1.扶梯用龍門裝配定位裝置，其特征在于，包括：定位工裝（1）、支架（2）、升降平臺（3）和調位平臺（4），所述定位工裝（1）與所述升降平臺（3）分別設置在所述支架（2）的兩端，并且所述升降平臺（3）與固定在支架（2）之間，所述調位平臺（4）分為第一調位平臺（4A）和第二調位平臺（4B），所述支架（2）上設置有滑臺（21），所述第一調位平臺（4A）和第二調位平臺（4B）均設置在所述滑臺（21）上。
2.根據權利要求1所述的扶梯用龍門裝配定位裝置，其特征在于，所述升降平臺（3）包括，撐板（31）、底部框架（32）、剪刀叉臂（33）和升降調節機構（34），所述剪刀叉臂（33）設置在所述撐板（31）與底部框架（32）之間，所述剪刀叉臂（33）由兩條在中心點鉸接的鋼梁構成，所述剪刀叉臂（33）鋼梁的四個端點分別為兩個固定鉸接端（331）和兩個滑動鉸接端（332），所述滑動鉸接端（332）與升降調節機構（34）設置在所述升降平臺（3）的同側，且位于下方的滑動鉸接端（332）通過滑塊（333）與所述升降調節機構（34）相連，所述撐板（31）和底部框架（32）上分別設置有與所述滑動鉸接端（332）相連的滑槽（35）。
3.根據權利要求2所述的扶梯用龍門裝配定位裝置，其特征在于，所述升降調節機構（34）包括，電機（341）和渦輪絲桿（342），所述滑塊（333）與所述渦輪絲桿（342）相連。
4.根據權利要求3所述的扶梯用龍門裝配定位裝置，其特征在于，所述升降平臺（3）與支架（2）之間設置有四個支撐抓（36），所述支撐抓（36）包括汽缸和卡抓。
5.根據權利要求4所述的扶梯用龍門裝配定位裝置，其特征在于，所述滑動鉸接端（332）處設置有下降接近傳感器、下降限位傳感器、上升接近傳感器、強升接近傳感器和強升限位傳感器。
6.根據權利要求1所述的扶梯用龍門裝配定位裝置，其特征在于，所述調位平臺（4）包括，調位架板（41）、調位底部框架（42）、調位剪刀叉臂（43）、調位升降調節機構（44）和行走機構（45），所述調位剪刀叉臂（43）設置在所述調位架板（41）與調位底部框架（42）之間，所述調位剪刀叉臂（43）由兩條在中心點鉸接的鋼梁構成，所述調位剪刀叉臂（43）鋼梁的四個端點分別為兩個調位固定鉸接端（431）和兩個調位滑動鉸接端（432），所述調位滑動鉸接端（432）與調位升降調節機構（44）設置在所述調位平臺（4）的同側，且位于下方的調位滑動鉸接端（432）通過調位滑塊（433）與所述調位升降調節機構（44）相連，所述調位架板（41）和調位底部框架（42）上分別設置有與所述調位滑動鉸接端（432）相連的調位滑槽（46），所述調位升降調節機構（44）包括，調位電機（441）和調位渦輪絲桿（442），所述調位滑塊（433）與所述調位渦輪絲桿（442）相連，所述調位架板（41）上設置有桁架定位機構（5）。
7.根據權利要求6所述的扶梯用龍門裝配定位裝置，其特征在于，所述行走機構（45）包括行走馬達（451）、傳動軸（452）和滾輪（453）。
8.根據權利要求7所述的扶梯用龍門裝配定位裝置，其特征在于，所述桁架定位機構（5）包括，第一夾具（5A）和第二夾具（5B），所述第一夾具（5A）和第二夾具（5B）均包括，導軌（51）、夾片（52）和壓力缸（53），所述夾片（52）與所述導軌（51）滑動連接，所述壓力缸（53）的一端與調位架板（41）固定，另一端與所述夾片（52）固定，所述夾片（52）遠離所述調位架板（41）中心位置處設有擋臺（521）。
9.根據權利要求8所述的扶梯用龍門裝配定位裝置，其特征在于，所述調位滑動鉸接端（432）處設置有下降接近傳感器、下降限位傳感器、上升接近傳感器、上升限位傳感器、坑沿限位傳感器和坑沿接近傳感器、，所述調位架板（41）上設置有夾片限位傳感器（47）、行走限位傳感器（48）。
10.根據權利要求9所述的扶梯用龍門裝配定位裝置，其特征在于，所述夾片（52）上設置有偏轉片（522），所述偏轉片（522）與所述擋臺（521）鉸接。