本發明涉及卷板機設備領域，尤其是一種雙驅動卷板機。

背景技術：

卷板機是將板材通過旋轉的輥軸來制取筒形、弧形或錐形工件的主要設備，其中三輥卷板機和四輥卷板機應用較為普遍；目前的大型三輥卷板機，其下半部一般放置在地面以下，輥體位于地面以上，便于上料；其上輥為被動輥，通過液壓缸驅動上下運動，其兩個下輥為主動輥，通過一個驅動系統驅動兩個下輥旋轉，與被動輥一起擠壓卷制板，帶動卷制板向上運動，利用輥軸之間的壓力使卷制板發生永久性的塑性變形。

卷制工件在下料時是按中性層長度下料的，而在卷制過程中，中性層長度不變，鋼板外層伸長，內層縮短，外層的伸長量為板厚乘以3.14，在傳統的卷板機上，下輥作主驅動時，兩下輥的速度是一致的，而卷制的筒體件，在進料端板料的外層伸長量很小，僅在接近上輥受力點附近才開始伸長，出料端已完成板料變形，板料外層的伸長無可避免地使板料在下輥上會作大量的滑動磨擦損耗，既傷板料又傷輥面，機器的振動也加劇，同時也影響到傳動系統壽命。

技術實現要素：

為解決上述問題，本發明提供了一種雙驅動卷板機，其能有效將滑動摩擦轉化為滾動摩擦，消除了因滑動摩擦帶來的機械干涉、振動和磨損，有效延長設備使用壽命，提高卷制產品的質量。

本發明所述的一種雙驅動卷板機，其采用的技術方案為：包括機身、設在機身上方的固定軸承座、出料軸承座、上輥及與所述上輥平行的兩根下輥，所述上輥及所述下輥的兩端分別與所述固定軸承座和所述出料軸承座對應連接，所述出料軸承座外側壁上設有下拉氣缸，所述上輥通過分別設在所述固定軸承座及所述出料軸承座上方的液壓缸帶動其上下運動，每個所述下輥分別對應連接一個驅動系統，每個所述驅動系統均包括驅動電機、輸出齒輪軸、減速電機和萬向聯軸節，所述固定軸承座的外側設有機殼，兩個所述輸出齒輪軸均位于所述機殼內，兩個所述驅動電機分別通過對應的輸出齒輪軸與各自對應的減速電機連接，每個所述減速電機分別通過所述萬向聯軸節與所述下輥對應連接。

采用分輥驅動后，兩下輥分別由兩臺電動機通過輸出齒輪軸連接兩套減速電機，在通過萬向聯軸節帶動起轉動，利用高轉差率電動機本身機械特性，自動適應卷制工藝的要求，進出料時的輥速可自行調節，使得滑動磨擦自行消除，全部轉化為滾動磨擦，消除了因滑動磨擦帶來的機械干涉、振動和磨損；兩套驅動系統的輸出軸齒輪裝于同一機殼內，兩件輸出軸齒輪可交錯排列，可以減小本發明所述卷板機的體積，減速機的輸出軸中心距和下輥中心距相同，萬向節不會因中心距不一致而產生附加扭矩和速度波動；當卷制完成后，下拉氣缸拉動出料軸承座翻轉，使筒體從出料端脫離設備。

進一步改進，每個所述驅動電機上均設有即時制動器。

每個驅動電機均帶有即時制動器，使輥子在彎卷工作狀態下能準確停止轉動，并使剩余直邊最小，驅動系統能快速反應，保證板端精確定位，并防止鋼板從機器上滑落。

進一步改進，為了防止大直徑、薄鋼板在卷制過程中變形，本發明還包括支托裝置，所述支托裝置包括支撐氣缸、支托桿和若干支托輪，所述固定軸承座內側壁的左右兩端對稱豎向設有凹槽，每個所述凹槽內均豎直設有所述支撐氣缸，每個所述支撐氣缸的活塞端頂部分別固設有與所述上輥平行的所述支托桿，若干所述支托輪分別通過萬向連接件沿所述支托桿長度方向均勻設置在所述支托桿的上方。

在卷制鋼板時，根據卷制的筒體大小，撐桿氣缸活塞端向上運動，帶動支托桿上移，使支托桿上方的支托輪從筒體內部支托住筒體，其在筒體卷制過程中給予筒體支撐，防止大直徑或鋼板較薄的筒體在卷制過程中彎曲變形，保證了筒體的卷制質量；同時，由于支托輪通過萬向連接件與支托桿連接，當筒體卷制完成后，將筒體從本發明所述的卷板機出料軸承座一端取下時，支托輪滾動托住筒體，使出料更加輕松，避免了出料時筒體內部與設備之間的摩擦。

進一步改進，還包括推送裝置，所述推送裝置包括兩個推送氣缸，兩個所述推送氣缸對稱設在所述固定軸承座左右兩側且與所述下輥平行，兩個所述推送氣缸的活塞端分別設有推送塊，所述推動氣缸帶動所述推送塊向所述出料軸承座方向運動。

進一步改進，所述推送塊呈弧形結構，其弧形開口朝向所述出料軸承座，所述推送塊的弧形開口內設有彈性墊。

為了降低人工勞動強度，實現自動化出料，本發明還設計了出料裝置，通過推送氣缸將其前端的弧形推送塊頂住筒體的端部，將筒體向出料端推動，推送塊前端的弧形開口內設有的彈性墊，減小推送塊與卷制工件之間摩擦，在推送氣缸推動工件時，支托輪從筒體工件內部托住筒體，使出料更加輕便。

本發明的有益效果是：能有效將滑動摩擦轉化為滾動摩擦，消除了因滑動摩擦帶來的機械干涉、振動和磨損，避免卷制工件變形，提高產品合格率，出料方便，有效延長設備使用壽命。

附圖說明

為了使本發明的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本發明作進一步詳細的說明。

圖1是本發明主視結構示意圖。

圖2是所述固定軸承座右視結構示意圖。

圖3是所述推送裝置俯視結構示意圖。

其中，1-機身，11-固定軸承座，111-凹槽，12-出料軸承座，2-推送裝置，21-推動氣缸，22-推送塊，23-彈性墊，3-支托裝置，31-支撐氣缸，32-支托桿，33-支托輪，34-萬向連接件，4-機殼，5-上輥，6-下輥，7-下拉氣缸，8-液壓缸，9-驅動系統，91-驅動電機，92-減速電機，93-萬向聯軸節。

具體實施方式

如圖1-3所示，一種雙驅動卷板機，包括機身1、設在機身1上方的固定軸承座11、出料軸承座12、推送裝置2、支托裝置3、機殼4、上輥5及與所述上輥5平行的兩根下輥6，所述上輥5及所述下輥6的兩端分別與所述固定軸承座2和所述出料軸承座3對應連接，所述出料軸承座3的外側壁上設有下拉氣缸7，所述上輥5通過分別設在所述固定軸承座2及所述出料軸承座3上方的液壓缸8帶動其上下運動，每個所述下輥6分別對應連接一個驅動系統9，每個所述驅動系統9均包括帶有即時制動器的驅動電機91、減速電機92、萬向聯軸節93和輸出齒輪軸，所述固定軸承座11的外側設有機殼4，兩個所述輸出齒輪軸位于所述機殼4內，兩個所述驅動電機91分別通過所述輸出齒輪軸與所述減速電機92對應連接，兩個所述減速電機92分別通過所述萬向聯軸節93與所述下輥6對應連接。

所述支托裝置3包括支撐氣缸31、支托桿32和若干支托輪33，所述固定軸承座11內側壁的左右兩端對稱豎向設有凹槽111，每個所述凹槽111內均豎直設有所述支撐氣缸31，每個所述支撐氣缸31的活塞端頂部分別固設有與所述上輥5平行的所述支托桿32，若干所述支托輪33分別通過萬向連接件34沿所述支托桿32的長度方向均勻設置在所述支托桿32的上方。

所述推送裝置2包括兩個推送氣缸21，兩個所述推送氣缸21對稱設在所述固定軸承座11的左右兩側且與所述下輥5平行，兩個所述推送氣缸21的活塞端分別設有推送塊22，所述推送塊22呈弧形結構，其弧形開口朝向所述出料軸承座12，所述推送塊22的弧形開口內設有彈性墊23，所述推動氣,21帶動所述推送塊22向所述出料軸承座12的方向運動。

卷制工件時，兩個驅動系統分別驅動兩個下棍轉動，液壓缸帶動上輥下壓，其與下棍一起擠壓卷制板，將卷制板卷制成筒形，支撐氣缸帶動支托桿向上運動，支托輪在筒體內頂住筒體并給予筒體支托，對筒體進行校正，防止筒體在卷制過程中變形；卷制完畢后，推送氣缸推動其前端的推送塊，使推送塊前端的彈性墊頂住筒體端部，將筒體向出料端推送，支托輪在筒體內隨筒體的運動而轉動，減小筒體與卷板機輥軸之間的摩擦。

本發明所述的卷板機在卷制過程中避免了鋼板打滑，消除了滑動摩擦，延長了設備的使用壽命，同時防止了筒體卷制過程中彎曲變形，自動下料輕松方便，避免了工件及設備的磨損，保證了產品質量，降低了勞動強度，提高了工作效率，適宜推廣。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。