本發明涉及產品裝配技術領域，更確切地說涉及一種監控盒銅鑲件和平衡塊自動化裝配機。

背景技術：

監控盒是監控器的外殼，用于安裝監控器件。所述的監控盒的外側壁上設有銅鑲件，所述的銅鑲件用于使監控盒與其他部件進行連接。所述的監控盒的盒底設有平衡塊，所述的平衡塊安裝在監控盒內腔底部。目前都是通過人工的方式將銅鑲件和平衡塊安裝入監控盒中，即工人借助工具將銅鑲件壓入監控盒外壁用于安裝銅鑲件的凹槽內，借助工具將平衡塊壓入監控盒的內腔的底部。通過以上人工裝配的方式，人工成本較高且裝配效率較低。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是，提供一種監控盒銅鑲件和平衡塊自動化裝配機，該裝配機對監控盒裝配銅鑲件和平衡塊實現自動化裝配，從而大大降低人工成本，還能提高裝配效率。

本發明的技術解決方案是，提供一種具有以下結構的監控盒銅鑲件和平衡塊自動化裝配機，包括機架；所述的機架上設有銅鑲件下料裝置、監控盒放置區、平衡塊放置區、銅鑲件壓裝工位及平衡塊壓裝工位；所述的銅鑲件下料裝置與所述的銅鑲件壓裝工位相連接，所述的監控盒放置區與所述的銅鑲件壓裝工位之間設有第一機械手；所述的銅鑲件下料裝置用于將銅鑲件下料到銅鑲件壓裝工位上；所述的第一機械手用于將監控盒放置區內的監控盒移位到銅鑲件壓裝工位上；所述的銅鑲件壓裝工位用于將銅鑲件壓裝到監控盒上；所述的銅鑲件壓裝工位與所述的平衡塊壓裝工位之間設有第二機械手，所述的平衡塊放置區與所述的平衡塊壓裝工位之間第三機械手；所述的第三機械手用于將平衡塊放置區內的平衡塊移位到所述的平衡塊壓裝工位上，所述的第二機械手用于將銅鑲件壓裝工位上的監控盒移位到平衡塊壓裝工位上，所述的平衡塊壓裝工位將所述的平衡塊壓裝到所述的監控盒內。

采用以上結構后，本發明的監控盒銅鑲件和平衡塊自動化裝配機，與現有技術相比，具有以下優點：

由于本發明的監控盒銅鑲件和平衡塊自動化裝配機包括銅鑲件下料裝置、監控盒放置區、平衡塊放置區、銅鑲件壓裝工位及平衡塊壓裝工位，所述的銅鑲件下料裝置用于將銅鑲件下料到銅鑲件壓裝工位上；所述的第一機械手用于將監控盒放置區內的監控盒移位到銅鑲件壓裝工位上；所述的銅鑲件壓裝工位用于將銅鑲件壓裝到監控盒上；所述的第三機械手用于將平衡塊放置區內的平衡塊移位到所述的平衡塊壓裝工位上，所述的第二機械手用于將銅鑲件壓裝工位上的監控盒移位到平衡塊壓裝工位上，所述的平衡塊壓裝工位將所述的平衡塊壓裝到所述的監控盒內。通過上述部件的相互協作，能夠實現對監控盒裝配銅鑲件和平衡塊實現自動化裝配，從而大大降低人工成本，還能提高裝配效率。

作為改進，所述的銅鑲件壓裝工位包括第一工位和第二工位；所述的第一工位和第二工位均與所述的銅鑲件下料裝置連接；所述的第一機械手設于監控盒放置區和第一工位之間，所述的第一工位與第二工位之間設有第四機械手，所述的第四機械手用于將第一工位上的監控盒移位到所述的第二工位上。采用此種結構后，第一工位和第二工位分別對監控盒的不同位置進行壓裝銅鑲件。

作為改進，所述的銅鑲件下料裝置包括振動盤和下料管；所述的振動盤設于所述的機架的上端，所述的下料管連接在所述的振動盤和所述的銅鑲件壓裝工位之間，所述的下料管用于將振動盤內的銅鑲件輸送至所述的銅鑲件壓裝工位上。采用此種結構后，自動下料結構簡單，控制較方便。

作為改進，所述的第一工位包括第一產品座，所述的第二工位包括第二產品座，所述的平衡塊壓裝工位包括第三產品座；所述的監控盒放置區的出料端、第一產品座、第二產品座和第三產品依次排列呈一條線安裝在機架上。采用此種結構后，這樣布置產品座，工位與工位之間的承接較方便。

作為改進，所述的第一機械手、第四機械手、第二機械手依次排列呈一條線安裝在支架上，所述的支架橫向滑動配合在機架上；所述的第一機械手、第四機械手、第二機械手分別位于監控盒放置區的出料端、第一產品座、第二產品座的上方。采用此種結構后，結構簡單，控制方便。

作為改進，自動化裝配機還包括第五機械手，所述的第五機械手用于將所述的第三產品座上的監控盒移位到監控盒成品區。采用此種結構后，第五機械手將第三產品座上的監控盒移位到監控盒成品區中，自動收集監控盒成品，使用更加方便，也更加安全。

作為改進，所述的第五機械手設于所述的第二機械手的一側且與所述的第一機械手、第四機械手、第二機械手呈一條線安裝在支架上；所述的第五機械手位于所述的第三產品座的上方。采用此種結構后，第五機械手的布置結構較簡單且方便控制。

作為改進，所述的第一機械手、第四機械手、第二機械手及第五機械手依次固定連接在支架本體上，所述的支架本體上設有滑動架；所述的機架上設有支撐架，所述的支撐架上設有滑動方向與產品座排列方向相一致的滑軌；所述的滑動架上設有與所述的滑軌相對應的滑槽，所述的滑動架滑動配合在所述的滑軌上；所述的滑動架由氣缸驅動。

作為改進，所述的平衡塊放置區位于所述的平衡塊壓裝工位的前方，所述的第三機械手位于所述的平衡塊放置區的出料端的上方。采用此種結構后，結構簡單，控制方便。

作為改進，所述的第三機械手安裝在座體上；所述的機架上設有支撐體，所述的支撐體上設有氣缸，所述的座體連接在所述的氣缸的動力輸出端，所述的座體受所述的氣缸驅動。采用此種結構后，結構簡單，控制方便。

附圖說明

圖1是本發明的監控盒銅鑲件和平衡塊自動化裝配機的立體結構示意圖。

圖2是本發明的監控盒銅鑲件和平衡塊自動化裝配機的主視結構示意圖。

圖3是本發明的監控盒銅鑲件和平衡塊自動化裝配機的側視結構示意圖。

圖4是本發明的監控盒銅鑲件和平衡塊自動化裝配機的第一工位的立體結構示意圖。

圖5是本發明的監控盒銅鑲件和平衡塊自動化裝配機的第一工位的側視結構示意圖。

圖6是本發明的監控盒銅鑲件和平衡塊自動化裝配機的第二工位的立體結構示意圖。

圖7是本發明的監控盒銅鑲件和平衡塊自動化裝配機的第二工位的側視結構示意圖。

圖8是本發明的監控盒銅鑲件和平衡塊自動化裝配機的第一、第四、第二、第五機械手的立體結構示意圖。

圖9是本發明的監控盒銅鑲件和平衡塊自動化裝配機的機械手的立體結構示意圖。

圖10是本發明的監控盒銅鑲件和平衡塊自動化裝配機的第三機械手的立體結構示意圖。

圖中所示：1、機架，2、第一機械手，3、第二機械手，4、第三機械手，5、第一壓裝機架，6、第一壓裝座，7、第一壓裝支架，8、第一壓桿，9、第一縱向滑軌，10、第一氣缸，11、第一水平滑軌，12、第二氣缸，13、第三氣缸，14、第一落料管，15、第二壓裝機架，16、第二壓裝支架，17、第二壓桿，18、第二水平滑軌，19、第四氣缸，20、第五氣缸，21、第二落料管，22、振動盤，23、下料管，24、支架本體，25、滑動架，26、滑軌，27、第一驅動氣缸，28、爪手，29、固定板，30、導柱，31、導柱套，32、座體，33、支撐體，34、機械手，35、第二驅動氣缸，36、監控盒，37、第四機械手，38、第五機械手，39、支撐架。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明。

請參閱圖1至圖3所示，本發明的監控盒銅鑲件和平衡塊自動化裝配機，包括機架1。所述的機架1上設有銅鑲件下料裝置、監控盒放置區、平衡塊放置區、銅鑲件壓裝工位及平衡塊壓裝工位。所述的銅鑲件下料裝置與所述的銅鑲件壓裝工位相連接，所述的監控盒放置區與所述的銅鑲件壓裝工位之間設有第一機械手2。所述的銅鑲件下料裝置用于將銅鑲件下料到銅鑲件壓裝工位上。所述的第一機械手2用于將監控盒36放置區內的監控盒36移位到銅鑲件壓裝工位上。所述的銅鑲件壓裝工位用于將銅鑲件壓裝到監控盒36上。所述的銅鑲件壓裝工位與所述的平衡塊壓裝工位之間設有第二機械手3，所述的平衡塊放置區與所述的平衡塊壓裝工位之間第三機械手4。所述的第三機械手4用于將平衡塊放置區內的平衡塊移位到所述的平衡塊壓裝工位上，所述的第二機械手3用于將銅鑲件壓裝工位上的監控盒移位到平衡塊壓裝工位上，所述的平衡塊壓裝工位將所述的平衡塊壓裝到所述的監控盒36內。

所述的銅鑲件壓裝工位包括第一工位和第二工位。所述的第一工位和第二工位均與所述的銅鑲件下料裝置連接。所述的第一機械手設于監控盒放置區和第一工位之間，所述的第一工位與第二工位之間設有第四機械手37，所述的第四機械手37用于將第一工位上的監控盒36移位到所述的第二工位上。所述的第一工位位于機架1的前側，該第一工位用于將兩個銅鑲件安裝到監控盒36的前側。所述的第二工位位于機架1的后側，該第二工位用于將一個銅鑲件安裝到監控盒36的后側。

請參閱圖4至圖5所示，所述的第一工位包括第一壓裝機架5、第一壓裝組件及第一落料組件。所述的第一壓裝機架5安裝在機架1上。所述的第一壓裝組件能上下活動地安裝在所述的第一壓裝機架5上。所述的第一壓裝組件包括第一壓裝座6、第一壓裝支架7及第一壓桿8。所述的第一壓裝機架5上設第一縱向滑軌9，所述的第一壓裝座6上設有第一滑塊，所述的第一滑塊縱向滑動配合在所述的第一縱向滑軌9上，所述的第一壓裝座6受第一氣缸10驅動。所述的第一壓裝支架7前后活動地安裝在所述的第一壓裝座6上。所述的第一壓裝座6上設有前后方向的第一水平滑軌11，所述的第一壓裝支架5的下側設有第二滑塊，所述的第二滑塊滑動配合在所述的第一水平滑軌11上，所述的第一壓裝支架7受第二氣缸12驅動。所述的第一壓裝支架7上設有第一銅鑲件通道(未示出)，所述的第一銅鑲件通道的出口用于對向第一工位上的監控盒的銅鑲件的安裝位置。所述的第一壓桿8滑動配合在第一銅鑲件通道中。所述的第一壓裝支架7上設有第三氣缸13，所述的第一壓桿8連接在所述的第三氣缸13的動力輸出端，所述的第一壓桿8受第三氣缸13驅動。所述的第一落料組件包括第一落料管14，所述的第一落料管14設于第一壓裝支架7上，所述的第一落料管14的出料端與所述的第一銅鑲件通道相連通。所述的第一壓裝支架7受第二氣缸12驅動向監控盒36方向運動，使第一銅鑲件通道的出口與監控盒36側壁接觸。所述的銅鑲件通過第一落料管14落入第一銅鑲件通道內，受第一壓桿8推動和按壓壓裝在監控盒36的側壁上。第一壓桿8的數量可以根據需要來設置，比如為了提交效率，第一壓桿8可以設置兩個，相對應的，與第一壓桿8相關的部件也設置兩個。所述的第一壓裝機架5可以通過上下移動位置來對監控盒36上下不同的位置上安裝銅鑲件。

請參閱圖6至圖7所示，所述的第二工位包括第二壓裝機架15、第二壓裝組件及第二落料組件。所述的第二壓裝機架15安裝在機架1上。所述的第二壓裝組件包括第二壓裝支架16及第二壓桿17。所述的第二壓裝支架16前后活動地安裝在所述的第二壓裝機架15上。所述的第二壓裝支架16上設有前后方向的第二水平滑軌18，所述的第二壓裝支架16的下側設有第三滑塊，所述的第三滑塊滑動配合在所述的第二水平滑軌18上，所述的第二壓裝支架16受第四氣缸19驅動。所述的第二壓裝支架16上設有第二銅鑲件通道，所述的第二銅鑲件通道的出口用于對向第二工位上的監控盒36的銅鑲件的安裝位置。所述的第二壓桿17滑動配合在第二銅鑲件通道中。所述的第二壓裝支架16上設有第五氣缸20，所述的第二壓桿17連接在所述的第五氣缸20的動力輸出端，所述的第二壓桿17受第五氣缸20驅動。所述的第二落料組件包括第二落料管21，所述的第二落料管21設于第二壓裝支架16上，所述的第二落料管21的出料端與所述的第二銅鑲件通道相連通。所述的第二壓裝支架16受第五氣缸20驅動向監控盒36方向運動，使第二銅鑲件通道的出口與監控盒36側壁接觸。所述的銅鑲件通過第二落料管21落入第二銅鑲件通道內，受第二壓桿17推動和按壓壓裝在監控盒36的側壁上。第一壓桿8的數量可以根據需要來設置，比如為了提交效率，第二壓桿17可以設置兩個，相對應的，與第二壓桿17相關的部件也設置兩個。

所述的銅鑲件下料裝置包括振動盤22和下料管23。所述的振動盤22設于所述的機架1的上端，所述的下料管23連接在所述的振動盤22和所述的銅鑲件壓裝工位之間，所述的下料管23用于將振動盤22內的銅鑲件輸送至所述的銅鑲件壓裝工位上。所述的銅鑲件下料裝置有兩個，該兩個銅鑲件下料裝置的下料管23的出口端分別與第一工位的第一落料管14的端部和第二工位的第二落料管21的端部連接。

所述的第一工位包括第一產品座，所述的第二工位包括第二產品座，所述的平衡塊壓裝工位包括第三產品座。所述的監控盒放置區的出料端、第一產品座、第二產品座和第三產品依次排列呈一條線安裝在機架1上。所述的第一機械手、第四機械手、第二機械手依次排列呈一條線安裝在支架上，所述的支架橫向滑動配合在機架1上。所述的第一機械手、第四機械手、第二機械手分別位于監控盒放置區的出料端、第一產品座、第二產品座的上方。自動化裝配機還包括第五機械手38，所述的第五機械手38用于將所述的第三產品座上的監控盒移位到監控盒成品區。所述的第五機械手38設于所述的第二機械手3的一側且與所述的第一機械手2、第四機械手37、第二機械手3呈一條線安裝在支架上。所述的第五機械手38位于所述的第三產品座的上方。

請參閱圖8至圖9所示，所述的第一機械手2、第四機械手37、第二機械手3及第五機械手38依次固定連接在支架本體24上，所述的支架本體24上設有滑動架25。所述的機架1上設有支撐架39，所述的支撐架39上設有滑動方向與產品座排列方向相一致的滑軌。所述的滑動架25上設有與所述的滑軌相對應的滑槽，所述的滑動架25滑動配合在所述的滑軌26上。所述的滑動架25由氣缸驅動。所述的第一機械手2、第四機械手37、第二機械手3及第五機械手38的結構相同，均包括第一驅動氣缸27、爪手28及固定板29。所述的固定板29連接在支架本體24上，所述的第一驅動氣缸27安裝在支架本體24上，所述的爪手28連接在第一驅動氣缸27的動力輸出端。所述的第一驅動氣缸27縱向設置，帶動爪手28做上下運動。所述的固定板29與爪手28之間設有導向機構，使爪手28能夠穩定地上下運動。所述的導向機構包括導柱30及導柱套31，所述的導柱套31連接在所述的固定板29上，所述的導柱30滑動配合在所述的導柱套31內。當爪手28位于產品座上的監控盒36的上方時，第一驅動氣缸27驅動爪手28向下運動，使爪手28接觸監控盒36從而抓取監控盒36。再通過滑動架25的帶動作用帶動機械手移動，使爪手28將監控盒36移位到下一個工位上。所述的第一機械手2、第四機械手37、第二機械手3和第五機械手38同步作業。

請參閱圖10所示，所述的平衡塊放置區位于所述的平衡塊壓裝工位的前方，所述的第三機械手4位于所述的平衡塊放置區的出料端的上方。所述的第三機械手4安裝在座體32上。所述的機架1上設有支撐體33，所述的支撐體33上設有氣缸，所述的座體32連接在所述的氣缸的動力輸出端，所述的座體32受所述的氣缸驅動。所述的第三機械手4包括機械爪34及第二驅動氣缸35，所述的第二驅動氣缸35固定在座體32上，所述的機械爪34連接在第二驅動氣缸35的動力輸出端。所述的座體32與支撐體33之間和所述的機械爪34與座體32之間均也設有所述的導向機構。所述的第二驅動氣缸35縱向設置，所述的座體32受氣缸驅動能水平方向上前后運動。當機械爪34位于平衡塊放置區的出料端的平衡塊的上方時，第二驅動氣缸35驅動機械爪34向下運動，使機械爪34接觸平衡塊從而抓取平衡塊，然后機械爪34再回位。再通過座體32向后(即第三產品座方向)運動，即帶動平衡塊將其放置在第三產品座上，機械爪34回位，座體32回位。第二機械手3將抓取的已完成銅鑲件壓裝的監控盒36移位到第三產品座并套合在第三產品座的平衡塊外，同時受第二機械手3的爪子28的按壓作用，將平衡塊壓裝在監控盒36內。