輪轂飛邊自動打磨裝置制造方法
【專利摘要】輪轂飛邊自動打磨裝置，屬于鋁輪加工裝置領域。現有人工處理輪轂毛坯飛邊麻煩。本實用新型包括工作臺、控制系統、視覺系統和安裝于工作臺上的打磨機構、夾裝機構；夾裝機構包括支撐座、壓塊和壓塊驅動機構；打磨機構包括定位機構和磨頭機構，定位機構包括旋轉分度機構和安裝于旋轉分度機構上的進給滑移機構；進給滑移機構包括三組導軌、各組導軌上的滑板和驅動滑板滑移的伺服電機、絲桿副，三組導軌成機床意義上的X、Y、Z軸設置；磨頭機構包括主軸箱、安裝磨頭的主軸和驅動主軸旋轉的動力機構，主軸箱安裝于進給滑移機構上，主軸成橫向設置，視覺系統的攝像頭安裝于主軸箱上。本實用新型操作簡單，工人勞動強度小，而且提高了環保性。
【專利說明】輪轂飛邊自動打磨裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于鋁輪加工裝置領域，尤其與一種輪轂飛邊自動打磨裝置有關。
【背景技術】
[0002]金屬輪轂的鑄造過程首先是將金屬材料熔化成金屬液，然后將金屬液注入模具澆注成如圖1所示的輪轂毛坯，然后毛坯進行一系列的后期處理才變成成品。由于合模面的存在，鑄造形成的輪轂毛坯在輪輻和輪緣之間的空隙上會有飛邊1，目前，飛邊都是采用人工手動用磨頭將其處理掉，處理過程較為麻煩，勞動強度大。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的旨在解決現有現有人工處理輪轂毛坯飛邊存在的處理麻煩、勞動強度大等缺陷，提供一種能實現自動化打磨輪轂毛坯飛邊的輪轂飛邊自動打磨裝置。
[0004]為此，本實用新型采用以下技術方案:輪轂飛邊自動打磨裝置，其特征是，所述的自動打磨裝置包括工作臺、控制系統、視覺系統和安裝于工作臺上的打磨機構、夾裝機構；夾裝機構包括支撐座、壓塊和驅動壓塊的壓塊驅動機構，支撐座呈V形固定安裝于工作臺上，輪轂毛坯固定于所述支撐座上的V形開口上，輪轂毛坯的軸向處于橫向，壓塊與壓塊驅動機構固定連接并位于支撐座的上方，壓塊驅動機構可以驅動壓塊升降，可以使壓塊壓在輪轂毛還頂端使輪轂毛還固定不動；打磨機構包括定位機構和磨頭機構，定位機構包括旋轉分度機構和進給滑移機構，旋轉分度機構安裝于輪轂毛坯軸線方向上的工作臺上，進給滑移機構安裝于旋轉分度機構上，進給滑移機構可以由旋轉分度機構的帶動下作繞豎向軸旋轉；進給滑移機構包括三組導軌、各組導軌上的滑板和驅動滑板滑移的伺服電機、絲桿畐IJ，三組導軌成機床意義上的x、Y、z軸設置；磨頭機構包括主軸箱、安裝磨頭的主軸和驅動主軸旋轉的動力機構，主軸箱安裝于進給滑移機構上，主軸成橫向設置，視覺系統的攝像頭安裝于主軸箱上，可以從輪轂毛坯軸向正面攝取輪轂毛坯圖像；所述的視覺系統、壓塊驅動機構、旋轉分度機構、進給驅動的伺服電機和驅動主軸的動力機構由控制系統控制。
[0005]作為對上述技術方案的補充和完善，本實用新型還包括以下技術特征。
[0006]所述的工作臺上設有凹槽，凹槽位于所述的支撐座的下方，凹槽的底部設有承接盒，凹槽頂部與底部之間設有吸風口，吸風口通過管道、過濾塔與風機連接，通過風機使凹槽內腔形成負壓，從而可以將打磨下來的粉塵狀鋁屑吸走，而較大顆粒的鋁屑掉入承接盒中，由承接盒回收。
[0007]所述的工作臺上設有多組對應的打磨機構和夾裝機構，所有打磨機構和夾裝機構由同一控制系統控制，所述的支撐座下方的凹槽互相連通，從而由同一風機吸風進行吸屑工作。
[0008]所述的風機通過管道與多個工作臺上的凹槽連接，從而通過一臺風機就可以控制各工作臺上的吸屑工作。
[0009]所述的壓塊驅動機構為氣缸，氣缸活塞桿與壓塊固定連接。[0010]本實用新型工作時，使用由帶有動力裝置的主軸箱驅動旋轉并安裝于其主軸上的磨頭作為打磨工具，先將輪轂毛坯軸向成橫向固定，使用安裝在主軸箱上的視覺系統攝像機從橫向正面攝取輪轂毛坯圖像，與視覺系統內預存的標準輪轂圖像比較，得出待打磨加工部位，控制系統根據待打磨部位的參數，調用控制系統預存的數控加工子程序自動組合成完整的數控加工程序，控制伺服驅動裝置驅動主軸箱在機床Χ、y、ζ軸和旋轉C軸上運動，使磨頭自動到達打磨位置，并沿數控程序設定的運動軌跡連續打磨待打磨加工部位，完成輪轂毛坯飛邊的打磨。
[0011]使用本實用新型可以達到以下有益效果:本實用新型使用視覺系統攝取輪轂毛坯圖像自動確定待打磨部位，并通過控制系統自動組合生成數控程序控制打磨機構自動打磨輪轂毛坯，通過吸附裝置對打磨粉塵進行吸附處理，操作簡單，工人勞動強度小，提高了環保性，改善了工作環境。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是輪轂毛坯示意圖。
[0013]圖2是本實用新型的俯視示意圖。
[0014]圖3是本實用新型的輪轂毛坯夾裝方式示意圖。
[0015]圖4是本實用新型的打磨機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細描述。
[0017]如圖1~圖4所示，本實用新型包括工作臺9、控制系統、視覺系統和安裝于工作臺9上的兩組分別對應的打磨機構3、夾裝機構；夾裝機構包括支撐座8、壓塊10和驅動壓塊10的壓塊驅動機構11，作為優選，壓塊驅動機構11為氣缸，支撐座8呈V形固定安裝于工作臺9上，輪轂毛坯2固定于所述支撐座8上的V形開口上，輪轂毛坯2的軸向處于橫向，壓塊10與氣缸活塞桿固定連接并位于支撐座8的上方，可以驅動壓塊10升降，可以使壓塊10壓在輪轂毛坯頂端使輪轂毛坯2固定不動；打磨機構3包括定位機構和磨頭機構，定位機構包括旋轉分度機構14和進給滑移機構13，旋轉分度機構14安裝于輪轂毛坯軸線方向上的工作臺9上，進給滑移機構13安裝于旋轉分度機構14上，進給滑移機構13由旋轉分度機構的帶動下作繞豎向軸旋轉；進給滑移機構13包括三組導軌、各組導軌上的滑板和驅動滑板滑移的伺服電機、絲桿副，三組導軌成機床意義上的Χ、Υ、Ζ軸設置；磨頭機構包括主軸箱12、安裝磨頭15的主軸和驅動主軸旋轉的動力機構，主軸箱12安裝于進給滑移機構13上，主軸成橫向設置，視覺系統的攝像頭16安裝于主軸箱12上，可以從輪轂毛坯軸向正面攝取輪轂毛坯圖像；工作臺9上設有凹槽4，凹槽4位于支撐座8的下方，工作臺上的凹槽4互相連通，凹槽4的底部設有承接盒，凹槽頂部與底部之間設有吸風口，吸風口通過管道5、過濾塔6與風機7連接，通過風機7使凹槽內腔形成負壓，從而可以將打磨下來的粉塵狀鋁屑吸走，而較大顆粒的鋁屑掉入承接盒中，由承接盒回收，進一步作為優選，風機7可以通過管道與多個工作臺9上的凹槽4連接，從而通過一臺風機7就可以控制各工作臺9上的吸屑工作；視覺系統、風機7、氣缸、旋轉分度機構14、進給驅動的伺服電機和驅動主軸的動力機構由同一控制系統控制。[0018]本實用新型的工作過程為:使用由帶有動力裝置的主軸箱12驅動旋轉并安裝于其主軸上的磨頭15作為打磨工具，先將輪轂毛坯2軸向成橫向固定，使用安裝在主軸箱12上的視覺系統攝像機從橫向正面攝取輪轂毛坯圖像，與視覺系統內預存的標準輪轂圖像比較，得出待打磨加工部位，控制系統根據待打磨部位的參數，調用控制系統預存的數控加工子程序自動組合成完整的數控加工程序，控制伺服驅動裝置驅動主軸箱12在機床X、Y、Z軸和旋轉C軸上運動，使磨頭15自動到達打磨位置，并沿數控程序設定的運動軌跡連續打磨待打磨加工部位,完成對輪轂毛坯飛邊I的打磨。
【權利要求】
1.輪轂飛邊自動打磨裝置，其特征在于:所述的自動打磨裝置包括工作臺(9)、控制系統、視覺系統和安裝于工作臺上的打磨機構(3)、夾裝機構；夾裝機構包括支撐座(8)、壓塊(10)和驅動壓塊(10)的壓塊驅動機構(11)，支撐座(8)呈V形固定安裝于工作臺(9)上，輪轂毛坯(2)固定于所述支撐座(8)上的V形開口上，輪轂毛坯(2)的軸向處于橫向，壓塊(10)與壓塊驅動機構(11)固定連接并位于支撐座(8)的上方；打磨機構(3)包括定位機構和磨頭機構，定位機構包括旋轉分度機構(14)和進給滑移機構(13)，旋轉分度機構(14)安裝于輪轂毛坯軸線方向上的工作臺(9)上，進給滑移機構(13)安裝于旋轉分度機構(14)上；進給滑移機構(13)包括三組導軌、各組導軌上的滑板和驅動滑板滑移的伺服電機、絲桿副，三組導軌成機床意義上的X、Y、Z軸設置；磨頭機構包括主軸箱(12)、安裝磨頭(15)的主軸和驅動主軸旋轉的動力機構，主軸箱(12)安裝于進給滑移機構(13)上，主軸成橫向設置，視覺系統的攝像頭(16)安裝于主軸箱(12)上；所述的視覺系統、壓塊驅動機構(11 )、旋轉分度機構(14)、進給驅動的伺服電機和驅動主軸的動力機構由控制系統控制。
2.根據權利要求1所述的輪轂飛邊自動打磨裝置，其特征在于:所述的工作臺(9)上設有凹槽(4)，凹槽(4)位于所述的支撐座(8)的下方，凹槽(4)的底部設有承接盒，凹槽頂部與底部之間設有吸風口，吸風口通過管道(5)、過濾塔(6)與風機(7)連接。
3.根據權利要求2所述的輪轂飛邊自動打磨裝置，其特征在于:所述的工作臺上設有多組對應的打磨機構(3)和夾裝機構，所有打磨機構(3)和夾裝機構由同一控制系統控制，所述的支撐座下方的凹槽(4)互相連通。
4.根據權利要求3所述的輪轂飛邊自動打磨裝置，其特征在于:所述的風機(7)通過管道與多個工作臺(9)上的凹槽(4)連接。
5.根據權利要求1或4所述的輪轂飛邊自動打磨裝置，其特征在于:所述的壓塊驅動機構(11)為氣缸，氣缸活塞桿與壓塊(10)固定連接。
【文檔編號】B24B9/04GK203460023SQ201320607578
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年9月27日 優先權日:2013年9月27日
【發明者】張青良 申請人:新昌縣東科精密機械有限公司