本發明涉及一種機械加工設備技術領域，特別是一種機械加工工位轉換自動取件裝置。

背景技術：

鈑金件由原材料加工至成品，通常包括落料、沖孔、粗成型、精加工以及焊接等作業步驟。在落料加工完成后，通常采用人工方式抓取落料板材進行卸料，并將卸下的落料板材堆積到地臺板或者中轉輸送車上，然后運送至后道工序，送入到沖壓模具中進行后續的沖孔或成型作業，且在后續的沖孔或成型作業中通常也采用人力方式進行輸送。人工抓取落料板材進行卸料并運送至后道工序的作業方式不僅勞動強度大而且作業效率低，此外還容易發生工傷事故，再次人工作業方式不利于實現機械加工作業的標準化，從而不利于提高質量控制水平；為此有必要設計一種機械加工工位轉換自動取件裝置，能夠實現鋼板落料的抓取卸料和工位轉換送料的自動化作業，以克服上述問題。

技術實現要素：

為了克服現有技術的不足，本發明提供了一種機械加工工位轉換自動取件裝置，能夠實現鋼板落料的抓取卸料和工位轉換送料的自動化作業。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種機械加工工位轉換自動取件裝置，包括沖壓落料下模座、沖壓落料下模具、落料推送氣缸和旋轉取件擺臂；所述旋轉取件擺臂的一端連接軸線位置固定的旋轉驅動轉軸，所述旋轉取件擺臂的另一端設置有電磁取件吸盤；所述沖壓落料下模座和所述沖壓落料下模具均水平設置，且所述沖壓落料下模座和所述沖壓落料下模具之間設置有落料推送間隙；所述落料推送氣缸設置于所述落料推送間隙的一端，且所述落料推送氣缸的活塞桿自由端朝向所述落料推送間隙的另一端，所述落料推送間隙的另一端朝向所述旋轉驅動轉軸的上方；所述電磁取件吸盤進行取件時運動至所述落料推送間隙的另一端，且所述電磁取件吸盤的頂面高度與所述沖壓落料下模座的頂面高度相同。

作為上述技術方案的進一步改進，所述旋轉取件擺臂的另一端還設置有角度調整轉軸、設置于所述角度調整轉軸上的角度調整轉盤、用于驅動所述角度調整轉盤圍繞所述角度調整轉軸旋轉的角度調整電機，所述電磁取件吸盤設置于所述角度調整轉盤的輥面上，所述電磁取件吸盤平行于所述角度調整轉軸的軸線。

作為上述技術方案的進一步改進，所述落料推送間隙的朝向所述電磁取件吸盤的一端還設置有落料推送限位擋板，所述落料推送限位擋板朝向所述電磁取件吸盤的一端水平設置且與所述沖壓落料下模座之間的間隙等于需要推送的落料板材的厚度，所述落料推送限位擋板朝向所述落料推送氣缸的一端向上傾斜設置。

作為上述技術方案的進一步改進，還包括板材上料平臺和板材上料氣缸，所述板材上料平臺的一端設置有所述旋轉驅動轉軸和所述板材上料氣缸，所述板材上料氣缸的活塞桿水平設置且朝向所述板材上料平臺的另一端，且所述板材上料氣缸的活塞桿末端設置有板材上料推送板。

作為上述技術方案的進一步改進，所述旋轉取件擺臂為圓弧形，且所述旋轉取件擺臂朝向所述板材上料平臺的一側彎曲。

作為上述技術方案的進一步改進，所述落料推送氣缸的活塞桿自由端設置有落料推送擋板，所述落料推送擋板的頂部朝向所述電磁取件吸盤的方向設置有板材固定壓板，所述板材固定壓板與所述沖壓落料下模座之間的間隙等于需要推送的落料板材的厚度。

與現有技術相比較，本發明的有益效果是：

本發明所提供的一種機械加工工位轉換自動取件裝置，能夠實現鋼板落料的抓取卸料和工位轉換送料的自動化作業，從而有利于降低作業人員的勞動強度和工傷事故的發生幾率，并提高鈑金加工的作業效率，此外還有利于實現機械加工作業的標準化，從而便于提高質量控制水平。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明所述的一種機械加工工位轉換自動取件裝置取件時的結構示意圖；

圖2是本發明所述的一種機械加工工位轉換自動取件裝置放置工件時的結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1至圖2，圖1至圖2是本發明一個具體實施例的結構示意圖。

如圖1至圖2所示，一種機械加工工位轉換自動取件裝置，包括沖壓落料下模座11、沖壓落料下模具12、落料推送氣缸13和旋轉取件擺臂20；所述旋轉取件擺臂20的一端連接軸線位置固定的旋轉驅動轉軸21，所述旋轉取件擺臂20的另一端設置有電磁取件吸盤24；所述沖壓落料下模座11和所述沖壓落料下模具12均水平設置，且所述沖壓落料下模座11和所述沖壓落料下模具12之間設置有落料推送間隙10；所述落料推送氣缸13設置于所述落料推送間隙10的一端，且所述落料推送氣缸13的活塞桿自由端朝向所述落料推送間隙10的另一端，所述落料推送間隙10的另一端朝向所述旋轉驅動轉軸21的上方；所述電磁取件吸盤24進行取件時運動至所述落料推送間隙10的另一端，且所述電磁取件吸盤24的頂面高度與所述沖壓落料下模座11的頂面高度相同。

具體地，所述旋轉取件擺臂20的另一端還設置有角度調整轉軸22、設置于所述角度調整轉軸22上的角度調整轉盤23、用于驅動所述角度調整轉盤23圍繞所述角度調整轉軸22旋轉的角度調整電機，所述電磁取件吸盤24設置于所述角度調整轉盤23的輥面上，所述電磁取件吸盤24平行于所述角度調整轉軸22的軸線。所述落料推送間隙10的朝向所述電磁取件吸盤24的一端還設置有落料推送限位擋板16，所述落料推送限位擋板16朝向所述電磁取件吸盤24的一端水平設置且與所述沖壓落料下模座11之間的間隙等于需要推送的落料板材的厚度，所述落料推送限位擋板16朝向所述落料推送氣缸13的一端向上傾斜設置。包括板材上料平臺30和板材上料氣缸31，所述板材上料平臺30的一端設置有所述旋轉驅動轉軸21和所述板材上料氣缸31，所述板材上料氣缸31的活塞桿水平設置且朝向所述板材上料平臺30的另一端，且所述板材上料氣缸31的活塞桿末端設置有板材上料推送板32。所述旋轉取件擺臂20為圓弧形，且所述旋轉取件擺臂20朝向所述板材上料平臺30的一側彎曲。所述落料推送氣缸13的活塞桿自由端設置有落料推送擋板14，所述落料推送擋板14的頂部朝向所述電磁取件吸盤24的方向設置有板材固定壓板15，所述板材固定壓板15與所述沖壓落料下模座11之間的間隙等于需要推送的落料板材的厚度。

當所述沖壓落料下模具12完成沖壓落料作業后，落料板材落入到所述沖壓落料下模座11上，所述落料推送氣缸13推動落料板材運動至所述電磁取件吸盤24的頂面上，所述電磁取件吸盤24開始工作通過電磁力吸引固定落料板材，然后所述旋轉取件擺臂20圍繞所述旋轉驅動轉軸21按照圖1中逆時針的方向旋轉，同時所述電磁取件吸盤24圍繞所述角度調整轉軸22按照圖1中逆時針方向旋轉，直至運動至圖2所示狀態，所述電磁取件吸盤24解除電磁吸力，使落料板材放置在所述板材上料平臺30上，并通過所述板材上料氣缸31將落料板材推送至中轉運輸小車或地臺板上，以便于運送至后道工序。

以上對本發明的較佳實施進行了具體說明，當然，本發明還可以采用與上述實施方式不同的形式，熟悉本領域的技術人員在不違背本發明精神的前提下所作的等同的變換或相應的改動，都應該屬于本發明的保護范圍內。