1.一種通過電磁控制的機(jī)電加工機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：
上油缸和下油缸，所述上油缸的活塞桿朝下，所述上油缸具有使其活塞桿空載向下運動的第一狀態(tài)、使其活塞桿加載向下運動的第二狀態(tài)、以及使其活塞桿加載且保持靜止的第三狀態(tài)以及使其活塞桿回程的第四狀態(tài)；所述下油缸的活塞桿朝上，所述下油缸具有使其活塞桿向上運動的第一狀態(tài)以及使其活塞桿向下運動的第二狀態(tài)；
液壓泵，其用于為所述上油缸和所述下油缸提供液壓油；
油箱，其用于為所述液壓泵提供液壓油或回收所述上油缸和所述下油缸的液壓油；
溢流閥，其連接在所述液壓泵的液壓管路與所述油箱之間，以使所述液壓泵能夠為所述上油缸和所述下油缸提供恒定的液壓油；
第一控制單元，其用于控制液壓泵為所述上油缸供油，所述第一控制單元具有使所述液壓泵與所述油箱連通并同時使所述上油缸的有桿腔和無桿腔均截斷的第一位置、使所述液壓泵為所述上油缸的無桿腔供油并同時使所述上油缸的有桿腔與所述油箱連通的第二位置、以及使所述液壓泵為所述上油缸的有桿腔供油并同時使所述上油缸的無桿腔與所述油箱連通的第三位置；
第二控制單元，其用于控制液壓泵為所述下油缸供油，所述第二控制單元設(shè)置于所述第一控制單元和所述上油缸的有桿腔之間，所述第二控制單元包括第一單向閥和第二單向閥，所述第一單向閥的進(jìn)口與所述第一控制單元連通，其出口與所述上油缸的有桿腔連通；所述第二單向閥的進(jìn)口與所述上油缸的有桿腔連通，其出口與所述第一控制單元連通，其中，所述第二單向閥還具有一控制口，所述控制口具有使所述第二單向閥單向?qū)ǖ牡谝粻顟B(tài)和雙向?qū)ǖ牡诙顟B(tài)；
第三控制單元，其設(shè)置于所述液壓泵與所述第二單向閥的控制口之間，所述第三控制單元具有使所述第二單向閥處于第一狀態(tài)的第一位置以及使所述第二單向閥處于第二狀態(tài)的第二位置；其中：
第四控制單元，其用于控制所述下油缸在其第一狀態(tài)和所述第二狀態(tài)之間切換；其中：
當(dāng)所述第一控制單元切換至第二位置、所述第三控制單元切換至第二位置時，所述上油缸處于第一狀態(tài)；所述第一控制單元切換至第二位置、所述第三控制單元切換至第一位置時，所述上油缸處于第二狀態(tài)；所述第一控制單元切換至第一位置、所述第三控制單元切換至第一位置時，所述上油缸處于第三狀態(tài)；所述第一控制單元切換至第三位置、所述第三控制單元切換至第一位置時，所述上油缸處于第四狀態(tài)；
回程恒壓機(jī)構(gòu)，其根據(jù)所述上油缸內(nèi)有桿腔內(nèi)的液壓油的壓力控制所述上油缸與所述油箱內(nèi)的開閉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過電磁控制的機(jī)電加工機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第四控制單元設(shè)置于所述第一控制單元和所述下油缸之間，當(dāng)所述第一控制單元切換至第一位置時，所述第四控制單元與所述液壓泵導(dǎo)通，所述第四控制單元具有使所述下油缸的有桿腔和無桿腔均截斷的第一位置、使所述下油缸的有桿腔與油箱連通以及同時使無桿腔與所述液壓泵連通的第二位置、使所述下油缸的無桿腔與油箱連通以及同時使有桿腔與所述液壓泵連通的第三位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過電磁控制的機(jī)電加工機(jī)構(gòu)，其特征在于，連接在所述第一控制單元與所述上油缸的無桿腔之間的液壓管路上設(shè)置有第三單向閥，所述第三單向閥的進(jìn)口與所述第一控制單元連通，所述第三單向閥的出口與所述上油缸的無桿腔連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過電磁控制的機(jī)電加工機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述液壓泵與所述第三控制單元之間的液壓管路上設(shè)置有減壓閥和二位二通換向閥，其中，當(dāng)所述第一控制單元處于第二位置時，所述二位二通換向閥導(dǎo)通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過電磁控制的機(jī)電加工機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一控制單元為三位四通電磁換向閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過電磁控制的機(jī)電加工機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第三控制單元為二位四通電磁換向閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過電磁控制的機(jī)電加工機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第四控制單元為三位四通電磁換向閥。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過電磁控制的機(jī)電加工機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一單向閥內(nèi)設(shè)置有用于推抵其內(nèi)閥芯的彈簧，以使所述第一單向閥在一定壓力下開啟。