本發明涉及機械軸的加工設備領域，尤其涉及一種機械軸的全自動組裝機。

背景技術：

隨著機械化程度的提高，軸類零件的應用也越來越廣，幾乎所有的機械領域都會用到機械軸，而機械軸大多需要安裝軸套和齒輪，因此需要用到裝配設備。

現有的裝配設備大多都是半自動化操作，需要手動將軸放置到設備的載具上，然后將軸套套在軸上，之后通過設備將軸套壓入，然后取出放置到固定有齒輪的載具上，之后通過設備將軸壓入齒輪內部，采用這種方式消耗了大量的人力，同時需要頻繁的上料和卸料，不能實現連續無間斷的裝配，因此裝配的效率不高，設備的利用率低下。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種機械軸的全自動組裝機，將軸套安裝機構和齒輪安裝機構通過產品輸送槽連接，實現一體化自動安裝，極大的提高了安裝的效率。

為了實現以上目的，本發明采用的技術方案為：一種機械軸的全自動組裝機，它包括機架(1)和配電控制箱(2)，所述的機架(1)上設置有通過產品輸送槽(4)連接的軸套安裝機構(3)和齒輪安裝機構(5)，所述的軸套安裝機構(3)包括機架(1)上設置的軸套安裝轉盤(15)，且軸套安裝轉盤(15)連接到軸套安裝電機，所述的軸套安裝轉盤(15)上均勻的開設有與軸配合的載料孔、外側依次設置有與載料孔配合且連接到配電控制箱(2)的軸上料裝置、軸套上料裝置、螺桿上料裝置、軸套壓緊裝置和軸套下料裝置(13)，所述的軸上料裝置包括軸振動送料盤(6)和與其軸輸送槽配合的軸取放裝置(7)，所述的軸套上料裝置包括軸套振動送料盤(8)與其軸套輸送槽配合的軸套取放裝置(9)，螺桿上料裝置包括螺栓振動送料盤(10)與其螺桿輸送槽(34)配合的螺桿取放裝置(11)，所述的軸套下料裝置包括下料取放裝置(21)和產品輸送槽(4)；所述的齒輪安裝機構(5)包括機架(1)上設置的齒輪安裝轉盤(61)，且齒輪安裝轉盤(61)連接到齒輪安裝電機，所述的齒輪安裝轉盤(61)上均勻的開設有與軸配合的放料孔，且放料孔上設置有與其同心的齒輪安裝載具(62)，所述的齒輪安裝轉盤(61)的外側依次設置有與放料孔或齒輪安裝載具(62)配合的齒輪上料裝置、產品上料裝置、齒輪擰緊裝置(65)和產品下料裝置，且它們均連接到配電控制箱(2)，所述的產品上料裝置包括產品輸送槽(4)和與其配合的產品取放裝置(64)。

進一步的，所述的軸取放裝置(7)、軸套取放裝置(9)、螺桿取放裝置(11)和下料取放裝置(21)均包括取放座(21)，所述的取放座(21)上設置有與取放升降電機連接取放升降凹輪(23)，所述的取放升降凹輪(23)配合有取放升降轉筒(25)，所述的取放升降轉筒(25)連接有取放升降連桿(24)，所述的取放升降連桿(24)的另一端連接有取放升降桿(26)，所述的取放升降桿(26)連接有連接有取放升降座(27)，所述的取放升降座(27)內設置有取放活動桿(20)，所述的取放活動桿(20)的一端連接有取放活動板(19)，所述的取放活動板(19)上設置有取放吸頭(18)，所述的取放活動桿(20)的另一端連接有取放活動連桿(29)，所述的取放活動連桿(29)的另一端通過取放活動轉筒(30)配合有取放活動凸輪(28)，所述的取放活動凸輪(28)連接在取放活動電機上，所述的取放升降凹輪(23)和取放活動凸輪(28)設置在同一根取放轉軸上，且取放轉軸連接到取放電機(22)，所述的取放電機(22)和取放吸頭(18)連接到配電控制箱(22)。

進一步的，所述的螺桿輸送槽(34)的末端配合有螺桿頂料裝置，所述的螺桿頂料裝置包括設置在機架(1)上的螺桿頂料座(31)，所述的螺桿頂料座(31)上設置有螺桿頂料氣缸(32)，所述的螺桿頂料氣缸(32)上連接有與螺桿輸送槽(34)配合的螺桿頂料塊(33)，所述的螺桿頂料氣缸(32)連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的軸套壓緊裝置(12)包括軸套壓緊座(35)，所述的軸套壓緊座(35)上設置有傳動箱(36)，所述的傳動箱(36)內設置有軸套壓緊升降氣缸和軸套壓緊頭(39)，所述的軸套壓緊頭(39)的下部穿出傳動箱(36)并與載料孔內的產品(58)配合、上部與傳動箱(36)上方設置的軸套壓緊電機(38)的輸出軸通過齒套配合，所述的軸套壓緊升降氣缸和軸套壓緊電機(38)連接到配電控制箱(2)；所述的傳動箱(36)連接有手動調節裝置(37)。

進一步的，所述的軸套下料裝置(13)還包括與載料孔內的產品配合的定位裝置，所述的定位裝置包括設置在機架(1)上的定位座(42)，所述的定位座(42)上設置有定位架(46)，所述的定位架(46)上設置有與產品(58)配合的位置感應器(44)，所述的定位架(46)上還設置有與產品(58)配合的弧形軌跡限位板(43)，所述的定位架(46)上設置有與產品(58)配合的檢測器(45)；所述的機架(1)上設置有與軸套安裝轉盤(15)的軸套下料工位的后一個工位配合的廢品下料裝置(14)，所述的廢品下料裝置(14)包括廢品下料座(51)，所述的廢品下料座(51)上設置有相互配合的廢品下料活動氣缸(52)和廢料下料活動座(53)，所述的廢品下料活動座(53)上設置有相互配合的廢品下料升降氣缸(54)和廢品下料升座(55)，所述的廢品下料升降座(55)上設置有廢品下料夾取氣缸(56)，所述的廢品下料夾取氣缸(56)的下部設置有與產品(58)配合的廢品下料夾取塊(57)，且廢品下料夾取塊(57)還與機架(1)上設置的廢品收集盒(59)配合；所述的檢測器(45)和位置感應器(44)連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的齒輪上料裝置包括設置在機架(1)上的齒輪振動送料盤(63)和與其齒輪輸送槽末端配合的齒輪取放裝置(70)，所述的齒輪取放裝置(70)包括設置在機架(1)上并與齒輪輸送槽配合的齒輪上料對接座(71)和齒輪取放座(72)，所述的齒輪取放座(72)上設置有相互配合的齒輪取放馬達(73)和齒輪取放轉軸(74)，所述的齒輪取放轉軸(74)上設置有齒輪取放轉座(75)，所述的齒輪取放轉座(75)上設置有齒輪取放升降氣缸(76)，所述的齒輪取放升降氣缸(76)連接有與齒輪取放轉軸(75)上的齒輪取放升降導桿(78)配合的齒輪取放升降座(77)，所述的齒輪取放升降座(77)上設置有齒輪取放夾持氣缸(79)，所述的齒輪取放夾持氣缸(79)上設置有與齒輪上料對接座(71)和齒輪安裝載具(62)均配合的齒輪取放夾持塊(80)，所述的齒輪取放馬達(73)、齒輪取放升降氣缸(76)、齒輪取放夾持氣缸(79)連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的產品取放裝置(64)包括設置在機架(1)上的產品取放座(81)，所述的產品取放座(81)上設置有相互配合的產品取放馬達(82)和產品取放轉軸(83)，所述的產品取放轉軸(83)連接有轉盤取放轉座(84)，所述的產品取放轉座(84)上設置有產品取放升降氣缸(86)，所述的產品取放升降氣缸(86)連接有與產品取放轉座(84)上的產品取放升降導桿(85)配合的產品取放升降塊(87)，所述的產品取放升降塊(87)上設置有產品取放升降桿(88)，所述的產品升降桿(88)的下部連接有產品取放器(89)，上部通過配合齒套與產品取放轉座上的產品取放轉動電機(90)的輸出軸連接，所述的產品輸送槽(4)的末端設置有對接裝置，所述的對接裝置包括設置在機架(1)上的對接座(91)，所述的對接座(91)上設置有相互配合的對接活動氣缸(92)和對接活動座，所述的對接活動座上設置有相互配合的對接塊(93)和對接頂料氣缸(94)，且對接塊(93)上開設有與產品輸送槽(4)配合的對接槽，所述的產品取放馬達(82)、產品取放升降氣缸(86)、產品取放轉動電機(90)、對接活動氣缸(92)和對接頂料氣缸(94)連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的齒輪擰緊裝置(65)包括設置在機架(1)上的擰緊座(101)，所述的擰緊座(101)上設置有擰緊升降氣缸(102)，所述的擰緊升降氣缸(102)連接有與擰緊座(101)上的擰緊升降導桿(104)配合的擰緊升降座(103)，所述的擰緊升降導桿(104)上設置有擰緊減震彈簧(105)，所述的擰緊升降座(103)上設置有擰緊升降桿(110)，所述的擰緊升降桿(110)的上部通過齒套與擰緊座(101)上部設置的擰緊電機(108)的輸出軸配合連接，下部設置有與放料孔內的產品軸上部配合的擰緊頭(109)，所述的擰緊座(101)的下部設置有擰緊頂料彈簧桿(106)，所述的擰緊頂料彈簧桿(106)上設置有與放料孔內的軸的下部配合的擰緊頂頭(107)，所述的擰緊升降氣缸(102)和擰緊電機(108)連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的產品下料裝置包括設置在機架(1)上部的產品下料升降氣缸(67)，所述的產品下料升降氣缸(67)連接有產品下料升降塊(68)，所述的產品下料升降塊(68)下方連接有產品下料取放裝置(69)，所述的產品下料取放裝置包括設置在產品下料升降塊(68)下方的產品下料轉動電機(141)，所述的產品下料轉動電機(141)連接有在豎直平面內轉動的產品下料轉動動塊(68)，所述的產品下料轉動塊(68)連接有產量下料連接桿(143)，所述的產品下料連接桿(143)的下方連接有產品下料夾持器(144)，且產品下料取放裝置(69)的數量為兩個，分別與合格產品出料槽(145)和不合格產品出料槽(146)配合，所述的產品下料升降氣缸(67)、產品下料轉動電機(141)和產品下料夾持器(144)連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的產品下料裝置與齒輪擰緊裝置(65)之間還設置有螺母安裝裝置(66)，所述的螺母安裝裝置(66)包括螺母安裝座(111)，所述的螺母安裝座(111)的上部設置有螺母接料座(113)，所述的螺母接料座(113)上設置有與螺母輸送槽(112)配合的螺母接料槽(114)和螺母安裝載具(115)，且螺母接料座(113)上還是有使螺母推上螺母安裝載具(115)的螺母推料裝置，所述的螺母安裝載具(115)位于放料孔的下方，且其上方設置有螺母壓料塊(132)，所述的螺母壓料塊(132)設置在螺母壓料升降座(131)上，所述的螺母壓料升降座(131)與螺母安裝座(111)上的螺母壓料升降氣缸(130)配合，所述的螺母安裝載具(115)的下方連接有螺母升降頂桿(123)，所述的螺母升降頂桿(123)與螺母安裝座(111)上的螺母安裝升降氣缸(126)通過連接板連接，且螺母升降頂桿(123)的下部通過齒套與螺母安裝轉動軸(124)配合，所述的螺母安裝轉軸(124)與螺母安裝座(111)上的螺母安裝轉動電機(125)配合；所述的螺母推料裝置包括設置螺母接料座(113)上且相互配合的螺母夾持活動座(118)和螺母夾持活動氣缸(119)，所述的螺母夾持活動座(118)的上部設置有與螺母接料槽(114)配合的螺母夾持固定板(117)和螺母夾持升降板(116)，所述的螺母夾持升降板(116)下方連接有螺母夾持升降座(122)，所述的螺母夾持升降座(112)的下側與設置在螺母接料座(113)上且可以上下活動的螺母升降配合筒(121)，所述的螺母升降配合筒(121)的下方與螺母夾持活動座(118)上設置的且成階梯狀的螺母升降頂塊(120)配合，所述的螺母安裝升降氣缸(126)、螺母安裝轉動電機(125)、螺母壓料升降氣缸(130)、螺母夾持活動氣缸(119)連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的螺母升降頂桿(123)上套接有開豎直槽的螺母安裝限位轉塊(127)，所述的螺母安裝限轉塊(127)配合有螺母安裝限位塊(128)，所述的螺母安裝限位塊(128)與螺母安裝座(111)上設置的螺母安裝限位氣缸(129)連接，所述的螺母安裝限位氣缸(129)連接到配電控制箱(2)。

本發明的有益效果為：

1、軸套安裝機構設置軸套安裝轉盤，在轉盤上均勻的開設與軸配合的載料孔，并且在轉盤的外側依次設置軸上料裝置、軸套上料裝置、螺桿上料裝置、軸套壓緊裝置和下料裝置，實現軸套和螺桿的一體化自動連續操作，極大的提高了軸套安裝的效率，同時也提高了設備利用率；齒輪安裝機構設置齒輪安裝轉盤，在轉盤上均勻的開設與軸配合的放料孔，在載料孔上設置有齒輪安裝載具，并且在轉盤的外側依次設置齒輪上料裝置、產品上料裝置、齒輪擰緊裝置和產品下料裝置，實現齒輪安裝的自動連續操作，極大的提高了齒輪安裝的效率，同時也提高了設備利用率；并將軸套安裝機構和齒輪安裝機構通過產品輸送槽連接，實現一體化自動安裝，極大的提高了安裝的效率。

2、取放裝置的結構簡單，操作方便，且采用凹凸輪與連桿配合，實現升降和活動操作，確保了升降和活動的精度，同時限定了活動的范圍，并且采用取放吸盤來實現取放，避免了零件或產品被夾壞的情況。

3、將取放升降凹輪和取放活動凸輪安裝在同一根取放軸上，通過同一個取放電機帶動，只需調整好初始位置即可實現升降和活動的同步進行，極大的提高了協同作用的效果。

4、螺桿頂料裝置的設計，可以使取放吸盤更好的將豎直輸送的螺桿從螺桿輸送槽中吸出，提高了吸取的效率。

5、軸套壓緊裝置的結構簡單，操作方便，既可以實現軸套壓緊頭的升降活動，同時還能使軸套壓緊頭進行轉動，進而提高了軸套的壓緊效率。

6、手動調節裝置的設計，可以手動的調節傳動箱的高度，進而確保軸套壓緊升降氣缸的升降范圍能夠適應對應規格的軸套的壓緊，提高壓緊的效果。

7、定位裝置的設計，可以使軸套安裝轉盤精準的定位，進而可以實現各個工位的精準配合。

8、軌跡限位板的設計，可以檢測出軸套安裝轉盤的運行軌跡是否正常，檢測器的設計，可以檢測出軸套安裝后的產品是否合格，有沒有被壓壞的情況。

9、廢品下料裝置的結構簡單，操作方便，配合檢測器的檢測，可以很好的將壓壞、插偏的產品進行卸料收集。

10、齒輪上料裝置的結構簡單，操作方便，且通過轉動實現齒輪夾持器在齒輪輸送槽和齒輪安裝載具之間互換配合，極大的提高了齒輪安齒輪上料的效率。

11、產品取放裝置通過轉動實現了產品取放器在產品輸送槽和放料孔之間互換配合，提高了產品上料的效率，同時在將產品取放器與產品取放電機配合，可以實現產品取放器的轉動，可以進一步提高產品取料的效率。

12、對接裝置的設計，可以方便產品輸送槽與產品取放裝置之間的配合，同時還能夠方便產品取放器將產品取出。

13、齒輪擰緊裝置的結構簡單，操作方便，擰緊效果好，同時可以通過擰緊升降減震彈簧降低擰緊升降時產生的振動，同時通過擰緊頂料彈簧桿使產品在擰緊的過程中始終處于被頂緊的狀態。

14、產品下料裝置的結構簡單，操作方便，且通過產品下料轉動電機的轉動，使得產品下料連接桿連帶產品下料夾持器一起轉動，進而可以實現下料夾持器在放料孔與產品出料槽之間的位置轉換。

15、螺母安裝裝置的設計，可以使螺母的安裝與齒輪的安裝實現一體化操作，同時螺母安裝裝置的設計巧妙，可以很好的將螺母安裝好軸的下端，不容易損壞軸。

16、螺母推料裝置的結構巧妙，通過一個氣缸實現了夾持塊的推動和其中一塊夾持塊的升降，進而可以實現良好的夾持效果，同時能夠起到良好的推料效果。

17、螺母安裝限位轉塊和螺母安裝限位塊的設計，可以停止螺母升降頂桿的轉動，方便操作。

附圖說明

圖1為一種機械軸的全自動組裝機的立體示意圖。

圖2為軸套安裝機構的立體示意圖。

圖3為取放裝置的立體示意圖。

圖4為圖2中A的局部放大圖。

圖5為軸套壓緊裝置的立體示意圖。

圖6為軸套下料裝置的立體示意圖。

圖7為廢品下料裝置的立體示意圖。

圖8為齒輪安裝機構的立體示意圖。

圖9為齒輪取放裝置的立體示意圖。

圖10為產品取放裝置的立體示意圖。

圖11為對接裝置的立體示意圖。

圖12為齒輪擰緊裝置的立體示意圖。

圖13為螺母安裝裝置的立體示意圖。

圖14為圖15中B的局部放大圖。

圖15為下料取放裝置的立體示意圖。

圖中所示文字標注表示為：1、機架；2、配電控制箱；3、軸套安裝機構；4、產品輸送槽；5、齒輪安裝機構；6、軸振動送料盤；7、軸取放裝置；8、軸套振動送料盤；9、軸套取放裝置；10、螺桿振動送料盤；11、螺桿取放裝置；12、軸套壓緊裝置；13、軸套下料裝置；14、廢品下料裝置；15、軸套安裝轉盤；18、取放吸頭；19、取放活動板；20、取放活動桿；21、取放座；22、取放電機；23、取放升降凹輪；24、取放升降連桿；25、取放升降轉筒；26、取放升降桿；27、取放升降座；28、取放活動凸輪；29、取放活動連桿；30、取放活動轉筒；31、螺桿頂料座；32、螺桿頂料氣缸；33、螺桿頂料塊；34、螺桿輸送槽；35、軸套壓緊座；36、傳動箱；37、手動升降調節裝置；38、軸套壓緊電機；39、軸套壓緊頭；41、下料取放裝置；42、定位座；43、軌跡限位板；44、位置感應器；45、檢測器；46、定位架；51、廢品下料座；52、廢品下料活動氣缸；53、廢品下料活動座；54、廢品下料升降氣缸；55、廢品下料升降座；56、廢品下料夾取氣缸；57、廢品下料夾取塊；58、產品；59、廢品收集盒；61、齒輪安裝轉盤；62、齒輪安裝載具；63、齒輪振動送料盤；64、產品取放裝置；65、齒輪擰緊裝置；66、螺母安裝裝置；67、產品下料升降氣缸；68、產品下料升降塊；69、產品下料取放裝置；70、齒輪取放裝置；71、齒輪上料對接座；72、齒輪取放座；73、齒輪取放馬達；74、齒輪取放轉軸；75、齒輪取放轉座；76、齒輪取放升降氣缸；77、齒輪取放升降座；78、齒輪取放升降導桿；79、齒輪取放夾持氣缸；80、齒輪取放夾持塊；81、產品取放座；82、產品取放馬達；83、產品取放轉軸；84、產品取放轉座；85、產品取放升降導桿；86、產品取放升降氣缸；87、產品取放升降塊；88、產品取放升降桿；89、產品取放器；90、產品取放轉動電機；91、對接座；92、對接活動氣缸；93、對接塊；94、對接頂料氣缸；101、擰緊座；102、擰緊升降氣缸；103、擰緊升降座；104、擰緊升降導桿；105、擰緊減震彈簧；106、擰緊頂料彈簧桿；107、擰緊頂頭；108、擰緊電機；109、擰緊頭；110、擰緊升降桿；111、螺母安裝座；112、螺母輸送槽；113、螺母接料座；114、螺母接料槽；115、螺母安裝載具；116、螺母夾持升降板；117、螺母夾持固定板；118、螺母夾持活動座；119、螺母夾持活動氣缸；120、螺母升降頂塊；121、螺母升降配合筒；122、螺母夾持升降座；123、螺母升降頂桿；124、螺母安裝轉動軸；125、螺母安裝轉動電機；126、螺母安裝升降氣缸；127、螺母安裝限位轉塊；128、螺母安裝限位塊；129、螺母安裝限位氣缸；130、螺母壓料升降氣缸；131、螺母壓料升降座；132、螺母壓料塊；141、產品下料轉動電機；142、產品下料轉動塊；143、產品下料連接桿；144、產品下料夾持器；145、合格產品出料槽；146、不合格產品出料槽。

具體實施方式

為了使本領域技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖對本發明進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應對本發明的保護范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖15所示，本發明的具體結構為：一種機械軸的全自動組裝機，它包括機架1和配電控制箱2，所述的機架1上設置有通過產品輸送槽4連接的軸套安裝機構3和齒輪安裝機構5，所述的軸套安裝機構3包括機架1上設置的軸套安裝轉盤15，且軸套安裝轉盤15連接到軸套安裝電機，所述的軸套安裝轉盤15上均勻的開設有與軸配合的載料孔、外側依次設置有與載料孔配合且連接到配電控制箱2的軸上料裝置、軸套上料裝置、螺桿上料裝置、軸套壓緊裝置和軸套下料裝置13，所述的軸上料裝置包括軸振動送料盤6和與其軸輸送槽配合的軸取放裝置7，所述的軸套上料裝置包括軸套振動送料盤8與其軸套輸送槽配合的軸套取放裝置9，螺桿上料裝置包括螺栓振動送料盤10與其螺桿輸送槽34配合的螺桿取放裝置11，所述的軸套下料裝置包括下料取放裝置21和產品輸送槽4；所述的齒輪安裝機構5包括機架1上設置的齒輪安裝轉盤61，且齒輪安裝轉盤61連接到齒輪安裝電機，所述的齒輪安裝轉盤61上均勻的開設有與軸配合的放料孔，且放料孔上設置有與其同心的齒輪安裝載具62，所述的齒輪安裝轉盤61的外側依次設置有與放料孔或齒輪安裝載具62配合的齒輪上料裝置、產品上料裝置、齒輪擰緊裝置65和產品下料裝置，且它們均連接到配電控制箱2，所述的產品上料裝置包括產品輸送槽4和與其配合的產品取放裝置64。

優選的，所述的軸取放裝置7、軸套取放裝置9、螺桿取放裝置11和下料取放裝置21均包括取放座21，所述的取放座21上設置有與取放升降電機連接取放升降凹輪23，所述的取放升降凹輪23配合有取放升降轉筒25，所述的取放升降轉筒25連接有取放升降連桿24，所述的取放升降連桿24的另一端連接有取放升降桿26，所述的取放升降桿26連接有連接有取放升降座27，所述的取放升降座27內設置有取放活動桿20，所述的取放活動桿20的一端連接有取放活動板19，所述的取放活動板19上設置有取放吸頭18，所述的取放活動桿20的另一端連接有取放活動連桿29，所述的取放活動連桿29的另一端通過取放活動轉筒30配合有取放活動凸輪28，所述的取放活動凸輪28連接在取放活動電機上，所述的取放升降凹輪23和取放活動凸輪28設置在同一根取放轉軸上，且取放轉軸連接到取放電機22，所述的取放電機22和取放吸頭18連接到配電控制箱22。

優選的，所述的螺桿輸送槽34的末端配合有螺桿頂料裝置，所述的螺桿頂料裝置包括設置在機架1上的螺桿頂料座31，所述的螺桿頂料座31上設置有螺桿頂料氣缸32，所述的螺桿頂料氣缸32上連接有與螺桿輸送槽34配合的螺桿頂料塊33，所述的螺桿頂料氣缸32連接到配電控制箱2。

優選的，所述的軸套壓緊裝置12包括軸套壓緊座35，所述的軸套壓緊座35上設置有傳動箱36，所述的傳動箱36內設置有軸套壓緊升降氣缸和軸套壓緊頭39，所述的軸套壓緊頭39的下部穿出傳動箱36并與載料孔內的產品58配合、上部與傳動箱36上方設置的軸套壓緊電機38的輸出軸通過齒套配合，所述的軸套壓緊升降氣缸和軸套壓緊電機38連接到配電控制箱2；所述的傳動箱36連接有手動調節裝置37。

優選的，所述的軸套下料裝置13還包括與載料孔內的產品配合的定位裝置，所述的定位裝置包括設置在機架1上的定位座42，所述的定位座42上設置有定位架46，所述的定位架46上設置有與產品58配合的位置感應器44，所述的定位架46上還設置有與產品58配合的弧形軌跡限位板43，所述的定位架46上設置有與產品58配合的檢測器45；所述的機架1上設置有與軸套安裝轉盤15的軸套下料工位的后一個工位配合的廢品下料裝置14，所述的廢品下料裝置14包括廢品下料座51，所述的廢品下料座51上設置有相互配合的廢品下料活動氣缸52和廢料下料活動座53，所述的廢品下料活動座53上設置有相互配合的廢品下料升降氣缸54和廢品下料升座55，所述的廢品下料升降座55上設置有廢品下料夾取氣缸56，所述的廢品下料夾取氣缸56的下部設置有與產品58配合的廢品下料夾取塊57，且廢品下料夾取塊57還與機架1上設置的廢品收集盒59配合；所述的檢測器45和位置感應器44連接到配電控制箱2。

優選的，所述的齒輪上料裝置包括設置在機架1上的齒輪振動送料盤63和與其齒輪輸送槽末端配合的齒輪取放裝置70，所述的齒輪取放裝置70包括設置在機架1上并與齒輪輸送槽配合的齒輪上料對接座71和齒輪取放座72，所述的齒輪取放座72上設置有相互配合的齒輪取放馬達73和齒輪取放轉軸74，所述的齒輪取放轉軸74上設置有齒輪取放轉座75，所述的齒輪取放轉座75上設置有齒輪取放升降氣缸76，所述的齒輪取放升降氣缸76連接有與齒輪取放轉軸75上的齒輪取放升降導桿78配合的齒輪取放升降座77，所述的齒輪取放升降座77上設置有齒輪取放夾持氣缸79，所述的齒輪取放夾持氣缸79上設置有與齒輪上料對接座71和齒輪安裝載具62均配合的齒輪取放夾持塊80，所述的齒輪取放馬達73、齒輪取放升降氣缸76、齒輪取放夾持氣缸79連接到配電控制箱2。

優選的，所述的產品取放裝置64包括設置在機架1上的產品取放座81，所述的產品取放座81上設置有相互配合的產品取放馬達82和產品取放轉軸83，所述的產品取放轉軸83連接有轉盤取放轉座84，所述的產品取放轉座84上設置有產品取放升降氣缸86，所述的產品取放升降氣缸86連接有與產品取放轉座84上的產品取放升降導桿85配合的產品取放升降塊87，所述的產品取放升降塊87上設置有產品取放升降桿88，所述的產品升降桿88的下部連接有產品取放器89，上部通過配合齒套與產品取放轉座上的產品取放轉動電機90的輸出軸連接，所述的產品輸送槽4的末端設置有對接裝置，所述的對接裝置包括設置在機架1上的對接座91，所述的對接座91上設置有相互配合的對接活動氣缸92和對接活動座，所述的對接活動座上設置有相互配合的對接塊93和對接頂料氣缸94，且對接塊93上開設有與產品輸送槽4配合的對接槽，所述的產品取放馬達82、產品取放升降氣缸86、產品取放轉動電機90、對接活動氣缸92和對接頂料氣缸94連接到配電控制箱2。

優選的，所述的齒輪擰緊裝置65包括設置在機架1上的擰緊座101，所述的擰緊座101上設置有擰緊升降氣缸102，所述的擰緊升降氣缸102連接有與擰緊座101上的擰緊升降導桿104配合的擰緊升降座103，所述的擰緊升降導桿104上設置有擰緊減震彈簧105，所述的擰緊升降座103上設置有擰緊升降桿110，所述的擰緊升降桿110的上部通過齒套與擰緊座101上部設置的擰緊電機108的輸出軸配合連接，下部設置有與放料孔內的產品軸上部配合的擰緊頭109，所述的擰緊座101的下部設置有擰緊頂料彈簧桿106，所述的擰緊頂料彈簧桿106上設置有與放料孔內的軸的下部配合的擰緊頂頭107，所述的擰緊升降氣缸102和擰緊電機108連接到配電控制箱2。

優選的，所述的產品下料裝置包括設置在機架1上部的產品下料升降氣缸67，所述的產品下料升降氣缸67連接有產品下料升降塊68，所述的產品下料升降塊68下方連接有產品下料取放裝置69，所述的產品下料取放裝置包括設置在產品下料升降塊68下方的產品下料轉動電機141，所述的產品下料轉動電機141連接有在豎直平面內轉動的產品下料轉動動塊68，所述的產品下料轉動塊68連接有產量下料連接桿143，所述的產品下料連接桿143的下方連接有產品下料夾持器144，且產品下料取放裝置69的數量為兩個，分別與合格產品出料槽145和不合格產品出料槽146配合，所述的產品下料升降氣缸67、產品下料轉動電機141和產品下料夾持器144連接到配電控制箱2。

優選的，所述的產品下料裝置與齒輪擰緊裝置65之間還設置有螺母安裝裝置66，所述的螺母安裝裝置66包括螺母安裝座111，所述的螺母安裝座111的上部設置有螺母接料座113，所述的螺母接料座113上設置有與螺母輸送槽112配合的螺母接料槽114和螺母安裝載具115，且螺母接料座113上還是有使螺母推上螺母安裝載具115的螺母推料裝置，所述的螺母安裝載具115位于放料孔的下方，且其上方設置有螺母壓料塊132，所述的螺母壓料塊132設置在螺母壓料升降座131上，所述的螺母壓料升降座131與螺母安裝座111上的螺母壓料升降氣缸130配合，所述的螺母安裝載具115的下方連接有螺母升降頂桿123，所述的螺母升降頂桿123與螺母安裝座111上的螺母安裝升降氣缸126通過連接板連接，且螺母升降頂桿123的下部通過齒套與螺母安裝轉動軸124配合，所述的螺母安裝轉軸124與螺母安裝座111上的螺母安裝轉動電機125配合；所述的螺母推料裝置包括設置螺母接料座113上且相互配合的螺母夾持活動座118和螺母夾持活動氣缸119，所述的螺母夾持活動座118的上部設置有與螺母接料槽114配合的螺母夾持固定板117和螺母夾持升降板116，所述的螺母夾持升降板116下方連接有螺母夾持升降座122，所述的螺母夾持升降座112的下側與設置在螺母接料座113上且可以上下活動的螺母升降配合筒121，所述的螺母升降配合筒121的下方與螺母夾持活動座118上設置的且成階梯狀的螺母升降頂塊120配合，所述的螺母安裝升降氣缸126、螺母安裝轉動電機125、螺母壓料升降氣缸130、螺母夾持活動氣缸119連接到配電控制箱2。

優選的，所述的螺母升降頂桿123上套接有開豎直槽的螺母安裝限位轉塊127，所述的螺母安裝限轉塊127配合有螺母安裝限位塊128，所述的螺母安裝限位塊128與螺母安裝座111上設置的螺母安裝限位氣缸129連接，所述的螺母安裝限位氣缸129連接到配電控制箱2。

具體使用時，軸套安裝過程如下：先將軸放入軸振動送料盤6內，將軸套放入軸套振動送料盤8、螺桿放入螺桿振動送料盤11上，之后通過配電控制箱2控制軸振動送料盤6、軸套振動送料盤8和螺桿振動送料盤11振動，之后通過軸取放裝置7的取放電機22運轉，進而通過一系列傳動帶動取放吸頭18運動到軸輸送槽的上方，之后通過取放吸頭18將軸吸起，然后通過取放電機22運轉，取放吸頭18運動到載料孔的上方，之后將軸放入載料孔，然后控制軸套安裝轉盤15轉動到軸套上料工位，通過軸套取放裝置9的運作，將軸套套接在軸上，之后控制軸套安裝轉盤15轉動到螺桿上料工位，先通過螺桿頂料氣缸32帶動螺桿頂料塊33將螺桿頂出一部分，之后通過螺桿取放裝置11將螺桿插入到軸套內，之后控制軸套安裝轉盤15轉動到軸套壓緊工位，通過軸套壓緊升降氣缸和軸套壓緊電機38帶動軸套壓緊頭39做轉動和下降運動，進而將軸套壓緊在軸上，之后使軸套安裝轉盤15繼續轉動，經過軌跡限位板43進行軌跡檢測，之后通過位置感應器44感應到產品58的位置后停止軸套安裝轉盤15的運轉，之后通過檢測器45檢測產品58是否合格，合格則通過下料取放裝置41將其取放到產品輸送槽4上，不合格則繼續通過軸套安裝轉盤15轉動到廢品下料工位，通過廢品下料裝置14將其取放到廢品收集盒59內，完成軸套的安裝。

齒輪安裝過程如下：先將齒輪放入齒輪振動送料盤63中，將螺母放入螺栓輸送槽112中，之后通過配電控制箱2控制齒輪振動送料盤63運轉，將齒輪輸送槽齒輪對接座71上，然后通過齒輪取料升降氣缸76帶動齒輪取料夾持塊80下行，將齒輪夾持住，并通過齒輪取料馬達73轉動到齒輪安裝轉盤61上的齒輪安裝載具62上，之后轉動齒輪安裝轉盤61使裝有齒輪的齒輪安裝載具62輸送到產品上料裝置下方，產品先進入到對接塊上，之后通過產品取料裝置64取走并插入到放料孔內，之后繼續轉動，進入到齒輪擰緊工位，此時，產品的下部被擰緊頂桿107頂住，然后通過齒輪擰緊升降氣缸使齒輪擰緊頭109與產品的上部配合，之后通過齒輪擰緊電機108將產品完全擰入到齒輪中，之后繼續轉動到螺母安裝裝置，通過螺母推料裝置將螺母推送到螺母安裝載具115上，之后通過螺母壓料升降氣缸130使螺母壓料塊132將產品上部壓住，之后通過螺母安裝升降氣缸126帶動螺母升降頂桿123帶動螺母安裝載具115向上套，同時啟動螺母安裝轉動電機125帶動螺母升降頂桿123轉動，進而完成螺母安裝工序，之后繼續轉動到產品下料工位，先通過產品下料升降氣缸67帶動產品下料升降塊68下降，之后通過產品取放夾持器144將產品夾住，之后通過產品取放轉動電機141帶動產品取料連接桿143轉動，進而將產品送入合格產品出料槽145或不合格產品出料槽146，完成軸齒輪以及螺母的安裝。

需要說明的是，在本文中，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。

本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，由于文字表達的有限性，而客觀上存在無限的具體結構，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進、潤飾或變化，也可以將上述技術特征以適當的方式進行組合；這些改進潤飾、變化或組合，或未經改進將發明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均應視為本發明的保護范圍。