本發明涉及一種具有高精確度的沖床。

背景技術：

沖床是一臺沖壓式壓力機，沖壓生產主要是針對板材的。通過模具，能做出落料，沖孔，成型，拉深，修整，精沖，整形，鉚接及擠壓件等等。

在沖床使用中，現有的上料和取料過程大多采用的是人工或者機械的方式，不管是人工還是機械的方式，伸入模具中時都會有風險，尤其是現有的人工作業方式，將手伸入模具中會帶來極大的安全隱患，而現有的機械手送料模式，也難免出現沖床將機械手損壞的情況。

另外，現有的自動送料模式，需要借助機械手來完成，機械手一般與沖床為兩個獨立的單元，占地面積大，造價昂貴，且精度不易把握。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種具有高精確度的沖床。

本發明解決問題所采用的技術方案是：一種具有高精確度的沖床，包括底座、支撐軸、套筒、第一殼體、第二殼體、連接板、轉盤、第一齒輪、旋轉機構、驅動機構、沖擊機構、定位機構和送料機構；

所述支撐軸位于底座上，所述支撐軸豎向設置，所述第一齒輪和套筒均套設在支撐軸上，所述第一齒輪和套筒均與支撐軸同軸設置，所述轉盤套設在套筒上，所述轉盤與套筒同軸設置，所述轉盤上設有下模，所述下模有若干個，各下模在支撐軸的外周均勻分布，所述驅動機構、沖擊機構和定位機構均位于第一殼體內，所述送料機構位于第二殼體內，所述第一殼體通過連接板與第二殼體連接，所述連接板水平設置，所述連接板套設在支撐軸上，所述第一殼體與第二殼體關于支撐軸對稱，所述第一齒輪位于連接板與套筒之間；

所述驅動機構包括第一電機、第一皮帶輪、第二皮帶輪、皮帶、傳動軸、第二齒輪、第三齒輪和制動離合組件，所述第一電機與第一皮帶輪傳動連接，所述第一皮帶輪與第二皮帶輪通過皮帶傳動連接，所述第二皮帶輪與第二齒輪通過傳動軸傳動連接，所述第二齒輪與第三齒輪嚙合，所述第三齒輪通過制動離合組件與沖擊機構傳動連接；

所述沖擊機構包括曲桿、套桿、第一連桿、滑塊和上模，所述第三齒輪通過制動離合組件與曲桿傳動連接，所述套桿套設在曲桿上，所述套桿與曲桿滑動連接，所述第一連桿豎向設置，所述第一連桿的一端與套桿連接，所述第一連桿的另一端與滑塊連接，所述曲桿驅動滑塊做豎向往復運動，所述第一殼體內還設有限位槽，所述限位槽豎向設置，所述限位槽與外部連通，所述滑塊位于限位槽內，所述上模設置在滑塊的下端面上；

所述定位機構包括第一轉軸、第二轉軸、棘輪、棘爪、支板、第一錐齒輪、第二錐齒輪、第四齒輪和第二連桿，所述棘輪、第一錐齒輪和支板均套設在第一轉軸上，所述第一轉軸水平設置，所述支板豎向設置，所述第二連桿的一端與支板鉸接，所述第二連桿的另一端與滑塊鉸接，所述棘爪與支板鉸接，所述棘爪位于棘輪的上方，所述棘爪與棘輪抵靠，所述第二轉軸豎向設置，所述第二錐齒輪與第四齒輪均套設在第二轉軸上，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合，所述第四齒輪與第一齒輪嚙合；

所述送料機構包括儲料箱和氣缸、所述儲料箱豎向設置，所述儲料箱底面設有開口，所述氣缸位于儲料箱的下方，所述氣缸的輸出軸水平設置，所述第二殼體的底面還設有出料口，所述出料口和氣缸分別位于儲料箱的兩側；

所述旋轉機構包括蝸輪、蝸桿和第二電機，所述蝸輪套設在套筒上，所述第二電機位于底座上，所述第二電機與蝸桿傳動連接，所述蝸桿與蝸輪嚙合。

作為優選，為了使該沖床具有更高的精度，所述第一殼體的下端面設有紅外線接收器，所述轉盤上設有紅外線發射器，所述紅外線發射器有若干個，所述紅外線發射器位于下模的一側，所述紅外線發射器和紅外線接收器匹配，所述該具有高精確度的沖床還設有PLC，所述紅外線發射器、紅外線接收器和第二電機均與PLC電連接。當位于第一殼體上的紅外線接收器接收到來自于紅外線發射器的信號時，說明上下模對準，當接收不到信號時，第二電機通過蝸桿驅動蝸輪轉動，帶動套筒轉動，從而帶動轉盤轉動，直至紅外線接收器收到信號。

作為優選，為了使該沖床具有廢料收集的功能，所述轉盤下方設有廢料收集盤，所述廢料收集盤套設在套筒上，所述廢料收集盤的直徑大于轉盤的直徑。當轉盤轉動時，轉盤上的廢料在向心力的作用下將被甩入廢料收集盤內。

作為優選，為了使廢料被更好的固定在廢料收集盤內，所述廢料收集盤內設有電磁鐵，所述電磁鐵有若干個，各電磁鐵在廢料收集盤內均勻分布。當通電后，大部分金屬廢料將被電磁鐵吸附，防止廢料掉落。

作為優選，為了使轉盤與第一殼體間的距離改變時，設備能發出提醒，所述轉盤上設有距離傳感器，所述第一殼體的一側設有警報燈，所述距離傳感器和警報燈均與PLC電連接。當轉盤與第一殼體間的距離改變時說明其中一個在水平方向有偏離，長期使用會對設備造成損壞。

作為優選，為了增加傳動效率，所述皮帶為V帶。

作為優選，為了使電機更便于控制，所述第一電機和第二電機均為伺服電機。

本發明的有益效果是，該具有高精確度的沖床設計巧妙，可行性高，定位機構可以實現沖擊機構的精確走位，旋轉機構可以在上下模定位發生偏移時進行微調，進一步提升了設備的精準度。該沖床還具有自動進料的功能，避免了手動進料可能引起的安全事故，增強了安全性，另外，該沖床還可以清理沖壓時產生的廢料，并將廢料收集起來。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的一種具有高精確度的沖床的結構示意圖。

圖2圖1的A部放大圖。

圖3是本發明的一種具有高精確度的沖床的驅動機構與沖擊機構的連接示意圖。

圖4是本發明的一種具有高精確度的沖床的沖擊機構與定位機構的連接示意圖。

圖5是本發明的一種具有高精確度的沖床第一殼體與第二殼體的連接示意圖。

圖6是本發明的一種具有高精確度的沖床轉盤的結構示意圖。

圖中：1.底座，2.支撐軸，3.套筒，4.第一殼體，5.第二殼體，6.連接板，7.轉盤，8.第一齒輪，9.下模，10.第一電機，11.第一皮帶輪，12.第二皮帶輪，13.皮帶，14.傳動軸，15.第二齒輪，16.第三齒輪，17.制動離合組件，18.曲桿，19.套桿，20.第一連桿，21.滑塊，22.上模，23.限位槽，24.第一轉軸，25.第二轉軸,26.棘輪,27.棘爪，28.支板，29.第一錐齒輪，30.第二錐齒輪，31.第四齒輪，32.第二連桿，33.儲料箱，34.氣缸，35.出料口，36.蝸輪，37.蝸桿，38.第二電機，39.紅外線接收器，40.紅外線發射器，41.廢料收集盤，42.電磁鐵，43.距離傳感器，44.警報燈。

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

如圖1-6所示，一種具有高精確度的沖床，包括底座1、支撐軸2、套筒3、第一殼體4、第二殼體5、連接板6、轉盤7、第一齒輪8、旋轉機構、驅動機構、沖擊機構、定位機構和送料機構；

所述支撐軸2位于底座1上，所述支撐軸2豎向設置，所述第一齒輪8和套筒3均套設在支撐軸2上，所述第一齒輪8和套筒3均與支撐軸2同軸設置，所述轉盤7套設在套筒3上，所述轉盤7與套筒3同軸設置，所述轉盤7上設有下模9，所述下模9有若干個，各下模9在支撐軸2的外周均勻分布，所述驅動機構、沖擊機構和定位機構均位于第一殼體4內，所述送料機構位于第二殼體5內，所述第一殼體4通過連接板6與第二殼體5連接，所述連接板6水平設置，所述連接板6套設在支撐軸2上，所述第一殼體4與第二殼體5關于支撐軸2對稱，所述第一齒輪8位于連接板6與套筒3之間；

所述驅動機構包括第一電機10、第一皮帶輪11、第二皮帶輪12、皮帶13、傳動軸14、第二齒輪15、第三齒輪16和制動離合組件17，所述第一電機10與第一皮帶輪11傳動連接，所述第一皮帶輪11與第二皮帶輪12通過皮帶13傳動連接，所述第二皮帶輪12與第二齒輪15通過傳動軸14傳動連接，所述第二齒輪15與第三齒輪16嚙合，所述第三齒輪16通過制動離合組件17與沖擊機構傳動連接；

所述沖擊機構包括曲桿18、套桿19、第一連桿20、滑塊21和上模22，所述第三齒輪16通過制動離合組件17與曲桿18傳動連接，所述套桿19套設在曲桿18上，所述套桿19與曲桿18滑動連接，所述第一連桿20豎向設置，所述第一連桿20的一端與套桿19連接，所述第一連桿20的另一端與滑塊21連接，所述曲桿18驅動滑塊21做豎向往復運動，所述第一殼體4內還設有限位槽23，所述限位槽23豎向設置，所述限位槽23與外部連通，所述滑塊21位于限位槽23內，所述上模22設置在滑塊21的下端面上；

所述定位機構包括第一轉軸24、第二轉軸25、棘輪26、棘爪27、支板28、第一錐齒輪29、第二錐齒輪30、第四齒輪31和第二連桿32，所述棘輪26、第一錐齒輪29和支板28均套設在第一轉軸24上，所述第一轉軸24水平設置，所述支板28豎向設置，所述第二連桿32的一端與支板28鉸接，所述第二連桿32的另一端與滑塊21鉸接，所述棘爪27與支板28鉸接，所述棘爪27位于棘輪26的上方，所述棘爪27與棘輪26抵靠，所述第二轉軸25豎向設置，所述第二錐齒輪30與第四齒輪31均套設在第二轉軸25上，所述第一錐齒輪29與第二錐齒輪30嚙合，所述第四齒輪31與第一齒輪8嚙合；

所述送料機構包括儲料箱33和氣缸34、所述儲料箱33豎向設置，所述儲料箱33底面設有開口，所述氣缸34位于儲料箱33的下方，所述氣缸34的輸出軸水平設置，所述第二殼體5的底面還設有出料口35，所述出料口35和氣缸34分別位于儲料箱33的兩側；

所述旋轉機構包括蝸輪36、蝸桿37和第二電機38，所述蝸輪36套設在套筒3上，所述第二電機38位于底座1上，所述第二電機38與蝸桿37傳動連接，所述蝸桿37與蝸輪36嚙合。

作為優選，為了使該沖床具有更高的精度，所述第一殼體4的下端面設有紅外線接收器39，所述轉盤7上設有紅外線發射器40，所述紅外線發射器40有若干個，所述紅外線發射器40位于下模9的一側，所述紅外線發射器40和紅外線接收器39匹配，所述該具有高精確度的沖床還設有PLC，所述紅外線發射器40、紅外線接收器39和第二電機38均與PLC電連接。當位于第一殼體4上的紅外線接收器39接收到來自于紅外線發射器40的信號時，說明上下模對準，當接收不到信號時，第二電機38通過蝸桿37驅動蝸輪36轉動，帶動套筒3轉動，從而帶動轉盤7轉動，直至紅外線接收器39收到信號。

作為優選，為了使該沖床具有廢料收集的功能，所述轉盤7下方設有廢料收集盤41，所述廢料收集盤41套設在套筒3上，所述廢料收集盤41的直徑大于轉盤7的直徑。當轉盤7轉動時，轉盤7上的廢料在向心力的作用下將被甩入廢料收集盤41內。

作為優選，為了使廢料被更好的固定在廢料收集盤41內，所述廢料收集盤41內設有電磁鐵42，所述電磁鐵42有若干個，各電磁鐵42在廢料收集盤41內均勻分布。當通電后，大部分金屬廢料將被電磁鐵42吸附，防止廢料掉落。

作為優選，為了使轉盤7與第一殼體4間的距離改變時，設備能發出提醒，所述轉盤7上設有距離傳感器43，所述第一殼體4的一側設有警報燈44，所述距離傳感器43和警報燈44均與PLC電連接。當轉盤7與第一殼體4間的距離改變時說明其中一個在水平方向有偏離，長期使用會對設備造成損壞。

作為優選，為了增加傳動效率，所述皮帶13為V帶。

作為優選，為了使電機更便于控制，所述第一電機10和第二電機38均為伺服電機。

該具有高精確度的沖床中，制動離合機構為制動器和離合器的組合，驅動機構中第一電機10與驅動第一皮帶輪11轉動，第一皮帶輪11通過皮帶13驅動第二皮帶輪12，第二皮帶輪12將動力傳給第二齒輪15和第三齒輪16，第三齒輪16與曲桿18的連接與否由離合器控制。沖擊機構的工作原理為：曲桿18轉動，帶動滑塊21上下移動。定位機構的工作原理為：滑塊21下沖時，棘爪27可在棘輪上走動，當滑塊21上升時，棘爪27驅動棘輪26轉動一定弧度，棘輪26驅動第一錐齒輪29轉動，第一錐齒輪29帶動第二錐齒輪30轉動，第二錐齒輪帶動第四齒輪31轉動，第四齒輪31繞第一齒輪8轉動，使第一殼體4轉動一定弧度，并且使滑塊21下部的上模22始終位于轉盤7上的下模9的正上方。送料機構的工作原理為，第二殼體5的出料口35始終位于下模9的正上方，待加工的材料疊放在儲料箱33內，氣缸34將儲料箱33最底部的材料推出，材料從出料口35掉入下模9內。旋轉機構的工作原理為：第二電機38通過蝸桿37驅動蝸輪36轉動，帶動套筒3轉動，從而帶動轉盤7轉動。微調功能的實現原理為：當位于第一殼體4上的紅外線接收器39接收到來自于紅外線發射器40的信號時，說明上下模對準，當接收不到信號時，第二電機38通過蝸桿37驅動蝸輪36轉動，帶動套筒3轉動，從而帶動轉盤7轉動，直至紅外線接收器39收到信號。收集廢料功能的原理為：轉盤7轉動時，轉盤7上的廢料在向心力的作用下將被甩入廢料收集盤41內，當通電后，大部分金屬廢料將被設置在廢料收集盤41內的電磁鐵42吸附，防止廢料掉落。

與現有技術相比，該具有高精確度的沖床設計巧妙，可行性高，定位機構可以實現沖擊機構的精確走位，旋轉機構可以在上下模定位發生偏移時進行微調，進一步提升了設備的精準度。該沖床還具有自動進料的功能，避免了手動進料可能引起的安全事故，增強了安全性，另外，該沖床還可以清理沖壓時產生的廢料，并將廢料收集起來。

以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。