本發(fā)明涉及一種全自動修磨機用限位感應裝置。

背景技術：

在當前的汽車制造業(yè)中，電阻點焊的應用越來越廣泛，電阻點焊的質量直接影響到汽車產品的使用安全性能和壽命，這就關系到焊接過程中電極修磨質量的好壞。近年來，為了適應越來越高質量的焊接要求，焊接電極保持良好的工藝形狀至關重要，因此電極修磨領域得到了快速發(fā)展。

焊接電極磨損后的修整過程為，將上下電極移到修磨機刀頭的兩側，焊鉗閉合加壓，同時修磨機刀頭開始旋轉，切削設定的時間后，電極端面被修出新的表面，電極上的壓堆變形區(qū)域和表面氧化層都被修掉。修磨對正過程中，電極端頭中心要求盡量對準刀頭中心，與刀頭的刀片要留1-2mm以上的間隔，不能直接接觸，電極的軸線盡量垂直于修磨機刀頭。這樣就能保證上下電極與修磨機刀頭的對正和垂直，這是電極修磨質量好壞的關鍵。這就要求電極與修磨機刀頭在位置配合上的準確性，但是現有的修磨機主要通過手動控制焊槍來實現電極在刀頭上的定位，難以滿足電極精確定位的需求。

技術實現要素：

為解決現有的修磨機難以滿足電極精確定位的需求的技術問題，提供一種全自動修磨機用限位感應裝置。

本發(fā)明提供了一種全自動修磨機用限位感應裝置，它包括限位裝置本體，限位裝置本體上設有貫穿限位裝置本體的電極約束孔，限位裝置本體固定在修磨機刀頭上，修磨機刀頭位于電極約束孔的正下方，修磨機刀頭的中心與電極約束孔的中心相對齊。

電極移動到電極約束孔的正上方，再通過位于限位裝置本體下方的修磨機刀頭，對電極的端頭進行修磨，電極約束孔可有效地控制電極修磨時的穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，限位裝置本體的上表面還設有電極導向槽，電極導向槽從限位裝置本體的邊緣延伸至電極約束孔。電極沿電極導向槽移動至電極約束孔的正上方，電極導向槽起到對電極導向的作用。

進一步地優(yōu)選，電極導向槽的寬度沿限位裝置本體的邊緣至電極約束孔的方向逐步減小。上述形狀的電極導向槽可以保護焊槍，使焊槍帶著電極沿著電極導向槽順利到達電極約束孔的正上方，防止焊槍與限位裝置本體相撞而產生損壞。

優(yōu)選地，限位裝置本體上設有用于檢測電極位置的傳感器。傳感器能夠實時監(jiān)測到電極的位置，然后將監(jiān)測結果傳遞到監(jiān)測平臺，實現對電極位置的實時感應和信號輸出，便于檢測電極的到位狀態(tài)。

進一步地優(yōu)選，限位裝置本體上固定有傳感器保護罩，傳感器位于傳感器保護罩內。傳感器保護罩起到保護傳感器的作用，可避免焊渣飛入或焊槍撞擊而導致傳感器的損壞的問題。更進一步地優(yōu)選，傳感器保護罩上設有傳感器調節(jié)孔。通過該傳感器調節(jié)孔，可實現對傳感器保護罩內部的傳感器的參數的調節(jié)。另一種更進一步地優(yōu)選，傳感器保護罩為金屬材料。金屬材料制成的傳感器保護罩，硬度較高，可有效防止焊渣飛入或焊槍撞擊而損壞傳感器。

優(yōu)選地，限位裝置本體為尼龍材料。尼龍材料制成的限位裝置本體，材質較軟，可以有效地保護電極，防止電極碰撞到限位裝置本體上時發(fā)生損壞。

優(yōu)選地，限位裝置本體面向修磨機刀頭的一面設有防干涉凹口，防干涉凹口的中心與修磨機刀頭的中心相對應。防干涉凹口可以實現對修磨機刀頭的保護，防止修磨機刀頭旋轉時與限位裝置本體摩擦接觸而導致磨損。

在符合本領域常識的基礎上，上述各優(yōu)選條件，可任意組合，即得本發(fā)明各較佳實例。

本發(fā)明的積極進步效果在于：

該全自動修磨機用限位感應裝置，彌補了其他修磨機對電極位置控制不準確，對電極有損傷等缺陷，提高了對電極位置的控制，優(yōu)化了人工電阻點焊電極的修磨效果，降低了修磨機刀頭的磨損。同時，本發(fā)明具有結構簡單，使用效果好，使用壽命長等特點。

附圖說明

圖1為本發(fā)明全自動修磨機用限位感應裝置的結構示意圖。

圖2為圖1所示的全自動修磨機用限位感應裝置的結構示意圖。

附圖標記說明

1 限位裝置本體

2 電極約束孔

3 電極導向槽

4 傳感器保護罩

41 傳感器調節(jié)孔

42 傳感器安裝孔

43 保護罩安裝孔

5 防干涉凹口

6 限位塊安裝孔

具體實施方式

下面通過實施例的方式進一步說明本發(fā)明，但并不因此將本發(fā)明限制在所述的實施例范圍之中。

如圖1至圖2所示，本發(fā)明提供一種全自動修磨機用限位感應裝置，它包括限位裝置本體1，限位裝置本體1上設有貫穿限位裝置本體1的電極約束孔2，限位裝置本體1固定在修磨機刀頭上，修磨機刀頭位于電極約束孔2的正下方，修磨機刀頭的中心與電極約束孔2的中心相對齊。電極移動到電極約束孔2的正上方，再通過位于限位裝置本體1下方的修磨機刀頭，對電極的端頭進行修磨，電極約束孔2可有效地控制電極修磨時的穩(wěn)定性。

限位裝置本體1的上表面還設有電極導向槽3，電極導向槽3從限位裝置本體1的邊緣延伸至電極約束孔2。電極沿電極導向槽3移動至電極約束孔2的正上方，電極導向槽3起到對電極導向的作用。

電極導向槽3的寬度沿限位裝置本體1的邊緣至電極約束孔2的方向逐步減小。如圖1所示，電極導向槽3呈V形。上述形狀的電極導向槽3可以保護焊槍，使焊槍帶著電極沿著電極導向槽3順利到達電極約束孔2的正上方，防止焊槍與限位裝置本體1相撞而產生損壞。

限位裝置本體1上設有用于檢測電極位置的傳感器(圖中未示出)。傳感器能夠實時監(jiān)測到電極的位置，然后將監(jiān)測結果傳遞到監(jiān)測平臺，實現對電極位置的實時感應和信號輸出，便于檢測電極的到位狀態(tài)。

限位裝置本體1上固定有傳感器保護罩4，傳感器位于傳感器保護罩4內。傳感器保護罩4起到保護傳感器的作用，可避免焊渣飛入或焊槍撞擊而導致傳感器的損壞的問題。

傳感器保護罩4上設有傳感器調節(jié)孔41。通過該傳感器調節(jié)孔41，可實現對傳感器保護罩4內部的傳感器的參數的調節(jié)。

傳感器保護罩4，通過傳感器安裝孔42將傳感器固定于傳感器保護罩4內。傳感器保護罩4上還設有保護罩安裝孔43，通過穿過保護罩安裝孔43的螺栓將傳感器保護罩4與限位裝置本體1相固定。

傳感器保護罩4為金屬材料。金屬材料制成的傳感器保護罩4，硬度較高，可有效防止焊渣飛入或焊槍撞擊而損壞傳感器。

限位裝置本體1為尼龍材料。尼龍材料制成的限位裝置本體1，材質較軟，可以有效地保護電極，防止電極碰撞到限位裝置本體1上時發(fā)生損壞。

限位裝置本體1面向修磨機刀頭的一面設有防干涉凹口5，防干涉凹口5的中心與修磨機刀頭的中心相對應。防干涉凹口5可以實現對修磨機刀頭的保護，防止修磨機刀頭旋轉時與限位裝置本體1摩擦接觸而導致磨損。

限位裝置本體1上設有限位塊安裝孔6，通過穿過限位塊安裝孔6的螺栓將限位裝置本體1與修磨機刀頭相固定。

上述限位感應裝置，電極通過電極導向槽3到達電極約束孔2的正上方，在電極移動的過程中，傳感器對電極的位置進行實時監(jiān)控，以保證電極最終順利到達電極約束孔2的正上方。電極到位后，再通過位于限位裝置本體1下方的修磨機刀頭，對電極的端頭進行修磨。

上述限位感應裝置，實現了電極的精確修磨定位，提高了電極的修磨質量，延長了人工焊槍和周邊件的使用壽命；傳感器的自動感應提高了設備自動化程度，同時可監(jiān)測電極的準確到位；尼龍材料的使用和電極導向槽的結構設計，避免了焊槍與刀頭、限位感應裝置發(fā)生嚴重的碰撞損壞的情況。同時，該限位感應裝置，具有結構簡單，使用效果好，使用壽命長等特點。

綜上所述，本發(fā)明全自動修磨機用限位感應裝置，彌補了其他修磨機對電極位置控制不準確，對電極有損傷等缺陷，提高了對電極位置的控制，優(yōu)化了人工電阻點焊電極的修磨效果，降低了修磨機刀頭的磨損。同時，本發(fā)明具有結構簡單，使用效果好，使用壽命長等特點。

本發(fā)明不局限于上述實施方式，不論在其形狀或結構上作任何變化，均落在本發(fā)明的保護范圍之內。本發(fā)明的保護范圍是由所附權利要求書限定的，本領域的技術人員在不背離本發(fā)明的原理和實質的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本發(fā)明的保護范圍。