接板43使料落入備用的料箱內。

工作過程：機床1加工好一料件，控制機構21控制動力軸24帶動料吸附機構22和廢屑吸附機構23，廢屑吸附機構23在前轉動到機床1位置，動力軸24停頓，電接頭a221開始接觸弧形接電片a212，廢屑吸附機構23通電生磁吸附廢屑，然后動力軸24再帶動料吸附機構22和廢屑吸附機構23各轉120度后停頓，廢屑吸附機構23來到廢屑收集裝置3，電接頭a221離開弧形接電片a212，廢屑吸附機構23斷電消磁廢屑落入接料槽312，與此同時料吸附機構22轉動到機床1位置，電接頭b231開始接觸弧形接電片b213，料吸附機構22通電生磁吸附住料件，然后動力軸24再帶動料吸附機構22和廢屑吸附機構23各轉240度后停頓，此次廢屑吸附機構23再次來到機床1，而料吸附機構22來到料收集部分4，電接頭b231離開接觸弧形接電片b213，料吸附機構22斷電消磁，料件落入料箱a或料箱b內；再料吸附機構22吸附料件向料收集部分4轉動的過程中機床1進行下一個料件加工，加工時，伸縮頭11下降通過傳動部分311帶動斜塊313沿接料槽312向右移動擠壓廢屑到底座a314的側面上，加工完成伸縮頭11復位時，帶動斜塊313向左滑動復位，完成橫向擠壓的廢屑留在底座a314側面上即通槽331的彈性托料板332的上方，傳動桿3112復位的同時通過杠桿3212向下擠壓滑動壓塊322，滑動壓塊322的擠壓部分3222推動完成橫向擠壓的廢屑擠開彈性托料板332穿過通槽331到達底座b324，在底座b324上完成縱向擠壓；當進行下一堆廢屑擠壓時，推塊5在斜塊313帶動下，在斜塊313對下一堆廢屑進行橫向擠壓時，推塊5推動上一堆完成擠壓的廢屑從落料口7輸出。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“前后”、“左右”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設備或部件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對發明的限制。

當然在本技術方案中，本領域的技術人員應當理解的是，術語“一”應理解為“至少一個”或“一個或多個”，即在一個實施例中，一個元件的數量可以為一個，而在另外的實施例中，該元件的數量可以為多個，術語“一”不能理解為對數量的限制。

以上公開的本發明優選實施例只是用于幫助闡述本發明。優選實施例并沒有詳盡敘述所有的細節，也不限制該發明僅為所述具體實施方式。顯然，根據本說明書的內容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本發明的原理和實際應用，從而使所屬技術領域技術人員能很好地理解和利用本發明。本發明僅受權利要求書及其全部范圍和等效物的限制。