技術總結
本發明提供了一種鋁合金車體自動打磨清根系統，包括工具支架，工件臺，所述工具支架設有三層，每層設有若干個加工工具；工件臺，所述工件臺用于固定工件；機器人，所述機器人置于滑軌上，所述機器人的機械臂上設有電主軸，電主軸上連接夾緊機構，所述夾緊機構用于夾持加工工具，所述夾緊機構一側設有掃描儀，所述掃描儀用于掃描加工件，得到工件的坐標數據，所述機器人與控制柜電連接；軟件控制模塊，所述軟件控制模塊包括離線編程模塊和在線修正模塊。本發明所述的鋁合金車體自動打磨清根系統解決了在二次加工鋁合金車體大部件時，用自動化生產代替手工作業生產，提高生產效率。

技術研發人員：何廣忠;黃興博;張力;田宇;郭柏立;王雋;李凱平;劉少立
受保護的技術使用者：中車長春軌道客車股份有限公司;廊坊智通機器人系統有限公司
文檔號碼：201611132007
技術研發日：2016.12.09
技術公布日：2017.05.31