本發明涉及一種壓鉚機。

背景技術：

洗衣機是利用電能產生機械作用來洗滌衣物的清潔電器。洗衣機內筒是洗衣機的主要部件之一。

目前，洗衣機內筒在生產過程中，其內筒本體的下部需與三角架鉚接連接，內筒本體的上部與法蘭鉚接連接，現有用于洗衣機內筒的壓鉚機，其存在結構復雜、制造成本高，生產效率低的問題，由此，急需解決。

技術實現要素：

本發明的目的在于針對上述問題，提供一種壓鉚機，以解決現有用于洗衣機內筒的壓鉚機結構復雜、制造成本高，生產效率低的問題。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現：

一種壓鉚機，包括壓鉚機構及承載機架，所述承載機架的上端安裝有工作臺，所述工作臺上轉動連接有至少一個旋轉盤，且工作臺上安裝有用于驅動旋轉盤轉動的旋轉驅動裝置，工作臺上固定安裝有支架，所述支架上安裝有用于壓緊內筒的壓緊機構，所述旋轉盤上沿圓周方向均布有多個下壓鉚凸模，所述壓鉚機構包括底座，所述底座上滑動連接有可沿旋轉盤徑向方向移動的底板，所述底板由移動驅動裝置驅動，且底板上安裝有壓鉚架，所述壓鉚架上沿豎直方向布置有雙向絲桿，且壓鉚架的上端安裝有用于驅動雙向絲桿的壓鉚驅動裝置，所述雙向絲桿的上部設置有左螺紋段，并螺紋連接第一螺母，其下部設置有右螺紋段，并螺紋連接第二螺母，所述第二螺母上固定連接有下凹模安裝座，所述下凹模安裝座上安裝有與下壓鉚凸模相配合的下壓鉚凹模，所述下壓鉚凹模位于下壓鉚凸模上方，所述第一螺母上固定連接有上凸模安裝座，所述上凸模安裝座上安裝有上壓鉚凸模，所述壓鉚架上可升降的設置有與上壓鉚凸模相配合的上壓鉚凹模，所述上壓鉚凹模位于上壓鉚凸模的上方。

作為本發明的一種優選方案，所述的旋轉盤為2個，所述承載機架的上端面設置有臺板，所述工作臺位于臺板上方，所述臺板上安裝有帶動工作臺移動的無桿氣缸，且臺板上沿左右方向布置有第一滑軌，所述工作臺的下端安裝有與第一滑軌相配合的第一滑塊。

作為本發明的一種優選方案，所述壓緊機構的數量與旋轉盤的數量相對應，壓緊機構包括壓板及用于帶動壓板上下移動的壓緊氣缸，所述壓板的下端面安裝有壓塊，壓板的上端固定連接有轉軸，所述轉軸可轉動的安裝于固定座內，所述固定座與固定板相連，所述固定板與壓緊氣缸的輸出端相連。

作為本發明的一種優選方案，所述上壓鉚凹模固定于上凹模安裝座上，所述上凹模安裝座的上端連接有第一楔形塊，所述壓鉚架上連接有定位氣缸，所述定位氣缸沿水平方向布置，其輸出端連接有與第一楔形塊相配合的第二楔形塊，所述第二楔形塊位于第一楔形塊上方，所述壓鉚架上端設置有蓋板，所述蓋板上固定連接有復位銷，所述上凹模安裝座上沿豎直方向開有復位槽口，所述復位銷伸入復位槽口內，且復位銷上套設有復位彈簧，所述復位彈簧的下端抵靠在復位銷的端頭上，其上端抵靠在上凹模安裝座上。

作為本發明的一種優選方案，所述上凹模安裝座上連接有導柱，所述導柱沿豎直方向布置，所述蓋板上設置有與導柱滑動配合的導套。

作為本發明的一種優選方案，所述壓鉚架上沿豎直方向布置有第二滑軌，所述第一螺母、第二螺母上均設置有與第二滑軌相配合的第二滑塊。

作為本發明的一種優選方案，所述移動驅動裝置包括移動氣缸，所述移動氣缸的輸出端與底板相連，所述底座上沿旋轉盤徑向方向布置有第三滑軌，所述底板的下端設置有與第三滑軌相配合的第三滑塊。

作為本發明的一種優選方案，所述旋轉驅動裝置包括伺服電機，所述伺服電機的輸出端傳動連接有行星減速機，所述旋轉盤鍵連接在旋轉軸上，所述行星減速機的輸出端通過同步帶、同步輪組件與旋轉軸傳動連接。

作為本發明的一種優選方案，所述壓鉚驅動裝置為減速電機。

作為本發明的一種優選方案，所述壓鉚架的下部設置有用于檢測有無下壓鉚凸模的光電傳感器。

本發明的有益效果為，所述一種壓鉚機具有結構簡單、緊湊，制造成本低，生產效率高的特點。

附圖說明

圖1為本發明一種壓鉚機的結構示意圖；

圖2為本發明旋轉盤的結構示意圖；

圖3為本發明壓緊機構的結構示意圖；

圖4為圖3所示的壓緊機構在A處的放大圖；

圖5為本發明壓鉚機構的結構示意圖；

圖6為圖5所示的壓鉚機構在B處的放大圖。

圖中:

1、承載機架；2、工作臺；3、臺板；4、旋轉盤；5、支架；6、壓緊氣缸；7、壓板；8、下壓鉚凸模；9、導桿；10、壓塊；11、轉軸；12、固定座；13、固定板；14、底座；15、底板；16、移動氣缸；17、壓鉚架；18、雙向絲桿；19、第一螺母；20、第二螺母；21、下凹模安裝座；22、下壓鉚凹模；23、上凸模安裝座；24、定位氣缸；25、壓鉚驅動裝置；26、光電傳感器；27、上壓鉚凸模；28、上壓鉚凹模；29、上凹模安裝座；30、蓋板；31、第二楔形塊；32、導柱；33、導套；34、復位銷；35、復位彈簧。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發明的技術方案。可以理解的是，此處所描述的實施例僅僅用于解釋本發明，而非對本發明的限定。

請參照圖1至圖6所示，于本實施例中，一種壓鉚機，包括壓鉚機構及承載機架1，所述承載機架1的上端安裝有工作臺2，所述工作臺2上轉動連接有2個旋轉盤4，且工作臺2上安裝有用于驅動旋轉盤4轉動的旋轉驅動裝置，所述旋轉驅動裝置包括伺服電機，所述伺服電機的輸出端通過聯軸器傳動連接有行星減速機，所述旋轉盤4鍵連接在旋轉軸上，所述行星減速機的輸出端通過同步帶、同步輪組件與旋轉軸傳動連接，所述承載機架1的上端面設置有臺板3，所述工作臺2位于臺板3上方，所述臺板3上安裝有帶動工作臺2移動的無桿氣缸，且臺板3上沿左右方向布置有第一滑軌，所述工作臺2的下端安裝有與第一滑軌相配合的第一滑塊，工作臺2上固定安裝有支架5，所述支架5上安裝有2個用于壓緊內筒的壓緊機構，所述壓緊機構位于旋轉盤4的正上方，壓緊機構包括壓板7及用于帶動壓板7上下移動的壓緊氣缸6，所述壓板7的下端面安裝有壓塊10，壓板10的上端固定連接有轉軸11，所述轉軸11通過軸承可轉動的安裝于固定座12內，所述固定座12與固定板13相連，所述固定板13與壓緊氣缸6的輸出端相連，所述壓板7上連接有導桿9，所述導桿9沿豎直方向布置，且導桿9與支架5滑動連接，所述旋轉盤4上沿圓周方向均布有3個下壓鉚凸模8，所述壓鉚機構包括底座14，所述底座14上滑動連接有可沿旋轉盤4徑向方向移動的底板15，所述底板15由移動驅動裝置16驅動，所述移動驅動裝置包括移動氣缸16，所述移動氣缸16的輸出端與底板15相連，所述底座14上沿旋轉盤4徑向方向布置有第三滑軌，所述底板15的下端設置有與第三滑軌相配合的第三滑塊，底板15上安裝有壓鉚架17，所述壓鉚架17的下部設置有用于檢測有無下壓鉚凸模8的光電傳感器26，壓鉚架17上沿豎直方向布置有雙向絲桿18，且壓鉚架17的上端安裝有用于驅動雙向絲桿18的壓鉚驅動裝置25，所述壓鉚驅動裝置25為減速電機，所述雙向絲桿18的上部設置有左螺紋段，并螺紋連接第一螺母19，其下部設置有右螺紋段，并螺紋連接第二螺母20，所述壓鉚架17上沿豎直方向布置有第二滑軌，所述第一螺母19、第二螺母20上均設置有與第二滑軌相配合的第二滑塊，所述第二螺母20上固定連接有下凹模安裝座21，所述下凹模安裝座21上安裝有與下壓鉚凸模8相配合的下壓鉚凹模22，所述下壓鉚凹模22位于下壓鉚凸模8上方，所述第一螺母19上固定連接有上凸模安裝座23，所述上凸模安裝座23上安裝有上壓鉚凸模27，所述壓鉚架17上可升降的設置有與上壓鉚凸模27相配合的上壓鉚凹模28，所述上壓鉚凹模28位于上壓鉚凸模27的上方，且上壓鉚凹模28固定于上凹模安裝座29上，所述上凹模安裝座29的上端連接有第一楔形塊，所述壓鉚架17上連接有定位氣缸24，所述定位氣缸24沿水平方向布置，其輸出端連接有與第一楔形塊相配合的第二楔形塊31，所述第二楔形塊31位于第一楔形塊上方，所述壓鉚架17上端設置有蓋板30，所述蓋板30上固定連接有復位銷34，所述上凹模安裝座29上沿豎直方向開有復位槽口，所述復位銷34伸入復位槽口內，且復位銷34上套設有復位彈簧35，所述復位彈簧35的下端抵靠在復位銷34的端頭上，其上端抵靠在上凹模安裝座29上，所述上凹模安裝座29上連接有導柱32，所述導柱32沿豎直方向布置，所述蓋板30上設置有與導柱32滑動配合的導套33。

工作時，洗衣機內筒的內筒本體、三角架上均開有3個鉚接孔，將三角架套在下壓鉚凸模8上，然后將內筒本體套在下壓鉚凸模8上，然后，將內筒本體上部的法蘭裝在內筒本體上端，接著，壓緊氣缸6帶動壓板7下移，將裝配好的工件壓緊，無桿氣缸帶動工作臺2移動，使得裝有工件的旋轉盤4移動至壓鉚機構處，此時，移動氣缸16帶動底板15移動，當壓鉚架17上的光電傳感器26檢測到下壓鉚凸模8時，底板15停止移動，接著，定位氣缸24帶動第二楔形塊31移動，進而帶動上壓鉚凹模28下移，頂壓在工件上，然后，壓鉚驅動裝置25帶動雙向絲桿18旋轉，進而帶動第一螺母19上移，第二螺母20下移，第二螺母20的下移帶動下壓鉚凹模22下移，使其與旋轉盤4上的下壓鉚凸模8相配合實現洗衣機內筒下部的壓鉚，第一螺母19的上移帶動上壓鉚凸模27上移，使其與上壓鉚凹模28相配合實現洗衣機內筒上部的壓鉚，壓鉚結束后，壓鉚驅動裝置25帶動雙向絲桿18反向旋轉復位，定位氣缸24帶動第二楔形塊31復位，上壓鉚凹模28在復位彈簧的作用下復位，此時，伺服電機啟動，帶動旋轉盤4轉動120度，接著，壓鉚機構進行下一個點的壓鉚；當洗衣機內筒上的3個點都壓鉚完成后，無桿氣缸帶動工作臺2移動，將壓鉚好的工件移出，并將另一個旋轉盤4上裝配好的工件移動至壓鉚機構處，進行連續作業，大大提高了生產效率。

以上實施例只是闡述了本發明的基本原理和特性，本發明不受上述實施例限制，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書界定。