本發(fā)明涉及U殼線沖切機。

背景技術(shù)：

冰箱U殼線需要經(jīng)沖切機進行沖切加工。冰箱U殼線所需要的沖切孔很多。現(xiàn)有技術(shù)下，諸多的沖切孔需要多個工位上相應(yīng)的沖切機進行加工。倘若沖切孔位置或形狀不同，往往需要更換相應(yīng)工位上的沖切機的沖切頭。這種以工位方式設(shè)置沖切機的生產(chǎn)線工序控制麻煩，需要頻繁更換沖切機的沖切頭以匹配不同型號的U殼線。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的問題：冰箱U殼線中沖切控制的便利性以及沖切機對不同型號U殼線的適配性。

為解決上述問題，本發(fā)明采用的方案如下：

一種U殼線步進沖切機，包括沖切機組、雙夾鉗板料步進傳送機構(gòu)和刷廢料傳送機構(gòu)；沖切機組包括固定沖切機組和活動沖切機組；固定沖切機組和活動沖切機組均由若干沖切機所組成；雙夾鉗板料步進傳送機構(gòu)包括夾鉗軌道、步進驅(qū)動機構(gòu)和雙夾鉗機構(gòu)；所述雙夾鉗機構(gòu)安裝在夾鉗軌道上，并在所述步進驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下能夠在夾鉗軌道上步進；固定沖切機組和活動沖切機組分列于夾鉗軌道的兩側(cè)；活動沖切機組的各沖切機安裝在活動臺上；活動臺安裝在滑軌上，并連接平移驅(qū)動機構(gòu)；滑軌與夾鉗軌道相垂直，使得活動沖切機組的各沖切機在平移驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下能夠遠離或靠近夾鉗軌道，從而調(diào)整固定沖切機組和活動沖切機組之間的間距；夾鉗軌道穿過沖切機組后，與刷廢料傳送機構(gòu)相銜接；刷廢料傳送機構(gòu)用于刷去沖切后粘貼在板料上的廢料。

進一步，刷廢料傳送機構(gòu)包括磁吸式皮帶傳送機構(gòu)、毛刷板和驅(qū)動電機；磁吸式皮帶傳送機構(gòu)包括支架板、皮帶和磁吸托架；支架板有兩塊，相互平行并豎直設(shè)置；兩塊支架板的兩端分別設(shè)有皮帶輪；皮帶架設(shè)在支架板兩端的兩個皮帶輪上；支架板兩端的兩個皮帶輪之一與驅(qū)動電機相連；磁吸托架安裝在兩塊支架板之間，并位于皮帶的下方，用于支持皮帶位于支架板兩端的兩個皮帶輪之間的部分；磁吸托架的頂面設(shè)有磁鐵；毛刷板水平分列于磁吸式皮帶傳送機構(gòu)的兩側(cè)，上表面設(shè)有毛刷。

進一步，磁吸式皮帶傳送機構(gòu)有兩個；兩個磁吸式皮帶傳送機構(gòu)相互平行；兩個磁吸式皮帶傳送機構(gòu)之間設(shè)有用于與夾鉗軌道相銜接的間隙。

進一步，磁吸托架通過升降氣缸安裝在支架板上，并能夠在升降氣缸的驅(qū)動下升降。

進一步，磁吸托架由鋁合金型材制成；磁鐵設(shè)于鋁合金型材制成的磁吸托架的頂部通孔內(nèi)。

進一步，平移驅(qū)動機構(gòu)包括手柄、同步傳動桿、齒輪換向器和絲桿；手柄連接同步傳動桿；同步傳動桿通過齒輪換向器連接絲桿；絲桿通過絲套連接活動臺。

進一步，還包括上料部；夾鉗軌道連接上料部；上料部設(shè)有板料定位機構(gòu)。

本發(fā)明的技術(shù)效果如下：1、一個工位上設(shè)置多個沖切機，然后通過雙夾鉗板料步進傳送機構(gòu)對板料的步進控制，實現(xiàn)沖切。由于該工位上設(shè)置的多個沖切機存在冗余，因此可以適配多種不同型號U殼線的沖切。對于不同型號的U殼線沖切只需要調(diào)整板料的步進控制即可。2、通過刷廢料傳送機構(gòu)傳送至下一個工位，刷廢料傳送機構(gòu)能夠刷去沖切后粘貼在板料上的廢料，從而使得當(dāng)板料傳送至下一個工位時，板料干凈清爽。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是沖切機組部分的活動沖切機組側(cè)的側(cè)視圖。

圖3是沖切機組的沖切機底座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是平移驅(qū)動機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是刷廢料傳送機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是磁吸式皮帶傳送機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是磁吸式皮帶傳送機構(gòu)去除了端部皮帶輪和一塊支架板后的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖7中的端部結(jié)構(gòu)放大圖。

圖9是磁吸式皮帶傳送機構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是毛刷板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步詳細說明。

如圖1所示，一種U殼線步進沖切機，包括沖切機組1、雙夾鉗板料步進傳送機構(gòu)、上料部3和刷廢料傳送機構(gòu)4。雙夾鉗板料步進傳送機構(gòu)由夾鉗軌道2、步進驅(qū)動機構(gòu)、雙夾鉗機構(gòu)所組成。雙夾鉗機構(gòu)安裝在夾鉗軌道2上，并在步進驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下能夠在夾鉗軌道2上步進。雙夾鉗機構(gòu)和夾鉗軌道2的具體結(jié)構(gòu)可參照專利文獻CN 204021793U所公開的一種雙夾鉗機械手傳料機構(gòu)，本說明書不再贅述。步進驅(qū)動機構(gòu)是由安裝在雙夾鉗機構(gòu)機構(gòu)上的伺服電機驅(qū)動的齒輪和平行于夾鉗軌道2的齒條所組成。這種步進驅(qū)動機構(gòu)通過伺服電機對齒輪轉(zhuǎn)動角度的控制實現(xiàn)步進，為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟悉，本說明書不再贅述。夾鉗軌道2貫穿沖切機組1和上料部3，并與刷廢料傳送機構(gòu)4相銜接，由此板料從上料部3上料后經(jīng)沖切機組1的沖切后被雙夾鉗板料步進傳送機構(gòu)上的雙夾鉗機構(gòu)放置在刷廢料傳送機構(gòu)4上，然后由刷廢料傳送機構(gòu)4傳送至下一個工位。本實施例中，上料部3上設(shè)有板料定位機構(gòu)。板料定位機構(gòu)用于對板料定位，使得雙夾鉗板料步進傳送機構(gòu)上的雙夾鉗機構(gòu)所抓持的板料位置是可確定的。板料定位機構(gòu)一般由前后定位和雙側(cè)定位所組成，具體可參照專利文獻CN105563379A所公開的一種板材精確對中定位裝置，本說明書不再贅述。刷廢料傳送機構(gòu)4用于刷去沖切后粘貼在板料上的廢料。

沖切機組1包括固定沖切機組101和活動沖切機組102。如圖2、圖3所示，固定沖切機組101和活動沖切機組102均由若干沖切機103所組成。固定沖切機組101的沖切機103和活動沖切機組102的沖切機103分列于夾鉗軌道2的兩側(cè)，并沿著夾鉗軌道2按順序排列。固定沖切機組101的沖切機103安裝并固定在沖切機組底座11上?；顒記_切機組102的各沖切機安裝并固定在活動臺121上。活動臺121通過滑塊架設(shè)在滑軌122上，并連接平移驅(qū)動機構(gòu)13?；?22與夾鉗軌道2相垂直，使得活動沖切機組102的各沖切機在平移驅(qū)動機構(gòu)13的驅(qū)動下能夠遠離或靠近夾鉗軌道2，從而調(diào)整固定沖切機組101和活動沖切機組102之間的間距。

平移驅(qū)動機構(gòu)13是一個手動驅(qū)動機構(gòu)，如圖4所示，包括手柄131、同步傳動桿132、齒輪換向器133和絲桿134。齒輪換向器133有兩個。同步傳動桿132兩端分別架設(shè)在兩個齒輪換向器133上，并與手柄131相連。當(dāng)手柄131被轉(zhuǎn)動時，帶動同步傳動桿132轉(zhuǎn)動。絲桿134有兩根，兩根絲桿134分別通過兩個齒輪換向器133與同步傳動桿132相連。絲桿134與同步傳動桿132相垂直。絲桿134通過安裝在活動臺121上的絲套135與活動臺121相連。由此，當(dāng)手柄131被轉(zhuǎn)動時，通過同步傳動桿132和齒輪換向器133的傳動帶動兩根絲桿134同步轉(zhuǎn)動，通過絲桿134和絲套135之間的螺紋嚙合作用，驅(qū)動活動臺121沿著滑軌122移動。

刷廢料傳送機構(gòu)4，如圖5所示，包括磁吸式皮帶傳送機構(gòu)41、毛刷板42、驅(qū)動電機43和傳送機構(gòu)基座49。磁吸式皮帶傳送機構(gòu)41，如圖6、圖7、圖8、圖9所示，包括支架板411、皮帶413、磁吸托架414和升降氣缸415。支架板411有兩塊。兩塊支架板411相互平行，并豎直設(shè)置，安裝在傳送機構(gòu)基座49上。兩塊支架板411的兩端分別設(shè)有皮帶輪412。皮帶413架設(shè)在支架板411兩端的兩個皮帶輪412上。皮帶413是一種寬度狹窄的皮帶，寬度不超過10厘米。也就是兩塊支架板411的間距不超過10厘米。支架板411兩端的兩個皮帶輪412之一與驅(qū)動電機43相連。磁吸托架414安裝在兩塊支架板411之間，并位于皮帶413的下方，用于支持皮帶413位于支架板411兩端的兩個皮帶輪412之間的部分。磁吸托架414通過升降氣缸415安裝在支架板411上，并能夠在升降氣缸415的驅(qū)動下升降。磁吸托架414由鋁合金型材制成。在鋁合金型材制成的磁吸托架414的頂部通孔4141內(nèi)設(shè)置有磁鐵416。毛刷板42為水平安裝在傳送機構(gòu)基座49上，分列于磁吸式皮帶傳送機構(gòu)41的兩側(cè)。如圖10所示，毛刷板42上設(shè)有毛刷421。本實施例中，磁吸式皮帶傳送機構(gòu)41有兩個。兩個磁吸式皮帶傳送機構(gòu)41相互平行。兩個磁吸式皮帶傳送機構(gòu)41的同端皮帶輪412同軸相連，并連接共同的驅(qū)動電機43。每個磁吸式皮帶傳送機構(gòu)41的兩側(cè)均設(shè)有毛刷板42。兩個磁吸式皮帶傳送機構(gòu)41相對側(cè)的毛刷板42之間具有間隙44。間隙44用于設(shè)置夾鉗軌道2，從而實現(xiàn)刷廢料傳送機構(gòu)4與夾鉗軌道2的銜接。由此夾鉗軌道2上的雙夾鉗機構(gòu)能夠?qū)辶戏胖迷谒U料傳送機構(gòu)4的皮帶413上進行傳送。同時，由圖示可見夾鉗軌道2與磁吸式皮帶傳送機構(gòu)41相平行。

本實施例刷廢料傳送機構(gòu)4的工作原理如下：板料被夾鉗軌道2上的雙夾鉗機構(gòu)放置在刷廢料傳送機構(gòu)4上時，板料由毛刷板42和磁吸式皮帶傳送機構(gòu)41的皮帶413共同支撐。這里的板料也就是冰箱U殼，由鐵制成，能夠受磁鐵的吸引。皮帶413下方的磁吸托架414上設(shè)置的磁鐵416將板料緊緊貼在皮帶413上。此時，皮帶413帶動板料移動時，板料底部受到毛刷板42上毛刷421的刷洗，使得粘連在毛刷板42下方的沖切廢料被刷掉。毛刷板42上毛刷421對板料所產(chǎn)生的摩擦力由磁鐵416對板料的吸附所抵消。磁吸托架414下方的升降氣缸415通過對磁吸托架414的升降，改變皮帶413的張緊度，并且通過調(diào)整皮帶413相對于毛刷板42的高度差，調(diào)整毛刷板42上毛刷421對板料所產(chǎn)生的摩擦力，使之能夠與磁鐵416的吸力相匹配。