本發明屬于機械設備領域，特別涉及一種用于沖床上的機械自動化夾具裝夾系統。

背景技術：

沖床在工作時需要一個總電機提供動力源，還需要多個伺服電機來驅動夾具在水平和垂直方向上運動，進而完成夾具的裝夾，這種通過多個伺服電機來完成夾具裝夾是可以滿足一定的使用需求的，但是也存在較大的缺陷，多個伺服電機耗電量大，用電成本高，電機設備成本高，機構復雜，操作繁瑣難度大，如果能通過一臺電機提供電源來完成，上述問題便可解決。

本發明要解決的技術問題是提供一種只需一臺電機提供電源、耗電量小、設備成本低、用電成本低、機構簡單、操作簡單的沖床機械自動化夾具裝夾系統。

技術實現要素：

為解決上述現有技術需要多臺伺服電機、設備成本高、耗電量大、用電成本高、機構復雜、操作繁瑣難度大等問題，本發明采用如下技術方案：

本發明提供一種沖床機械自動化夾具裝夾系統，包機架、電機、動力傳動機構、工作臺、操作臺、三組對稱設置的夾具、一組對稱設置的光桿、左側絲桿、中間絲桿、右側絲桿、左偏心凸輪、中間凸輪、右側凸輪、連接板和同步驅動氣缸，所述電機固定在所述機架一側，所述工作臺設置在機架上，所述左側絲桿、中間絲桿、右側絲桿分別活動設置在工作臺上，所述三組夾具分別固定在左側絲桿、中間絲桿、右側絲桿上，所述一組光桿固定在夾具上，所述動力傳動機構包括皮帶輪、飛輪、傳動齒輪和傳動連桿，所述電機通過皮帶輪帶動飛輪轉動，所述飛輪帶動傳動齒輪轉動，所述傳動齒輪帶動傳動連桿運動，所述傳動連桿與中間凸輪連接并帶動中間凸輪轉動，所述中間凸輪帶動中間絲桿轉動和連接板移動，所述中間絲桿連接同步驅動氣缸，所述同步驅動氣缸連接右側絲桿，所述連接板連接帶動左偏心凸輪轉動，所述左偏心凸輪帶動左側絲桿轉動。

本發明的有益效果在于：一臺電機提供動力源，通過皮帶輪齒輪連桿等傳遞再通過三個凸輪來帶動夾具在絲桿上水平和垂直兩個方向上運動，實現夾具的機械自動化移動裝夾，無需多臺伺服電機驅動，節省了設備成本，耗電量少，用電成本低，機構更簡單，操作更容易方便。

附圖說明

圖1為本發明一種實施例的結構示意圖。

圖2為本發明中動力傳動機構的示意圖。

圖3為工作臺上三個凸輪間的傳動示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本發明的優選實施例。

請參閱圖1和圖3，一種沖床機械自動化夾具裝夾系統，包機架1、電機2、動力傳動機構3、工作臺4、操作臺5、三組對稱設置的夾具6、一組對稱設置的光桿7、左側絲桿81、中間絲桿82、右側絲桿83、左偏心凸輪91、中間凸輪92、右側凸輪93、連接板10和同步驅動氣缸11，所述電機2固定在所述機架1一側，所述工作臺4設置在機架2上，所述左側絲桿81、中間絲桿82、右側絲桿83分別活動設置在工作臺4上，所述三組夾具6分別固定在左側絲桿81、中間絲桿82、右側絲桿83上，電機與操作臺聯動，操作時直接操作操作臺上的按鈕即可，操作簡單方便，所述一組光桿7固定在夾具6上，所述動力傳動機構3（如圖2所示）包括皮帶輪31、飛輪32、傳動齒輪33和傳動連桿34，所述電機2通過皮帶輪31帶動飛輪32轉動，所述飛輪33帶動傳動齒輪33轉動，所述傳動齒輪33帶動傳動連桿34運動，這樣電機的動力就層層傳遞出來，所述傳動連桿34與中間凸輪92連接并帶動中間凸輪92轉動，所述中間凸輪92帶動中間絲桿82轉動和連接板10移動，中間絲桿轉動即可帶動夾具在垂直方向上移動，也即實現了在Y軸方向的運動，所述中間絲桿82連接同步驅動氣缸11，所述同步驅動氣缸11連接右側絲桿83，所述連接板10連接帶動左偏心凸輪91轉動，所述左偏心凸輪91帶動左側絲桿81轉動，通過偏心凸輪的偏心作用帶動夾具在水平方向上運動，這樣即實現了夾具在X軸上的運動，通過兩個凸輪的傳動非常好的實現了兩個方向上的運動，這樣保證了夾具裝夾的快速順利進行，右側的凸輪及絲桿配合左側及中間凸輪一起同步運動，一臺電機提供動力源，通過皮帶輪齒輪連桿等傳遞再通過三個凸輪來帶動夾具在絲桿上水平和垂直兩個方向上運動，實現夾具的機械自動化移動裝夾，無需多臺伺服電機驅動，節省了設備成本，耗電量少，用電成本低，機構更簡單，操作更容易方便；

而以前夾具裝夾在XY軸上的移動都需要獨立的伺服電機來驅動，電機設備成本高，耗電量大，用電成本高，機構更加復雜，操作也更加繁瑣，然而通過上述改進即可解決這些問題，這種傳動方式、動力轉變的方式都是行業內沒有出現過的，是一個技術性的突破，可以廣泛推廣到其他設備、相似要求的機構中。

上述實施例和圖式并非限定本發明的產品形態和式樣，任何所屬技術領域的普通技術人員對其所做的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本發明的專利范疇。