1.一種循環(huán)球式變比轉(zhuǎn)向器齒輪副齒條齒廓的加工方法，其特征在于：將與變比齒條傳動(dòng)的漸開(kāi)線齒扇替換為與該齒扇基本設(shè)計(jì)參數(shù)相同的插齒刀，采用插齒刀模擬漸開(kāi)線齒扇的運(yùn)動(dòng)，范成加工出滿足設(shè)計(jì)要求的變比齒條齒廓；主要包括以下步驟：S1：基本設(shè)計(jì)參數(shù)計(jì)算步驟；S2：插齒刀設(shè)計(jì)步驟；S3：建立范成運(yùn)動(dòng)方程步驟；S4：建立插齒刀徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方程步驟；S5：建立插齒刀軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方程步驟；S6：建立插齒加工變比齒條齒廓數(shù)學(xué)模型步驟；S7：插齒刀范成加工變比齒條齒廓步驟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)球式變比轉(zhuǎn)向器齒輪副齒條齒廓的加工方法，其特征在于：所述步驟S1中，先根據(jù)漸開(kāi)線齒扇的基本設(shè)計(jì)參數(shù)，包括齒扇模數(shù)m、齒扇完整齒數(shù)z、齒頂高系數(shù)ha、頂隙系數(shù)cn、壓力角α和齒寬B，計(jì)算出插齒刀基本設(shè)計(jì)參數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)球式變比轉(zhuǎn)向器齒輪副齒條齒廓的加工方法，其特征在于：所述步驟S2中，插齒刀是根據(jù)與變比齒條相嚙合的漸開(kāi)線齒扇的齒形所設(shè)計(jì)的，即插齒刀基本設(shè)計(jì)參數(shù)與漸開(kāi)線齒扇基本參數(shù)相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)球式變比轉(zhuǎn)向器齒輪副齒條齒廓的加工方法，其特征在于：所述步驟S3中，根據(jù)插齒刀模擬漸開(kāi)線齒扇的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，建立變比齒條位移與插齒刀旋轉(zhuǎn)角度的關(guān)系；根據(jù)線角傳動(dòng)比定義，通過(guò)積分推導(dǎo)變比齒條位移與漸開(kāi)線齒扇轉(zhuǎn)角運(yùn)動(dòng)關(guān)系，將漸開(kāi)線齒扇轉(zhuǎn)角替換為插齒刀轉(zhuǎn)角，即可建立范成加工運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)球式變比轉(zhuǎn)向器齒輪副齒條齒廓的加工方法，其特征在于：所述步驟S4中，變比齒條與漸開(kāi)線齒扇的傳動(dòng)實(shí)質(zhì)為齒扇節(jié)曲線與齒條節(jié)曲線作純滾動(dòng)，根據(jù)這一原則建立插齒刀徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方程。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)球式變比轉(zhuǎn)向器齒輪副齒條齒廓的加工方法，其特征在于：所述步驟S5中，根據(jù)插齒刀每分鐘往復(fù)行程數(shù)和插齒刀行程長(zhǎng)度，得到插齒刀軸向進(jìn)給速度。